秧苗移栽機器人的運動控制研究

提出了一種全新的3CRR并聯結構，運用于秧苗移栽領域。在運動控制中，為了保證系統的定位精度，采用了自...[查看詳情]

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基于DSP的焊接進給工作臺伺服控制系統的研究

提出一種用于點焊機的焊接進給工作臺伺服控制系統。系統基于高性能數字信號處理器（以下簡稱DSP）芯片TM...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：508大小：172.91KB發布時間：2009-04-04

基于PMAC和PC的軋輥磨床數控系統的開發

為解決軋輥磨削這一裝備制造業中的難題，開發了一種以PC機為基礎，以PMAC（Programmable Multi-Axis Con...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：818大小：271.08KB發布時間：2009-04-04

“PC＋運動控制器”型開放式數控系統

介紹了一種“PC＋運動控制器”型開放式數控系統，分析了系統的硬件構成及其工作過程、系統軟件組成模塊...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：805大小：157.72KB發布時間：2009-04-04

PMAC在地毯簇絨機橫動控制中的應用

敘述了地毯簇絨機中橫動運動的伺服控制，提出了基于可編程多軸控制器（PMAC）運動控制卡的半閉環控制系...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：895大小：145.69KB發布時間：2009-04-04

低速走絲電火花線切割加工復雜直紋面的運動軌跡分析

構建了低速走絲電火花線切割機4軸聯動的運動分析模型，在此基礎上提出了4軸聯動實現扭轉錐度型面線切割...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：905大小：212.57KB發布時間：2009-04-04

基于CANopen的運動控制單元的設計

本文介紹一個基于CANopen結構設計的運動控制單元.在此單元中有兩個CANopen節點用于建立運動控制單元與系...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：878大小：198.27KB發布時間：2009-04-04

Linux內核空間PCI運動控制卡驅動程序的開發

詳細介紹Linux平臺下內核空間設備驅動程序的開發方法.以一種PCI運動控制卡為實例來介紹利用dev文件系統...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：487大小：221.08KB發布時間：2009-04-04

船舶運動控制平臺的研制和海上試驗研究（英文）

研制出一艘以水動力學相似準則縮尺的無人駕駛遙控模型船 ,裝有以PC 1 0 4為主控計算機的船舶控制器。模...[查看詳情]

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移動機器人PID運動控制器參數的模糊自整定

通過對移動機器人運動學模型進行分析 ,以基于視覺的雙輪機器人為實驗平臺 ,論證了參數模糊自整定的PID控...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：503大小：52.51KB發布時間：2009-04-04