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六圓錐輪式月球車運動控制系統(tǒng)的設計研究

發(fā)布時間：2009/4/6 18:10:00

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提供者：中國傳動網(wǎng)

【六圓錐輪式月球車運動控制系統(tǒng)的設計研究】

資料介紹
六圓錐輪式月球車是一種混合適應型移動機器人車，具有地形適應能力優(yōu)越、越障能力強的特點．針對該款月球車，本文建立了運動學模型，提出并設計了一套基于TCP／IP通訊、具有一定自主能力的遙操作運動控制系統(tǒng)．遙操作計算機提供月球車路徑規(guī)劃服務，并監(jiān)控月球車運行．

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