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　　1 龍門激光切割設備介紹

　　激光切割設備，以其高精度、高速度和高效益著稱，被廣 泛應用于汽車、機械、電力、五金以及電器等領域。

　　其中，龍門激光切割設備，作為現代制造業的利器，集 光、機、電、液、氣于一體，通過龍門式結構實現X、Y、Z三 軸的高精度聯動，輕松應對復雜圖形的精準切割挑戰(見圖 1)。龍門激光切割設備廣泛的應用領域和出色的切割性能， 使得它成為了眾多制造行業首選的加工設備。而在追求極致切 割精度的道路上，高創運動控制的CDHD2S驅動器成為了不可 或缺的龍門激光切割設備的“伙伴”。

　　2 高創CDHD2S高性能直驅龍門控制解決方案

　　采用高創開發的CDHD2S高性能伺服直驅驅動器，能夠為 龍門激光切割設備更高精度的切割效果奠定基礎。

　　(1)精選驅動器，賦能龍門激光切割(見圖2)

　　龍門激光切割設備Y1、Y2軸核心驅動采用CDHD2S高性能 直驅驅動器。CDHD2S以其先進的自適應非線性控制算法，顯著 提升直驅性能，內置龍門功能更是降低電流消耗，節能高效。

　　(2)EtherCAT控制，打造無縫對接

　　EtherCAT工業以太網協議以其實時性強、數據傳輸快、同 步精度高著稱。通過支持EtherCAT，CDHD2S驅動器與龍門激 光切割設備能夠實現無縫對接，確保數據快速準確傳輸，為高 精度切割奠定堅實基礎。

　　(3)精細調試，挑戰切割精度極限

　　在龍門激光切割設備的調試中，高創針對不同直徑的圓進

圖1龍門式結構實現 X、Y、Z 三軸的高精度聯動

圖2高創傳動 CDHD2S 直驅方案

行了精心調試。通過調整驅 動器參數，結合EtherCAT的 實時控制優勢，成功將直徑 最大500mm的圓切割誤差 控制在10um內，展現了卓 越的切割精度。經過對X軸和Y軸的精 細協同調試，在切割直徑為 500mm的圓時，成功實現 了勻速加工過程中3μm的精 度控制。這一卓越成就不僅 得益于驅動器的卓越性能，

　　更離不開EtherCAT控制系統 的高度精準同步(見圖3)。

　　(4)小直徑圓切割，精度再創新高

　　對于直徑更小的圓，同樣實現了切割誤差在6um內的卓越 表現，這充分證明了高創運動控制產品在高精度切割作業中的 高效助力。

　　①切割精度顯著提升

　　通過應用CDHD2S驅動器，龍門激光切割設備的切割精度 得到了顯著的提升。無論是大直徑還是小直徑的圓，都能實現 高精度的切割作業，可滿足客戶的多樣化要求。

　　②生產效率大幅提高

　　優化后的驅動器參數設置和EtherCAT控制方式，使得龍門 激光切割設備的切割速度得到了大幅提升;同時，穩定的切割 質量也確保了生產效率的持續提升。

　　③易于調試與維護

　　通過ServoStudio軟件或直接終端訪問，客戶可以輕松實 現驅動器的一站式調試與維護，這不僅降低了維護成本和時間 成本，也提高了設備的可靠性和穩定性。

　　3 高創CDHD2S伺服驅動器的特點

　　CDHD2S驅動器之所以能夠取得如此出色的應用效果，得 益于其先進的控制算法和卓越的性能表現。它具備高速度、高 精度和高性能的特點，能夠實現對切割頭位置的精準控制。同 時，CDHD2S驅動器還支持多種電機類型、反饋類型和I/O需 求，使得它能夠適應不同應用場景的需求。

此外，CDHD2S驅動器還具備位置補償功能，能夠通過多段位置偏差校正，消除編碼器累計誤差的影響。這一功能的應 用，進一步提升了設備的切割精度和穩定性。

　　CDHD2S高性能伺服驅動器可被應用于直線電機、力矩電 機、通用交流伺服電機等多種電機伺服驅動，采用HD非線性控 制算法實現高精密運動控制，交叉解耦算法實現高精密龍門平 臺同步控制，支持脈沖控制、EtherCAT及PROFINET IRT總線通 訊，適用于半導體、3C、激光、鋰電及光伏等行業領域，助力 各種應用提升控制精度，實現高速高精密運動控制效果。

　　圖3經過對 X 軸和 Y 軸的精細協同調試，成功實現了勻速加工過程中 3μm 的精度控制

       4 結語

　　高創運動控制的CDHD2S直驅方案在龍門激光切割設備中 的應用，不僅提升了設備的切割精度和效率，還為制造業的發 展注入了新的活力。未來，高創將繼續深耕技術升級和創新場 景應用，為龍門激光切割設備以及其他工業控制領域提供更多 優質、高效的解決方案。