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       盡管2023年制造業受到經濟下行的巨大壓力，整體表現欠佳，但中國工業所表現出來的生長韌性卻不得不令人贊嘆。向 內，包括直驅產品線在內的一批工控自動化企業抓住時機夯實“內功”，結合各個細分市場的實際需求，在產品研發和供應鏈 管控方面加大投入力度，增強自身的綜合競爭力;向外，自動化企業的投資擴建步伐也并沒有停歇，無論是本土廠商的“出 ?！背?，還是國內各企業之間的聯合與協作，都讓人們感受到了勃勃生機。

       AKD-A系列雙邊有鐵芯直線電機采用中間線圈+雙邊磁軌的形式，短線圈作 為運動部件， 長磁軌為定子部分， 這樣的結構布置， 可以讓線圈均勻受到兩邊 磁軌的吸引，無不平衡單邊拉力，以有助于結構的穩定性和壽命。

　　AK D -A系列電機持續推力范圍為550 - 1187N，峰值力范圍為2156 - 5174N。相較于傳統單邊有鐵芯電機，AK D-A在電氣時間常數方面進行了 極致優化，達到4.4ms的水平，這大大縮短了整個系統的響應時間。其中， AKD050-A-B3(353×100×90mm)的持續推力值是816N、峰值推力值是 3234N，與其他體積接近的有鐵芯直線電機相比，AKD-A系列具有明顯優勢。 目前，AKD-A系列雙邊有鐵芯直線電機被應用于高速龍門平臺、晶圓刺晶機等 場景中，其優異的性能和靈活的應用性，能夠滿足各種行業和設備的需求。

　　德康威爾最新推出的Z軸專用直線電機采用模組小型化設計，結構緊湊， 內嵌式導軌代替直線導軌，成本低，精度高，解決了直線電機Z軸運動軌跡的難 題。產品性能如下：

　　? 負載6KG;

　　? 持續推力98N峰值推力392N;

　　? 運動節拍：0.125走完60MM，到位停頓0.2S;

　　? 模組重復精度≤±5μm;

　　? 內嵌式導軌替代直線導軌，成本可控。

　　德康威爾DAAT系列直交機器人的XYZ軸全部采用新生代產品直線電機驅 動，極具價格優勢(承諾低于絲桿模組+伺服電機)，結構簡單，無需加強筋等 輔助零件，更高的精度，更快的速度，更好的強度。

　　萊盟最新研發的MLO210系列大型直線電機模組該系列經過多次迭代更新，推 力更強，最大負載可達120公斤，最高加速度可達4G，并可用于最大速度為4m/s的 精密運動場合。

　　? 驅動類型：有鐵芯平板線性馬達;

　　? 重復定位精度：±2μm;

　　? 主截面最大外形尺寸：210mm×98mm;

　　? 大推力(峰值1800N)，最高可負載120kg，加速度最高可達4G，速度最高 可達4m/s;

　　? 可選配風琴罩，實現全密封使用;

　　? 應用領域：工業自動化設備、數控機床與加工中心、物流與包裝、大型3D打 印與切割設備等。

　　大族電機TX系列DD馬達采用先進的絕對式編碼器，重復精度達到了±2角秒， 可以為在高精度場景下的應用提供穩定保障。無論自動化設備在何種情況下運行， 大族電機TX系列DD馬達都能提供精確可靠的位置信息。此外，其驅動器采用了先 進的控制算法和高精度反饋系統，確保馬達在運行過程中具備出色的重復精度和穩 定的抗污染能力，卓越的技術亮點使得這款產品在自動化領域中獨樹一幟。

　　TX系列DD馬達更是以超高性價比的配置應運而生，僅需1999元即可擁有一套 工控“良伴”：配備絕對式編碼器、重復精度±2角秒、扭矩5牛米、包含伺服驅動 器，其扁平型設計，具有很強的抗污染能力。

