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【問題1】請問歐姆龍CJ2H-CPU68-EIP與法那科機器人進行EIP連接？

【解答】

1.如圖1所示，在CX-Programmer內建立PLC，并且進行PLC的網址設置。在IO表中雙擊內置EIP模塊進入IP地址設置（如圖2中EIP單元號為0、節點號為3），并將設置下載到PLC內。

圖2

2.在PLC符號表內建立網絡變量，定義好網絡變量名及對應的地址。如果是多通道的數組，可以點擊高級設置進入設置數組長度（注意：PLC內設置的是通道，但是在EIP上是以Byte為單位計算交換字節數的，1CH=2Byte）。

3.在IO表內內置EIP模塊繼承啟動NetworkConfiguratorForEthernetIP或者在CX-One內啟動，將CJ2H-CPU68-EIP的EIP模塊添加到EIP網絡上，并修改模塊的IP地址。

4.雙擊模塊進入tagset，點擊Import將剛剛在CX-Programmer建立的網絡變量上載上來（圖3）。

圖3

5.點擊菜單欄上的EDSFile，選擇Install，然后選擇路徑，安裝Fanuc的EDS文件。

圖4

在左邊EDS欄目內會出現了Fanuc的Device，將其雙擊或者拖曳到EIP網絡上，并修改其IP地址（圖5）。

圖5

6.雙擊Fanuc設備，設置其輸出輸入字節數并確定。雙擊CJ2B-EIP模塊，將Fanuc設備連接到CJ2B-EIP上。

7.選擇網絡連接類型，連接PLC，并將組態下載到PLC內。

至此，PLC端設置完成（PS:若EIP模塊報錯，可能是由于以前設置的路由表與現狀的網絡部一致導致，請檢通過CX-Integrator檢查路由表是否設置正確）。Fanuc機器人端要設置其IP地址以及交換數據的對應其內部的地址。然后通過交換機將兩者連接在一起，即可以進行數據交換了（連接后可以使用Fanuc的ping功能查看是否能夠ping上PLC）。單純的課本內容，并不能滿足學生的需要，通過補充，達到內容的完善

【問題2】三菱的MXComponent4適用于什么場合？

在三菱PLC與上位機、觸摸屏等聯機時，均需要建立協議。用戶在編程過程中，均需要對協議有相當多的了解，這也導致了PLC通信系統的復雜程度。而通過使用三菱MX系列產品可以方便地創建一個系統，無需了解象以太網通信或串行通信等那樣復雜的協議。MX系列產品不用編程，可以用VisualBasic、Excel等普通軟件收集現場數據和開發高級用戶應用程序。

MXComponent4是MX系列產品最常見的一種，它支持PLC與計算機的所有通信路徑并通過簡單設置就能進行通信，可以不用了解復雜的通信協議，因此系統的開發效率大幅提高，圖7-72所示為通過MXComponent4可以實現通信的相關產品，如Q系列PLC、FX擴展端口、以太網模塊、以太網內置型CPU等。

圖6

MXComponent4的基本功能是不用考慮通信協議即能與指定的PLC通信，同時支持計算機與PLC的所有通信路徑；它可實現軟元件監視功能，訪問特殊功能模塊的緩沖存儲器。根據通信設置向導進行配置并能保存為一個邏輯站編號，支持VisualBasic、VisualC++、VBA和VBScript編程語言，并可以可由ASP功能通過Internet/intranet監視。

MXComponent4可以支持的路徑很多，包括串行通信（計算機鏈接模塊、CPU的COM、G4）、USB、MELSECNET/H、Ethernet和CC-Link總線連接、GXSimulatorPLC仿真程序、Modem等。

【問題3】MCGS組態軟件的系統是怎么構成的？

【解答】

MCGS軟件系統包括組態環境和運行環境兩個部分（圖7）。組態環境相當于一套完整的工具軟件，幫助用戶設計和構造自己的應用系統。運行環境則按照組態環境中構造的組態工程，以用戶指定的方式運行，并進行各種處理，完成用戶組態設計的目標和功能。

MCGS組態環境是生成用戶應用系統的工作環境，由可執行程序McgsSet.exe支持，其存放于MCGS目錄的Program子目錄中。用戶在MCGS組態環境中完成動畫設計、設備連接、編寫控制流程、編制工程打印報表等全部組態工作后，生成擴展名為.mcg的工程文件，又稱為組態結果數據庫，其與MCGS運行環境一起，構成了用戶應用系統，統稱為“工程”。

MCGS運行環境是用戶應用系統的運行環境，由可執行程序McgsRun.exe支持，其存放于MCGS目錄的Program子目錄中。在運行環境中完成對工程的控制工作。

3.MCGS組態軟件五大組成部分

如圖8所示，MCGS組態軟件所建立的工程由主控窗口、設備窗口、用戶窗口、實時數據庫和運行策略五部分構成，每一部分分別進行組態操作，完成不同的工作，具有不同的特性。

（1）主控窗口

它是工程的主窗口或主框架。在主控窗口中可以放置一個設備窗口和多個用戶窗口，負責調度和管理這些窗口的打開或關閉。主要的組態操作包括：定義工程的名稱，編制工程菜單，設計封面圖形，確定自動啟動的窗口，設定動畫刷新周期，指定數據庫存盤文件名稱及存盤時間等。

（2）設備窗口

它是連接和驅動外部設備的工作環境。在本窗口內配置數據采集與控制輸出設備，注冊設備驅動程序，定義連接與驅動設備用的數據變量。

（3）用戶窗口

本窗口主要用于設置工程中人機交互的界面，諸如：生成各種動畫顯示畫面、報警輸出、數據與曲線圖表等。

（4）實時數據庫

它是工程各個部分的數據交換與處理中心，它將MCGS工程的各個部分連接成有機的整體。在本窗口內定義不同類型和名稱的變量，作為數據采集、處理、輸出控制、動畫連接及設備驅動的對象。

（5）運行策略

本窗口主要完成工程運行流程的控制。包括編寫控制程序（if…then腳本程序），選用各種功能構件，如：數據提取、定時器、配方操作、多媒體輸出等。