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　　1 酸洗工藝過程簡介

　　熱軋不銹鋼帶表面覆蓋著一層黑灰色氧化鐵皮，厚度在7.5-15μm，甚至到20μm，為保證成品鋼帶的表面質量，減少后續冷軋等深加工時磨損和能耗，要去除氧化層，而利用酸與鐵的氧化物發生化學反應的基本原理，清除表面的油污、銹斑、氧化層、游離鐵等污垢，并進行鈍化，處理后的表面變成均勻銀白色，耐腐蝕能力提高15-50倍，此過程即為不銹鋼帶的酸洗鈍化處理。不銹鋼帶的連續酸洗是指在開卷、換卷或收卷、卸卷時，帶鋼連續地通過盛有酸溶液的酸洗槽而不停車，具有產能高、生產成本低的優點，也有投資高，占地面積大的缺點，可為帶鋼冷軋機提供優良的酸洗帶卷產品。連續酸洗機組一般分為入口段、工藝段和出口段，各段可單獨運行，也可協調運行;在確保機組安全、高效、穩定操作運行的同時，能夠充分滿足用戶對帶鋼連續酸洗生產較高的經濟、環保等指標要求。客戶現場即為1250mm不銹鋼帶連退酸洗生產線，工藝流程如圖1所示，由開卷機到入口活套為入口段，從入口活套到出口活套為工藝段，后續至收卷機為出口段。整個生產工藝流程共有50多臺電機拖動，關鍵工位為開卷機、牽引矯平機、張力輥(1#-9#張力輥均為雙電機構成的S輥)、入口活套、出口活套、收卷機工作在閉環矢量控制，根據工藝要求工作在速度控制或者轉矩控制模式，其他如上料車、下料車、夾送輥、支撐輥、風機、破鱗機、拋丸機等要求不高可選擇VF控制或開環矢量控制(圖1)。三個段的速度分別由1#、4#、9#張力輥中的一臺(主機)確定，另一臺或幾臺(從機)做轉矩跟隨，實現負荷均衡分配。整個系統具有穿帶功能、雙開卷機切換、靜態建張、三段協調控制等功能，各段通過速度或轉矩控制維持靜態或動態的平衡。工藝段的速度對不銹鋼帶的酸洗品質起決定作用，過快，酸洗深度不夠，可能成品中仍有斑跡存在;過慢，易發生過腐蝕和氫脆現象。而出入口活套依靠活套中的儲料在換卷過程中起到緩沖作用，保持工藝段速度不變或者微降。

　　2 組網構成及數據交互

　　如圖2所示，整個連退酸洗控制系統采用Wincc通用監控系統、PLC控制技術和Profibus-DP現場總線相結合的控制方案，由PLC實現控制和數據采集功能，由Wincc組態軟件實現實時監控、顯示設備運行狀態、數據查詢等功能，完成對設備的遠程監控和故障診斷，提高了生產線電氣控制系統的自動化水平，實現高精度、實時性好的參數測量及控制。中控室根據經驗設定酸洗工藝段運行速度，系統將自動調整入口段和出口段速度，協調運行。考慮實際應用情況，選擇PLC與變頻器Profibus-DP通訊的數據類型為PPO4，即除控制字、速度給定及其應答外，讀寫4個過程數據，其意義見表1。控制字中包含起停控制、脈沖封鎖、緊急停車、故障復位、轉矩/速度控制切換等功能;狀態字中包含上電就緒、運行就緒、故障、報警、當前控制方式等反饋信息。過程字中的“位置1、2”來源于電機端的編碼器正交計數，用于收、放卷的卷徑計算，方便實現高精度的恒張力控制。由通訊給出的“速度給定”和“轉矩給定”哪個有效，取決于系統的需求，當為速度控制時，“速度給定”有效，而“轉矩給定”則可以選擇作為速度調節器的輸出限幅;相反，當前為轉矩控制時，“轉矩給定”有效，而“速度給定”可以作為速度限幅，防止生產線出現飛車。

