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　　在包裝印刷的舞臺上，機組式柔版印刷機如同明星般璀 璨，以其獨特魅力和操作的靈巧性，牢牢占據著標簽、小型 紙盒、商業表格等領域的“C位”。然而，當市場的聚光燈對 準更高的印刷質量和生產效率，速度、精度和顏色穩定性成 為了評判的關鍵。傳統伺服電機與減速機的組合，漸漸顯得 力不從心，無法跟上市場加速的步伐。此時，運動控制專家 ——科爾摩根，攜直驅技術閃亮登場，為柔版印刷機帶來高 效、可靠的解決方案，助力其閃耀舞臺。

　　1 設備工藝優勢——靈活設計 高效傳動

　　機組式柔印機以其獨特的結構設計(圖1)，每個印刷 單元獨立并呈直線排列，通過共用驅動軸高效傳遞動力，主 電機置于模切單元后，確保設備的靈活性與高效運行。這種 設計不僅支持根據需求靈活配置印刷單元數量，最高可達12 個，實現多色印刷，還顯著提升了設備的可接近性和印刷準 備效率。

　　近年來，隨著市場對包裝設計靈活性和多樣性需求的增 加，機組式柔印機憑借其“轉換型的機器”特性，即易于轉換 和靈活多變，獲得了更廣泛的應用空間，特別是在標簽印刷 領域。

　　2 應用需求與挑戰——量質并重 降本增效

　　在機組式柔印的應用中，速度精度直接關系到印刷質量 和生產效率。傳統的伺服電機加減速機方式在速度精度和成 本控制方面存在明顯不足。傳導誤差導致印刷速度的不穩定性，影響了顏色的一致性和印刷精度，進而導致墨杠問題， 降低了最終產品的質量。

　　此外，隨著市場競爭的加劇，成本控制成為了企業關注 的焦點。因此，尋找一種能夠兼顧速度精度、穩定性與成本 控制的創新解決方案，成為了行業亟待解決的關鍵問題。

圖 1 機組式柔印機

　　3 科爾摩根如何應對

　　針對客戶既要提高性能又要成本控制的應用需求，科爾 摩根運動控制專家為其推薦了直驅電機搭配AKD伺服驅動器 的直驅技術解決方案。通過直驅電機直接驅動印刷輥，徹底 消除了傳統傳動方式的誤差，為設備帶來了全新的優勢。這 一解決方案的亮點在于以下幾點：

　　(1)斜槽設計

　　科爾摩根直驅電機采用了電磁設計，利用斜槽設計原理，有效降低馬達的齒槽力矩，提升運行平穩性，確保了印 刷過程中的高精度和平穩性(圖2)。

　　(2)低速度波動

　　在勻速運行狀態下，直驅電機的速度波動幅值控制在 0.2%以內，保證了印刷輥旋轉的穩定性，從而使印刷顏色更 加穩定，并有效減少墨杠以提高印刷精度，極大地提高了印 刷速度精度和印刷質量(圖3)。

　　(3)高控制精度

　　AKD驅動器具備內部16位細分模擬量信號處理能力，支 持多種編碼器選擇，憑借出色的三環刷新頻率使得運動控制 更加迅速、及時，同時提高了速度控制精度(圖4)。這一技 術優勢，使得直驅電機在高速運行狀態下仍能保持極高的控 制精度，滿足了印刷機對速度穩定性的高要求。

　　4 客戶收益——性能提升 成本優化

　　科爾摩根直驅技術解決方案的應用，為客戶帶來了顯著 的性能和成本優勢：通過直驅電機+AKD伺服驅動器的配置， 不僅提高了系統精度，峰值速度波動從1%大幅降低至0.2%以 內，極大地提高了印刷速度的穩定性和印刷精度;同時還降 低了硬件成本，實現了性能與成本的雙贏。系統充分滿足了 客戶既要提高性能又要成本控制的要求，顯著提升了產品的 質量和市場競爭力。

　　這一成功應用，再一次證明了科爾摩根直驅技術在提高 設備性能、降低生產成本、增強市場競爭力、幫助設備在行 業中“穩坐C”位的巨大潛力。