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　　一個優秀的系統控制軟件，是幫助客戶解決運輸方面難 題的關鍵。在復雜的生產環境中，如何實現柔性化生產、如 何提高運輸效率、如何降低運輸成本，都是客戶普遍關注的 問題。iFCS磁懸浮系統控制軟件通過FTS先進的自研算法和 靈活的配置功能，能夠為客戶提供量身定制的解決方案。無 論是面對多變的產品需求，還是應對緊張的生產周期，iFCS 都能確保運輸系統的順暢運行，助力客戶實現生產目標。

　　1 FTS的“大腦”——iFCS磁懸浮系統控制軟件

　　iFCS磁懸浮系統控制軟件功能強大，提供了手動、自 動等多種操作模式，滿足不同場景下的使用需求。通過模擬 仿真功能，客戶可以在虛擬環境中進行生產節拍的測試與優 化。軟件支持標準的PLCOPEN協議接口，使得每個動子都能 實現單獨控制，為用戶提供了廣闊的二次開發空間。此外， 工站調度功能可根據用戶需求自由配置組合，輕松實現定制 化生產需求。具體功能如下：

　　· 動態增刪動子

　　iFCS磁懸浮系統控制軟件支持在線動態增刪動子，這一 特性極大地減少了停機維護時間，提高了生產線的連續性與 效率;

　　· 安全避障

　　軟件通過自研算法自動適配夾具或產品尺寸，實現碰撞 距離的精確控制，多種尺寸動子的獨立碰撞控制以及前瞻規 劃算法，進一步提升了系統的安全性;

　　· 靈活適配

　　iFCS磁懸浮系統控制軟件支持推力控制模式，能夠靈活 適配不同尺寸的產品，滿足多樣化生產需求;

　　· 快速開發

　　基于PLCopen協議開發的規劃模塊，iFCS磁懸浮系統控制軟件方便用戶進行快速二次開發。能夠支持單個動子的獨 立上下使能控制，單軸控制的便捷性，使得用戶能夠更容易 上手并快速實現系統部署;

　　· 安全分區

　　通過安全信號控制， iFCS磁懸浮系統控制軟件能夠停 止軌道上某一段區間內的動子，而其余動子不受影響繼續運 動，這一特性增強了系統的安全性與靈活性;

　　· 外部工站隨動

　　iFCS磁懸浮系統控制軟件最大的核心亮點之一是其與外 部工站隨動功能。軟件支持電子齒輪、凸輪運動。通過iFCS 自研的精準算法，能夠實現與外部工站(如X、Y軸)的同步 隨動，這一功能可為客戶大大節省外部工站機械的投入。超 精密的同步隨動控制，確保輸送線與移動中的工站完全運動 同步。這種高度的同步性不僅提升了生產效率，還顯著降低 了因同步性低導致的誤差和損耗，使得整個生產流程更加穩 定可靠。該功能在3C行業的點膠工藝、汽車自動化的激光焊 接、動力電池Pack焊接等工序中得到了廣泛應用。