基于虛擬領航者的智能群體群集運動控制

通過借鑒預測控制的摹本思想．研究了智能群體的群集運動，并建立了一種個體在運動過程中能根據周圍環境...[查看詳情]

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具有動態拓撲有領航者的多智能體群集運動控制

對具有二次積分的動態多移動智能體在動態拓撲下跟隨領航者取得群集運動編隊進行了研究．引入了光滑的鄰...[查看詳情]

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機械運動控制在沖壓模具設計中的運用

在沖壓過程中，機械運動貫穿始終。設計的模具能否嚴格完成實現沖壓工藝所需的運動，直接影響到沖壓件的...[查看詳情]

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B＆R 8KS系列水冷電機

貝加萊運動控制技術又推出了新品-8KS系列異步／同步伺服電機，它是采用水冷冷卻方式的電機產品，是貝加...[查看詳情]

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步進電動機在兩輪移動機器人中的應用研究

給出了一種以H8／3052為核心控制器、SLA7033M作為驅動芯片來控制步進電動機的具體實現方案。對制作出的...[查看詳情]

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基于DSP的雕刻機用直流伺服控制器硬件設計

為滿足雕刻機高速高精度的加工要求，提高雕刻機的性價比，針對雕刻機2維直流伺服實時運動控制器進行硬件...[查看詳情]

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基于三菱運動控制單元的彎管機控制系統設計

簡要介紹了彎管機控制系統的組成結構、主要功能及編程的設計方法。系統硬件采用三菱公司Q系列PLC、圖示...[查看詳情]

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虛擬人跑步運動控制技術的研究

虛擬人不僅具有形體,更重要的是具有自主行為（行走、跑步、避障等）.文中主要對跑步運動進行仿真.在對跑...[查看詳情]

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基于動力學模型的輪式移動機器人運動控制

目前，對不確定非完整動力學系統進行設計的主要方法有自適應控制，預測控制、最優控制、智能控制等。結...[查看詳情]

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基于視覺反饋機器人的yoyo運動控制

提出了一個根據yoyo狀態決定機器人動作時間的開關控制策略，并分析了和原連續系統相關的離散返回映射及...[查看詳情]

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