基于Lab VIEW的四自由度機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

采用NI公司的LabVIEW8．2作為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，通過(guò)ADLINK支持LabVIEW的PCI-8134四軸運(yùn)動(dòng)控制卡，以及PCI-9114D...[查看詳情]

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輕盈、靈動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制——貝加萊ACOPOSmicro小功率伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的...

復(fù)雜的CNC應(yīng)用正在加速實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)技術(shù)。另外，越來(lái)越多的氣動(dòng)產(chǎn)品被電氣驅(qū)動(dòng)所替代。ACOPOSmicro——...[查看詳情]

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Windows2000下數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用研究

通過(guò)對(duì)自行研制的GD102運(yùn)動(dòng)控制器特性的研究，將其驅(qū)動(dòng)程序劃分為內(nèi)核支持層、寄存器讀寫層、基本命令層...[查看詳情]

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仿人機(jī)器人的頭眼協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制研究

針對(duì)機(jī)器人注視靜態(tài)目標(biāo)的任務(wù)，提出一種頭眼協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的控制策略．通過(guò)使雙目聚焦在同一個(gè)注視點(diǎn)，得到...[查看詳情]

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多軸運(yùn)動(dòng)控制卡

美國(guó)Adlink公司研制的PCI-8154四軸脈沖序列控制卡，它能與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)和直線電動(dòng)機(jī)聯(lián)合工作...[查看詳情]

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逐點(diǎn)比較法運(yùn)動(dòng)控制器的SoPC實(shí)現(xiàn)

介紹了一種逐點(diǎn)比較插補(bǔ)的SoPC實(shí)現(xiàn)方法。按層次性、模塊化、可復(fù)用的方法。利用VHDL語(yǔ)言對(duì)各功能單元描...[查看詳情]

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羅升ELMO為特種環(huán)境設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)器EctrlQ——EctrlQ軍工級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)囂

羅升ELMO ExtrIQ伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)源于以色列，此系列產(chǎn)品是一種高穩(wěn)定性智能伺服驅(qū)動(dòng)器，專為惡劣環(huán)境下使用...[查看詳情]

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瓦楞輥磨床經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

提出了一種基于單片機(jī)的瓦楞輥磨床經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)采用了多個(gè)單片機(jī)處理器。主處理器...[查看詳情]

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羅升推出ELMO網(wǎng)絡(luò)化多軸控制器

羅升的Elmo精密伺服的Maestro控制器是一款基于網(wǎng)絡(luò)的多軸運(yùn)動(dòng)控制器，每Elmo的SimpllQ智能化驅(qū)動(dòng)器配合...[查看詳情]

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超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)的5指靈巧手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

為了控制由20個(gè)超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)獨(dú)立的5指靈巧手實(shí)現(xiàn)仿人手的動(dòng)作，本文建立了5指靈巧手的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。[查看詳情]

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