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　　1 針對設備使用安全繼電器的場景

　　在該場景中，客戶通常會將多個安全傳感器進行串聯， 然后連接到1個安全繼器，以此來降低安全控制部分的成本。 在此需要說明，除了急停按鈕之外，其他安全傳感器之間互 相串聯會導致相關安全鏈的安全等級降低，因為多個安全傳 感器之間會發生同時操作的情況，這樣就會出現某些故障無 法被安全系統發現，導致整個安全鏈的診斷覆蓋率DC值降 低。這部分內容在ISO 24119安全門串聯的標準中有非常詳細 的解釋說明。

　　那么有沒有可能串聯安全傳感器卻不降低安全等級呢? 當然可以!可以采用具有串聯功能的安全傳感器，例如PILZ 公司的PSENcode非接觸式編碼開關、PSENslock2非接觸 式編碼鎖定開關等，結合配套的PDP67現場分布式模塊 —— PDP67 F 4 code，在滿足安全等級不變的條件下實現安全傳 感器的串聯。PDP67 F 4 code是專門用于安全繼電器的IP67 分布式模塊，其上面有4個安全傳感器接口，PDP67 F 4 code 之間可以級聯，以此來實現多個安全傳感器的串聯，最后將1 組安全信號連接至安全繼電器。

　　同時每個PDP67 F 4 code模塊上具有診斷輸出，可以將 每個安全傳感器的狀態單獨通過硬接線傳遞給普通PLC。如圖 1所示，每個安全開關通過2端都集成插頭的黃色電纜快速連 接至PDP67 F 4 code模塊，既減少了工人接線的工作量又減 少了安裝的時間。

　　2 針對設備使用模塊化可編程系統PNOZmulti2 的場景

　　該場景中設備上的安全功能之間具有一定復雜的邏 輯關系，所以機器設計者選擇可編程的模塊化安全系統 PNOZmulti2作為安全控制器。在此場景中如想減少安全傳感 器的接線則可選擇配套PNOZmulti2系統的PDP67現場分布式 模塊——PDP67 F 8DI ION。該模塊上亦有4個安全傳感器接口， 模塊之間可以級聯。用戶只需在PNOZmulti2系統上擴展PNOZ

　　m EF PDP Link模塊就可以連接PDP67 F 8DI ION分布式模塊 了。每個接入PDP67 F 8DI ION的安全傳感器在PNOZmulti2程 序中都會擁有系統地址，能進行安全狀態的獨立監控。如圖2 所示，每個安全開關通過2端都集成插頭的黃色電纜快速連接 至PDP67 F 8DI ION模塊，1個PNOZ m EF PDP Link模塊下最 多可級聯4個PDP67 F 8DI ION模塊，每個PNOZmulti2系統中 最多可擴展4個PNOZ m EF PDP Link模塊，這意味著最多可有 4*4*4=64個安全傳感器可接入PDP67 F 8DI ION模塊中。對于 大型復雜的設備而言，采用PDP67 F 8DI ION模塊可以大大減 少傳感器部分的人工接線、降低工人工作量又減少安裝時間。

　　3 結語

　　作為機械安全領域的專家，PILZ皮爾磁一直在創新自己 的機械安全方案和產品，除了為用戶提供合格的安全產品， 還會進一步考慮系統優化、成本降低以及綠色環保等因素， 幫助用戶以最專業的方式獲取安全。