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　　湖南凌翔磁浮科技有限責任公司(以下簡稱：凌翔磁浮)是一家專注電磁力控制技術的企業，近年來，公司構建出了以磁 浮交通業務為旗幟、磁浮工業產品為支撐的技術產品構架，矢志不渝地推動磁浮技術更好地惠及人類生產和生活。近期，我們 有幸采訪到凌翔磁浮總經理周文武先生，請他詳細分享了公司進軍工業自動化市場背后的思考與初衷，以及凌翔磁浮在開發工 業磁浮輸送系統上的與眾不同之處。

湖南凌翔磁浮科技有限責任公司 總經理 周文武

　　從磁懸浮列車控制技術起步

　　對于大多數工業自動化市場人士 來說，“凌翔磁浮”也許還是一個較為 陌生的名字，但是在中國磁浮列車懸 浮控制領域，“凌翔磁浮”是公認行業 頭部，市場占有率高居榜首，技術獲評 “國內領先”。

　　2020年，凌翔磁浮在長沙磁浮快 線通過了160.7km/h達速試驗;2021 年，在全球率先實現了中低速磁浮列車 140公里時速穩定懸浮、載客運營。此 外，凌翔磁浮還承擔了中國中車“新一 代常導高速磁浮列車”項目懸浮/導向/ 渦流制動系統的研制任務，產品已交付 客戶并開展相關工程試驗驗證，在國內率先通過ISO/TS 22163國際鐵路行業 標準體系認證，并獲評銀牌，占據了時 速600公里高速磁浮核心技術與產品的 制高點。2020年、2021年、2023年， 凌翔磁浮三度入選“中國隱形獨角獸 500強”榜單;2022年，公司入選國家 級專精特新“小巨人”企業名單。

　　為持續推動磁浮技術更好地服務人 類生產和生活，助力工業4.0背景下“智 能柔性”和“綠色雙碳”兩大戰略目標， 凌翔磁浮對標工業控制領域執行層基礎 技術和基礎部件，全面開展了以直驅模 組、磁浮環形線、磁浮軸承為主的產品 研制和創新應用，分別定位于新一代工 業傳輸解決方案，以及新一代能源動力 裝備解決方案。公司旗下的凌動MTS磁 浮環形線、磁浮接駁線、三合一直驅模 組等系列直驅產品及方案應運而生。

　　談到磁浮輸送技術在工業產線的應 用優勢，凌翔磁浮總經理周文武表示， 與傳統的機械輸送系統相比，磁懸浮輸 送系統基于直線電機磁驅動技術原理， 輸送線由定子線圈和動子磁鐵所組成， 可采用模塊化、標準化設計，用戶設計 選型更快速、更精準，系統集成效率更 高;系統運行高速、高精度，大大提高 了產線的生產效率、精確性和可靠性; 具有高度靈活性和可調性，不同工位間 不需要同步等待，輸送路徑可靈活切換，生產節拍和工位可快速調整;采用 無接觸電磁力驅動，減少了機械摩擦和 振動，降低了能耗和噪音;動子間精密 配合，可實現夾持等功能，省去了不同 工件定制夾/持具和停產更換的時間; 且整線占地面積小，提高了裝備的空間 使用效率。

　　創新設計滿足靈活輸送需求

　　在中國制造加速升級的當下，越來 越多的企業對于柔性化、智能化生產提 出了迫切需求，希望能夠借助更多創新 技術，來加快生產節拍，增加有效加工 時間，以提升設備綜合效率(OEE)。 面對產線升級需求，磁驅力輸送系統無 疑是一種理想的解決方案，從磁浮交通 “跨界”到工業應用，凌翔磁浮一邊將 多年積累的電磁力控制開發經驗移植到 工控自動化領域，一邊則在系統結構的 創新設計方面做了大膽的嘗試。

