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01什么是變頻器的接點信號控制？

解答

接點信號給定是通過變頻器多功能輸入端子的UP和DOWN接點來改變變頻器的設定頻率值。該接點可以外接按鈕或其他類似于按鈕的開關信號（如PLC或DCS的繼電器輸出模塊、常規中間繼電器）。具體接線如圖1所示，圖中DI1等為變頻器的數字量輸入。

圖1 接點信號給定

在使用接點信號給定時應注意以下幾點：

（1）多功能輸入端子DI3或DI4需分別設置為UP指令或DOWN指令中的一個，不能重復設置，也不能只設置一個，更不能將UP/DOWN指令和保持加減速停止指令同時設置。

（2）端子的UP/DOWN速率必須被正確設置，速率單位為Hz/s。有了正確的速率設置，即使UP上升接點一直吸合，變頻器的頻率上升也不會一下子竄到最高輸出頻率，而是按照其上升速率上升。

（3）“是否斷電保持頻率”功能必須設置，如設置為“斷電保持有效”，則當變頻器電源被切斷后，頻率指令被記憶，當接通電源后運行指令被再次輸入時，變頻器自動加速運行到被記憶的頻率；如設置為“斷電保持無效”，則當變頻器電源被切斷后，頻率指令不被記憶，當接通電源后運行指令被再次輸入時，變頻器按參數數值不同運行到某一固定頻率（0Hz或其他，該參數依賴于變頻器的型號）。

如圖2所示為接點信號給定的變頻器運行時序圖。

圖2 接點信號給定的變頻器運行時序圖

02三菱變頻器的源型邏輯與漏型邏輯是怎么定義的？

解答

如圖3所示，漏型邏輯指信號輸入端子中有電流流出時信號為ON的邏輯。SD是接點輸入信號的公共端端子。

如圖4所示，源型邏輯指信號輸入端子中有電流流入時信號為ON的邏輯。PC是接點輸入信號的公共端端子。

圖3 漏型邏輯

圖4 源型邏輯

03 負負載是怎么定義的？對變頻驅動有什么要求？

解答

當負載要求電動機產生的轉矩與電動機的轉動方向相反時，此類負載就是負負載。負負載的類型通常有以下兩種：

（1）由于速度控制需要而在四象限運行的機械設備。當起重機下放重物運轉時，電動機向著被負載牽引的方向旋轉，此時電動機產生的轉矩是阻礙重物下放的，即與旋轉方向相反。這類負載包括行車、吊機、電梯等升降機械和傾斜下坡的傳送帶輸送機。

（2）由于轉矩控制需要而在四象限運行的機械設備。在卷取片材狀物料進行加工作業時，為了給加工物施加張力而設置的卷送轉送裝置就是負負載。這里使用的電動機速度決定于其對應的卷取機和原動機的運轉速度，而電動機只被要求用來產生制動轉矩。這類負載包括造紙用的放卷和收卷設備、鋼鐵用的夾送輥、紡織用的卷染機等。

04 直驅式旋轉電機有什么特點？

解答

（1）扁平型結構、限定體積；

（2）單向運行、頻繁起動，運行時間秒級;

（3）起動電流要小于同容量電機，沖擊小、響應快;

（4）結構簡單成本低、重量輕。

05 博途V15中PID高級設置有哪些？

解答

如圖5所示博途V15中PID高級設置中的過程值監視。當反饋值達到高限或低限時，PID指令塊會給出相應的報警位。

圖5 過程值監視

當輸出是PWM而非模擬量時，則需要定義如圖6所示的PWM限制功能，即最小接通時間和最小關閉時間。

圖6 PWM限制

在某些場合，為了確保輸出可控的模擬量，可以如圖7進行輸出值限值的定義，包括上限、下限和對錯誤的響應。

圖7 輸出限制的定義

在高級設置中，還有PID參數可以選用手動輸入（圖8），或者采用PID/PI調節規則。

圖8 PID參數

完成以上的組態之后，就可以在項目樹中的PID_Compact_1[DB1]按右鍵進入“打開DB編輯器”，即可進入背景數據塊參數表。表1所示為輸入輸出參數，其與圖9所示的PID指令一一對應，其他參數請參考配套數字資源。

表1 輸入輸出參數                                                 圖9 PID指令