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被動力伺服系統摩擦非線性控制

發布時間：2009/3/29 11:39:00

文件類型：rar

資料大小：321.69KB

提供者：中國傳動網

【被動力伺服系統摩擦非線性控制】

資料介紹
提出了一種用于補償力伺服系統中摩擦力作用的基于非精確模型的非線性控制器。摩擦力是影響系統性能的一個重要因素，針對摩擦非線性對被動式電液力伺服系統跟蹤性能的影響，提出一種用于力控制系統摩擦非線性補償控制器。

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