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大摩擦力矩下電液伺服系統高精度控制與實驗分析

發布時間：2009/3/29 11:37:00

文件類型：rar

資料大小：291.79KB

提供者：中國傳動網

【大摩擦力矩下電液伺服系統高精度控制與實驗分析】

資料介紹
為了實現大摩擦力矩中空液壓馬達系統高精度跟蹤控制，提出了一種基于滑模狀態觀測器的變結構控制策略，分析了滑模變結構控制規律和滑模狀態觀測器的理論與實現方法，采用LuGre動態摩擦模型和滑模觀測器實現了非線性摩擦力矩的動態補償．

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