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      1 什么是轉塔式芯片分選機

　　隨著半導體行業的快速發展，轉塔式芯片分選機對于直驅產品的精度、速度、穩定性要求越來越高。

　　轉塔式分選機是以直驅電機為中心，各工位模塊在旁協調運行的測試機。芯片通過轉塔式分選機主轉盤的轉動，一步一步的被各個工位測試，直到芯片完成所有的測試。轉塔式分選機的優點是設備的每小時產量比較高，當前市場上速度最快的設備每小時可以完成 5 萬枚芯片的測試。而此類分選機最大的缺點來源于其旋轉式傳動所造成的離心作用力，使得該類設備不能應用于重量較重、外形尺寸較大的產品。

　　2 轉塔式芯片分選機的應用

　　轉塔式芯片分選機主要用于表面貼裝半導體器件生產后的工序，能全自動完成器件的電參數測試、分類甄選儲存、激光打印標識、標識檢測、外形尺寸檢測及終編帶包裝輸出。

　　轉塔式分選機半導體器件生產專用設備，設備技術性能先進，運行穩定可靠，操控簡單易懂，速度高達40000件/ 小時，是國內研制的較早達到國際水平的同類設備，可適應SOT23/25、SOT26\89\223、SOT523/723、TO263/252、SOD、SOIC、SC、MSOP、DPAK等半導體器件轉塔式分選機用于分立器件、IC器件、DFN器件、整流橋器件的編帶，具有高速測試打標編帶能力。高品質DDR馬達能確保系統穩定性和高UPH值，整合打標系統和影像系統，可以為客戶帶來高質量編帶輸出。

　　3 案例分享

　　1 客戶要求

　　? 控制方式：MECHATROLINK;

　　? 運動范圍：單方向旋轉15°/次;

　　? 運動時間：20ms;

　　? 到位范圍：0.001°。

　　2 直驅參數

　　? DD馬達品牌：NIKKI;

　　? 型號 ：HD140-185-LS;

　　? 驅動器品牌 ：NIKKI;

       ? 型號：VPH-HE型;

　　? 控制方式：總線控制。

　　圖 1 調試界面

　　圖 2 DD 馬達工作現場圖

　　3 調試效果

　　如圖1所示：經過調試增益后光標A與光標B之間為一個運動周期的曲線所用時間20ms左右并且整定時間快、曲線穩定、經過測試可達到客戶要求。由此可見磚塔式芯片分選機性能穩定、速度快、客戶要求也均可實現。

　　在分選機市場上，雖然國外先進廠商憑借幾十年設備研發的先動優勢以及技術沉淀，已經形成了對該市場的絕對壟斷， 其產品性能可以很好地滿足下游廠商對設備的需求。但國產設備經過多年的潛心研發，已經取得了很大的技術進步，未來將在設備的每小時產能、適用的芯片封裝種類、換測時間以及系統的穩定性等方面取得重要的成果。