首先分析了伺服系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)軌跡命令的設(shè)計(jì)要點(diǎn)，其次介紹了加速度為正弦信號(hào)的運(yùn)動(dòng)軌跡命令的設(shè)計(jì)方法，最后在實(shí)際的伺服系統(tǒng)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，并給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。