　　3 變頻器的關鍵功能

　　SB70系列變頻器是公司于2006年推出的通用型矢量控制產品，其控制性能、可靠性、接口靈活性等在此次應用中得以充分展現。

　　3.1 變頻器的特點

　　SB70系列變頻器采用轉子磁場定向技術，實現對電機勵磁電流和轉矩電流的高精度解耦控制，使電機具有0.02%的穩態轉速精度，5%的轉矩精度，轉矩響應時間在10ms左右，可與直流調速系統相媲美。變頻器所內置的高速脈沖輸出PFO和高速脈沖輸入PFI端子及功能，可以完美的適用于系統的主從負荷分配，具有數據精度高、抗干擾能力強、響應快(毫秒級)、無延遲等特點。全系列變頻器具有豐富的選配件，如現場選用的是24V電壓等級的編碼器接口板，兼容多種輸出類型的編碼器，具有帶載能力強、抗干擾能力強的優點;高可靠性的DP通訊轉換模塊，內置森蘭控制功能，便于用戶參數配置組態。

　　3.2 速度與轉矩控制的選擇

　　如前所述，變頻器接收來自PLC的控制指令和給定值，根據參數設定和控制指令中的“轉矩/速度切換”確定當前控制模式，如圖3所示。如拋丸機僅取速度指令;收卷機則速度和轉矩都要用，空卷定位、鋼帶咬合后首圈、滿卷切斷后等均為速度控制，正常收卷時為轉矩控制，轉矩給定值來自鋼帶張力與當前卷徑的乘積(傳動比及轉矩標定此處未考慮);活套除穿帶外，一直工作在轉矩控制模式;作為開卷機，先正向送卷，使鋼帶延伸至牽引矯直機，焊接后，轉為反向速度控制，并加以轉矩限幅，在正常運行時，因速度給定和當前速度反向，速度調節器工作在飽和的轉矩限幅狀態，使開卷處的張力值保持恒定，限幅轉矩的計算與收卷處原理相同;應用最多的張力輥，被選作主機的工作在速度控制模式，其他工作在轉矩控制模式，只是轉矩的來源略有區別。

　　3.3 主從控制及負荷分配

　　對于入口段、工藝段和出口段中速度控制的3個主機全程采用速度控制，而其從機選擇轉矩控制。主機的PFO端子輸出本機的“轉矩給定”，從機的PFI端子接收數據，作為從機的“轉矩給定”，實現負荷分配，PFO與PFI采用雙絞線連接，如圖4所示。5#S輥與4#S輥實際距離很近，仍認為是剛性連接，因此5#S輥也作為4#的從機。因PFO和PFI只能傳輸無符號數據，利用變頻器自身特有的“算術單元”進行加減運算，靈活實現了主、從機有符號數與無符號數的相互轉換;應用中，綜合考慮控制精度和要傳遞數據的最大最小值，確定是否需要增加一級“算術單元”對數據進行縮放;此項目中，電機的負載轉矩小于80%的額定轉矩，變頻器用于模擬輸入輸出的轉矩量是以2.5倍的電機額定轉矩標定，因此80%的負載轉矩時對應的變頻器的轉矩模擬量為32%。

4 編碼器的抗干擾處理

　　由于連退酸洗生產線設備眾多，在現場布線時，很難將功率部分與信號部分分開，尤其是速度反饋的編碼器信號線常常與電機電纜一起，且距離有的超過100m，不可避免的受到干擾。現場也出現了開卷機反饋異常的現象，在靜態建張時，轉矩不穩定，不定時出現掉張現象，再反向繃緊重新建張;運行過程中，也有掉張出現，造成鋼帶抖動。造成這種現象的原因是電機電纜中的高頻共模對編碼器造成了干擾，會形成高頻的無序脈沖，在變頻器識別時會有速度跳變，致使磁場定向不準，轉矩失控。現場的處理措施是，重新處理電機和變頻器的功率電纜屏蔽兩端接地，編碼器反饋電纜進行可靠的單端接地，并增加加強隔離整形的接口轉換板;整改后，速度反饋跳變和系統掉張現象消失，達到令客戶滿意的控制效果。

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