丹佛斯變頻器在分切機上的應用

文:孫相飛 青島北方電力電子有限公司2019年第六期

導語:近年來,無紡布材料越來越多地被應用于生產和生活的各個方面,其具有柔軟、輕盈、有彈性的特點,而且在通氣、過濾、保溫、吸水和防水方面的性能也非常好。因此目前在衛(wèi)生材料、醫(yī)療用品、人工合成材料、建筑用防水材料和環(huán)保過濾材料等方面的應用需求量日益增大。

摘要:近年來,無紡布材料越來越多地被應用于生產和生活的各個方面,其具有柔軟、輕盈、有彈性的特點,而且在通氣、過濾、保溫、吸水和防水方面的性能也非常好。因此目前在衛(wèi)生材料、醫(yī)療用品、人工合成材料、建筑用防水材料和環(huán)保過濾材料等方面的應用需求量日益增大。

隨著非織造布生產線向大型、高效、高速的發(fā)展趨勢,產品布卷也趨向于采用大卷徑、大卷長、全幅寬不切邊、不分切的形式下線,然后在分切機上進行二次加工,因此,分切機已成為無紡布生產中不可或缺的重要設備,而分切機的性能也直接影響著布卷最終的質量。

分切機的功能和主要結構

分切機的功能

分切機就是將全幅寬的布卷切邊同時根據不同用途分切成幅寬更窄的產品。最小的分切幅寬和機型、分切刀具有關,一般在 80mm- 100mm。

分切機主要結構

1. 放卷裝置

放卷裝置用于夾持待放布的布卷,在設備工作時布卷做放布運動。放卷裝置自帶驅動設備,主動將布卷從母卷上放出來。主動放卷模式適用于卷徑較大、產品規(guī)格范圍寬等場合,是目前大型分切機主流的工作模式。

2. 張力檢測裝置

張力檢測器件一般使用張力傳感器,安裝在張力輥的軸承座上。而張力輥一般設置在放卷的出口端或是收卷的入口端,并緊固在機架上。

3. 分切裝置

分切裝置是分切機的主要工作機構,包括分切刀,刀具支架或刀軸,調整定位機構,進退刀機構等。刀軸采用變頻驅動,帶動刀片高速旋轉。

4. 卷繞裝置

分切機的收卷模式是表面摩擦式的收卷,有兩個平行布置的、直徑約為 300- 400mm 的相同卷繞輥筒。輥筒的表面通過特殊處理,有適當的硬度和摩擦性,而且還有穩(wěn)定的摩擦系數。兩個輥筒采用獨立驅動,因此,相互之間的表面線速度可調,通過調節(jié)相互之間的速度差及調節(jié)壓輥的壓力相結合,可精密的控制卷繞的張力或卷徑。

分切機的電氣控制部分

分切機是按照恒張力控制系統(tǒng)設計,自動張力控制系統(tǒng)可以根據工藝要求設定卷繞張力,并在運行過程中不會隨卷徑的變化而變化,始終保持張力穩(wěn)定一致。張力的波動會影響分切斷面的平整性,甚至導致相鄰的布卷互相重疊難以分離。因此,張力控制的穩(wěn)定是產品質量好壞的關鍵。

整體控制系統(tǒng)采用 HMI+PLC+VF 模式。人機界面上控制啟動停止、張力設定、氣動閥門的開閉、運行數據的監(jiān)控等,PLC 邏輯運行,控制輸出,變頻器執(zhí)行機構驅動電機運行。切刀裝置的切刀電機相對來說控制要求較低,能保證運行時速度穩(wěn)定無波動即可,故選用較經濟型 FC360 系列變頻器驅動。

卷繞裝置采用表面卷繞模式,兩個平行布置的輥筒分別單獨驅動,一個主收卷,一個從收卷。主收卷變頻器采用FC302 系列 , 控制原理采用速度閉環(huán)模式,作為設備的主速度。從收卷變頻器也用 FC302 系列,控制原理采用轉矩閉環(huán),速度限幅。因從收卷主要提供反向力矩,故變頻器始終工作在反向發(fā)電狀態(tài)。需要加裝制動單元和制動電阻,以消耗多余能量。從收卷反向力矩的大小可以調節(jié)收卷時的松緊程度,也就是卷繞張力。放卷裝置采用主動放卷模式,變頻器選用丹佛斯 FC302系列,高性能通用型矢量控制,模塊化設計,功能強大,可驅動交流異步電機、永磁同步電機、磁阻電機等,控制模式選用自由 PID 速度閉環(huán),速度精度高,動態(tài)響應快。利用放卷電機自帶的編碼器信號作為轉速反饋,實現速度閉環(huán)。利用檢測裝置的張力傳感器反饋的張力信號作為張力反饋,人機界面上設定的張力給定值作為目標張力,實現過程閉環(huán)。

利用系統(tǒng)線速度信號作為前饋輸入信號,實現自由 PID 速度閉環(huán)的整體控制。這種控制模式使張力控制更加穩(wěn)定,控制精度更高,即便是加減速時,張力控制也能穩(wěn)定一致。

總結

丹佛斯高性能 FC302 系列變頻器其可靠的硬件,強大的軟件,豐富多樣的控制原理,完全滿足大型分切機的各部分控制要求。其自由 PID 模式,張力控制穩(wěn)定一致,精度高,響應快,因而得到了客戶的一致好評。


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