丹納赫傳動-Performance Services擴展版

丹納赫傳動（Danaher Motion）公司近日推出全套Motion Engineering Performance Services的擴展版，原始...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：433大小：105.11KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于運動控制的纖維纏繞機控制系統(tǒng)設計

五軸聯(lián)動數(shù)控纖維纏繞機包括收線系統(tǒng)、伺服電機、引導小車和控制系統(tǒng)。纏繞機控制系統(tǒng)采用雙CPU結構模式...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：394大小：276.92KB發(fā)布時間：2009-04-04

推車機自動處理平臺溜車的改造

PLC運動控制原理見圖1，PLC程序根據(jù)運動控制模塊接收的編碼器反饋數(shù)據(jù)（實際位置），在推車機需要行走...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：360大小：123.89KB發(fā)布時間：2009-04-04

改進人工免疫算法在水下機器人運動控制中的應用研究

基于生物免疫系統(tǒng)的生理特性,以免疫系統(tǒng)T細胞、B細胞與免疫應答為基礎,引入了免疫算法,其結構簡單,易于...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：497大小：251.15KB發(fā)布時間：2009-04-04

籃球對抗賽機器人的研究及實現(xiàn)

全面介紹了一種籃球對抗賽機器人的實現(xiàn)．目標是由機器人模擬人類進行籃球比賽，采用簡單技術實現(xiàn)復雜控...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：518大小：254.00KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于運動控制器的伺服電機同步控制插補算法改進

介紹了建筑物整體平移中的電機同步運動問題，并以運動控制器GT200-SV為實驗基礎，闡述系統(tǒng)的硬件組成和...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：387大小：293.78KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于遺傳算法的平面欠驅動機器人模糊控制

以平面欠驅動機器人為研究對象，對其運動控制問題進行了研究，提出了一種基于遺傳算法的模糊控制新方法...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：1007大小：354.74KB發(fā)布時間：2009-04-04

DSP與運動控制芯片的交流何服系統(tǒng)設計

介紹一套基于DSP和IRMCK201的雙CPU PMSM位置伺服系統(tǒng)，重點介紹該系統(tǒng)結構及軟硬件的設計方案。實驗結果...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：374大小：320.86KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于仿生眼異向運動原理的超小型無人旋翼機定點著陸新方法

基于仿生雙眼的異向運動原理，提出了超小型無人旋翼機野外定點著陸的一種新型定位方法，并且根據(jù)眼球運...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：450大小：413.86KB發(fā)布時間：2009-04-04

超精密工件臺的運動控制

描述了一種應用于集成電路（IC）制造的超精密工件臺的運動控制．介紹了超精密工件臺主從控制原理，它結...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：441大小：256.27KB發(fā)布時間：2009-04-04