更好的機器制造——振動測試技術來幫忙
文:貝加萊工業自動化(中國)有限公司2023年第二期
導語:貝加萊,作為長期專注機械自動化領域的方案提供商,不斷響應行業用戶需求,提供產品、技術與平臺支撐。通過針對振 動分析的傳感器、信號處理與分析模塊、通信技術等為系統搭建一個具有可擴展性極高的診斷平臺,為工廠內部測試平臺 的快速問題定向、長周期的機械系統研發數據提供基礎的技術支撐。
1 機器制造與運行中的問題
對于機械制造商而言,它的機器開發及現場運營需要考慮兩 個常見的難題:
(1)便利的機器安裝出廠測試
在機械制造業,機器的安裝測試是復雜的過程,尤其是高速 運動的設備,像風力發電機組、大型印刷設備、飲料灌裝設備。其 安裝與測試傳統上往往特別依賴于經驗豐富的技師。而在另一些大 型重值裝備如高鐵、船舶、航空發動機、燃氣輪機等會有大型測試 平臺,但是,這種平臺并非普通的機械制造企業可以投資的。因 此,需要考慮:
?、偈欠裼斜容^簡單的方法降低對人的經驗依賴?
② 是否有較低投資的方法,讓中小型企業也可以使用的測試 系統?
(2)機器持續運行中的監測
當機器制造商的機器發到了用戶現場,就會有兩個問題:
①如何為機器設備出現故障之前發出預警,便于用戶的計劃 性維護,即,預測性維護問題;
?、谌绾胃鶕F場數據的反饋,來改善自身的機器機械設計環 節的問題。
貝加萊,作為長期專注機械自動化領域的方案提供商,不斷 響應行業用戶需求,提供產品、技術與平臺支撐。通過針對振動分 析的傳感器、信號處理與分析模塊、通信技術等為系統搭建一個具 有可擴展性極高的診斷平臺,為工廠內部測試平臺的快速問題定 向、長周期的機械系統研發數據提供基礎的技術支撐。
2 為什么采用振動傳感器
其實,在各種測量方式都是可以分析機械系統的問題的,但 是,我們可以從表1看到,振動信號蘊藏豐富的數據,并能對各種
機械相關的故障進行分析。當然,另一方面,大部分的機械問題都 會以振動的形式反映出來,并且響應也快。
表 1 振動與機械故障的檢測
3 產品與技術組合
如圖1,簡單的描述振動分析的測試過程,首先,通過 振動傳感器的信號采樣,獲得時域的信號,經由信號處理模 塊,內含快速傅里葉變換,將時域轉化為頻域,在本地的工 業PC上運行的分析軟件,將對所對應的機械問題給出數據呈 現——對于簡單的現場測試來說,它能提供的相對簡單,但 非常有助于安裝人員的問題定位,以及改善。
圖 1 振動監測分析過程
(1)傳感器采樣
貝加萊提供的加速度傳感器,用于振動信號的檢測,其 為IP67防護等級,可靈活安裝于機器表面,采用表面粘裝或 永久性孔裝。其靈敏度可達+/-50mg,而采樣范圍到50g, 具有廣泛的適用性。
(2)信號處理
圖 2 振動信號處理模塊
圖2為貝加萊X20系列中用于振動信號的處理專用的模 塊。4個IEPE通道輸入的X20CM4810,以及X20CM4800XX 的模塊,可以用于處理范圍達51.562kHz的信號,并內嵌24 位分辨率的轉換器。在振動分析模塊里,可以進行信號的預 處理,通過Automation Studio即可對其進行配置。包括調 節算法、濾波、包絡曲線、FFT(如圖3所示),均可配置, 且無需編程。
圖 3 快速傅里葉變換將時域轉為頻域
圖 4 預測性維護的方法
在X20CM4810進行時域到頻域轉換,并進行預處理, 包括去除異常值,單位與比例換算、零漂校正等,然后會提 供給數據分析系統來分析。在獲得頻域信號后,即可進行分 析,對于不同的頻譜,會對應不同的故障判斷-當然,這也會 需要一定的人員經驗配合,以獲得更為精準的問題分析。
當然,貝加萊的檢測、處理與分析針對信號本身,而對 于機械制造商,若需要構建長期的預測性分析。則需要根據 自身行業的特征,結合物理建模及數據驅動建模方法,來實 現長周期的預測性模型的構建,如圖4所示。
在這里,貝加萊主要提供傳感器、檢測模塊、通信傳輸 方面的支持,而對于長期的數據分析,則需要機械制造商進 行自主構建或采用第三方的專家系統。對于機器的振動分析 而言,這是一個長期的過程,可以借助數據的持續積累,構 建自身的機械安裝分析、設計改善、運營維護服務,以構筑 自身的機器附加值——提升市場競爭力。
圖 5 印刷色組傳動機構振動分析
圖 6 工廠運營管理的系統搭建
4 應用場景分析
在一些傳統的領域,貝加萊的這些產品技術已經被用 戶應用于工廠內的出廠前測試,例如印刷設備、飲料灌裝設 備、制藥機械、鋰電等領域的裝備現場。僅舉例說明。
例1:印刷機械的安裝測試
當機器在工廠時候,我們可以構建一個測試平臺,對機 器本身的狀態進行分析,這有助于安裝人員判斷系統運行中 的問題,可以解決非常多的設備安裝問題:
? 聯軸器存在的問題;
? 底座是否出現松動?
? 版輥是否產生不對中?
? 軸承是否出現損壞?
? 特殊位置安裝,以獲得其他所需的共振、偏心、負載 不均衡等問題的處理數據支持。
如圖5所示,在機器的聯軸器、軸承(垂直與水平)安 裝傳感器,并連接至X20CM4810并通過網絡連接至機器的 控制器,或經由OPC UA被PC訪問-查看數據,工程師進行問題的可視化分析。
例2:到客戶工廠的機器集群管理
繼續擴展,延伸到印刷工廠,多條產線的集群數據管 理, 這里包括了圖6所示的架構,對于用戶而言, 其可以實現 以下商業開發:
(1)基于振動分析的預測性維護;
(2)長周期的預測模型分析;
(3)自身機器遠程診斷與分析;
(4)預測性的機器增值服務。
5 總結
借助于新興的數字采樣、處理與傳輸,貝加萊為機械制 造商提供了基礎分析的技術支撐,并為邊緣側的分析、云端 預測性模型訓練,提供便利快捷的技術支持。其設計靈活簡 單、易于配置、開放連接,可支持機械制造商從工廠內測試 到運營端增值服務的長期系統運行。
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