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直驅電機的“速度”與“精度”

文：李方圓2019年第四期

導語：直驅電機是指電機與被驅動工件之間，直接采用剛性連接，無需絲桿、齒輪、減速機等中間環節，最大程度上避免了傳動絲桿傳動系統存在的反向間隙、慣性、摩擦力以及剛性不足的問題。

直驅電機是指電機與被驅動工件之間，直接采用剛性連接，無需絲桿、齒輪、減速機等中間環節，最大程度上避免了傳動絲桿傳動系統存在的反向間隙、慣性、摩擦力以及剛性不足的問題。因此，直驅電機的“速度”特點就是“高”，其正常高峰速度可達5-10m/s，而傳統滾珠絲桿的速度一般限制于1m/s，所產生的磨損量也較高。如AEROTECH直驅電機的動子和定子之間無接觸摩擦，直線電機能達到較高的加速度；較大的直線電機有能力做到加速度3-5g，更小的直線電機可以做到30-50g以上（焊線機）；通常DDR多應用于高加速度，DDL應用于高速度和高加速度。

對于“精度”而言，由于采用直接驅動技術，大大減小了中間機械傳動系統帶來的誤差，其采用高精度的光柵檢測進行位置定位，提高系統精度，可使得重復定位精度達到1μm以內，滿足超精密場合的應用。如安川7D系列直驅電機采用外轉子結構，定位剛性強，位置整點時間短，能夠驅動很大的負載慣量比，機械精度高（如負載安裝面1μm以內），機械剛性高（軸向剛性、徑向剛性），因此在玻璃劃片機等高應用要求場合具有壟斷性優勢。

直驅電機正是由于其在“速度”與“精度”的優勢，在很多傳統行業的改造中都會是一種良好的替代方案。如以郵政輸送用郵政推掛系統為例，傳統上是采用旋轉電機加鏈輪、皮帶等中間轉換機構來實現，其系統結構復雜、噪音大、效率低。而采用直驅電機后，基于分段通電原理和精度高、速度高的特點，就能實現負載到哪電通到哪的方法。對于每條輸送系統需要幾千個直驅電機來說，其市場和社會效益極高。同理，該輸送系統可以推廣至機械、食品、醫藥、民用等行業，具有廣闊的應用前景。

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