　　對此，周文武介紹說：“從技術來 源看，我們面向工業生產的磁浮環形 傳輸線是多年磁浮交通領域積累技術和 平臺的轉移應用，磁浮交通對產品的 RAMS性能(即：可靠性、可用性、可 維修性和安全性)要求非常高，因此， 多年的應用開發積累使得我們對可靠性 設計、試驗和測試有一整套成熟、領先 的方案和軟硬件平臺，并且具備豐富的伺服系統設計與調試經驗，以及電磁檢測系統設計與制造經 驗;從產品開發與制造來看，我們有專業完整的研發和制造 團隊、先進的質量管理與保證體系、健全的試驗測試環境與 制造工藝流程，能夠確保產品的高品質水平;從需求理解來 看，我們團隊內有一批在直驅領域具有豐富營銷和應用經驗 的專家，可以為產品研發提供準確的需求信息，減少開發設 計過程中不必要的反復，大幅提高產品方案的開發效率。”

　　尤其是著眼于提高產線輸送系統建設的靈活性，凌翔磁 浮對系統架構進行了創新設計，在其開發的凌動MTS磁浮環 形線中，電機模塊分為直線段電機模塊(有電纜、無電纜) 和圓弧段電機模塊(45°、180°弧線)兩種，支持用戶靈活 組建軌道布局和運動曲線，減少設備占地面積，優化制造過 程。同時，電機模塊采用電機線圈、驅動器和編碼器集于一 體的三合一形式，降低了用戶應用設計的難度，結構緊湊、 靈活性更高。動子部分可提供多種規格尺寸，以支持不同的 載荷重量，適合不同的轉彎半徑，實現更小的動子間距。在 驅控部分，通過一臺安裝Mo-Ma Platform運動控制系統的工 業PC，可以獨立控制每個動子的運動狀態，整合不同節拍的 生產環節，以實現多規格、多批次產品的生產。

　　凌翔磁浮另一主打方案——凌動MTS磁浮接駁線也非常有 特色。它通過三合一環形線電機模塊，結合高精密直驅模組 (動圈式或動磁式)/絲桿模組/同步帶混合使用，可實現水 平/垂直方向接駁，在接駁回轉部分可實現更小的占地面積， 非工位部分采用直線電機/絲桿/同步帶組件混合使用的方 式，有效降低建設成本，滿足一些企業從傳統產線向智能柔 性生產升級過渡的需求。

　　全力協助客戶達成高效生產

　　據介紹，目前凌翔磁浮開發的磁浮環形線、磁浮接駁線 已被陸續應用在多個實際生產場景中，例如3C電子制造的鍵盤生產、檢測、點膠、焊接、激光打標;醫藥裝備的口服 液后包工藝段、上料、扶正、貼標、剔除廢料、下料等等， 幫助用戶省去傳輸與工作臺間的轉運設備和部分額外運動設 備，同時提高生產節拍，簡化系統設計與開發工作，為客戶 節省了大量的研發時間和成本，且減少了70%的系統占地面 積，提高了產品的附加應用價值。

　　在這些項目實踐過程中，對于如何才能真正實現最佳的 產線建設效果，周文武有著自己的切身體會，他認為，從技 術管理的角度看，準確評估及制定適當的設計目標是核心; 其次，利用成熟的技術平臺和經驗搭建系統架構、確保技術 路線可行是關鍵;另外，還須注意的一點是，在設計過程中 務必要求制造、工藝等專業人員同時介入開發工作，并對產 品的可制造性進行充分的評估和考量。凌翔磁浮正是依靠自 身成熟的研發管理體系，在項目工作中按照人員、時間、子 系統等多個維度來逐個分解實施，從而水到渠成地達成各項 建設目標。

　　“從設計開發、到生產制造、再到應用開發，以及售前售 后等各個環節，都要真正把以客戶為中心的理念深植內心，始 終以客戶價值創造與‘痛點’解決為牽引，以差異化的技術方案和 突出的性價比優勢，支持用戶的二次開發，降低開發難度，這 些都是需要我們全方位去努力做好的工作。”他說道。

　　當今天的中國制造越來越多地登上國際舞臺之際，對于 企業的降本增效要求也步入到一個“錙銖必較”的階段。從整 體產線建設來看，輸送線的節拍和效率是智能制造非常重要 的一環，因而也成為了目前眾多制造企業關注的重點之一 ， 磁驅力輸送技術的市場應用前景廣闊，有望成為下一代傳輸 技術。凌翔磁浮將加快打通磁浮交通到磁浮工業領域的發展 路徑，推進磁浮輸送系統的研制迭代，深化研究電磁力本質 特點，持續探尋智能制造新的應用方向，矢志不渝地推動磁 浮技術更好地惠及人類生產和生活。