　　步科第三代無框力矩電機首創無框灌封工藝，提供型號完備的低壓力矩電機解決 方案，專為需求體積小、質量輕、慣量低、結構緊湊、功率高的應用場合而設計，在 嚴格的體積要求下可以輸出足夠大的力矩，可以實現機械臂的中空走線的緊湊設計， 為各種關節機器人帶來更好的靈敏性。其適配性強，在機器人關節、醫療機器人、傳 感器萬向節、無人機推進和制導系統以及其他應用領域都可應用自如。

　　步科自主研發的第三代無框力矩電機，相較二代產品性能更優：

　　? 輕量化設計、更薄機身，運動速度更快、更平穩，相同轉矩下尺寸更小、溫升 更低;

　　? 通過深入優化電磁方案，獲得更高的轉矩密度，多槽極、齒槽定位力矩小;

　　? 與國際接軌的產品尺寸可無縫替換國外主流產品，并可與市場主流諧波減速機 尺寸匹配。

　　ZWLM215是納米級定位精度的氣浮平臺，采用直線電機驅動，利用空氣彈性 勢能作為支撐導軌，實現滑軌與滑臺零摩擦，具備非常優秀的動態性能和定位精 度。氣浮平臺是正負壓設計，對于一些大體積負載在氣浮導軌上重力不均勻分布的 應用，這種設計可以更好的保證空氣導軌的正常氣隙，非常適合重負載的應用。

　　專業的設計和制造技術鑄就了ZWLM215平臺優秀的幾何性能，ZWLM215平 臺有較強的驅動能力，最大空載速度2000mm/s，空載加速度可達2g，主要被應 用于大型光學透鏡檢測、半導體領域的晶圓缺陷檢測、精密制造和封裝等，可根據 客戶應用提供靈活的定制方案。

　　該氣浮平臺設計特性包括：

　　? 高性能直驅氣浮平臺，高動態性能;

　　? 空氣環繞型預載，非接觸設計;

　　? 為高性能掃描和檢測應用量身設計;

　　? 氣隙平均效應，直線度平面度可達±0.25um/100mm。

　　CDHD2S PN直驅高性能伺服具備算法先進、功能全面等優勢，全面支持 PROFINET總線，通過HD控制環優化伺服控制，全閉環控制消除機械誤差以提高系 統穩定性，具備高帶寬電流環路和業界領先的頻率響應，采用ServoStudio向導進 行簡單調試，可應用于半導體、光伏、鋰電、3C、機床、印刷和食品飲料等行業。 產品性能特點如下：

　　? 全面支持PROFINET總線;

　　? PROFINET報文：1,2,3,5,7,9,102,105,110,111,750;

　　? 雙閉環控制;

　　? HDM頻域分析及參數設計，簡便實現最優化控制;

　　? 位置比較輸出模塊，快準實現位置觸發;

　　? 內置支持剛性和柔性龍門系統;

　　? 1D誤差糾正補償表;

　　? 高級控制算法，實現設備最高精度和最大產能;

　　? 高功率密度。

　　松下新一代MINAS A7伺服系統通過先進的基礎性能提升機器性能，實現了業 界先進的運動性能、聽從指令、抗干擾能力更強，提高伺服和機械的響應性，進一 步實現高速、高精度控制。

　　? 高精度：速度響應頻率達4.0kHz，編碼器分辨率可達27bit，通過高響應 度、提高定位性能，實現“更平滑、精度更高”的控制性能，來提升加工品質;

　　? 高速：電機最高轉速達7150r/min，最短通信周期為62.5μs，在不改變電機 尺寸的情況下提高輸出功率，同時通過精細指令實現高精度，“更快”實現節拍時 間縮短;

　　? 穩定運行，延長超負荷運行時間;

　　? 通過智能化伺服，在調整時實現人與伺服的最佳協調，在設備啟動時立即響應;

　　? 不依賴上位控制器，可實現更高速、更順暢的控制;

　　? 支持傳感器直連反饋(位移控制)、傳感器直連反饋(壓力控制，開發 中)、高精度龍門控制(開發中)。

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