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基于Lab VIEW的四自由度機械臂運動控制系統設計

發布時間:2009/4/4 14:06:00

文件類型:rar

資料大小:154.94KB

提供者:中國傳動網

【基于Lab VIEW的四自由度機械臂運動控制系統設計】

資料介紹
采用NI公司的LabVIEW8.2作為開發平臺,通過ADLINK支持LabVIEW的PCI-8134四軸運動控制卡,以及PCI-9114DG數字輸入輸出與模擬輸入接口,來實現對于機械臂4個自由度的驅動控制,短期內實現四自由度機械臂(3臺交流伺服電機、1臺微型直流電機)的變參數同步運動控制,為鋼絲傳動機構的控制提供應用解決方案。[著者文摘]

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