基于PLC的AGV控制系統設計實現
文：江正川2013年12月
導語：本文采用三菱公司FX2N系列PLC作為車載控制器，同時配合研華工控機和MCGS上位組態組成AGV控制系統。車載控制系統采用PLC編程的方式對車體驅動電機部分進行控制，來實現AGV單車的運動控制。AGV的主要功能表現為能在計算機監控下，按路徑規劃和作業要求，使小車較為精確地行走并停靠到指定地點，完成一系列移載、搬運等作業功能。通過系統整體調試及測試數據分析表明，該設計可實現對自動導航機器人小車的控制，滿足系統可靠性、穩定性、快速性的控制要求。
本文采用三菱公司FX2N系列PLC作為車載控制器，同時配合研華工控機和MCGS上位組態組成AGV控制系統。車載控制系統采用PLC編程的方式對車體驅動電機部分進行控制，來實現AGV單車的運動控制。AGV的主要功能表現為能在計算機監控下，按路徑規劃和作業要求，使小車較為精確地行走并?？康街付ǖ攸c，完成一系列移載、搬運等作業功能。通過系統整體調試及測試數據分析表明，該設計可實現對自動導航機器人小車的控制，滿足系統可靠性、穩定性、快速性的控制要求。
中傳動網版權與免責聲明：
凡本網注明[來源：中國傳動網]的所有文字、圖片、音視和視頻文件，版權均為中國傳動網(www.hysjfh.com)獨家所有。如需轉載請與0755-82949061聯系。任何媒體、網站或個人轉載使用時須注明來源“中國傳動網”，違反者本網將追究其法律責任。
本網轉載并注明其他來源的稿件，均來自互聯網或業內投稿人士，版權屬于原版權人。轉載請保留稿件來源及作者，禁止擅自篡改，違者自負版權法律責任。
如涉及作品內容、版權等問題，請在作品發表之日起一周內與本網聯系，否則視為放棄相關權利。
關注伺服與運動控制公眾號獲取更多資訊
關注直驅與傳動公眾號獲取更多資訊
關注中國傳動網公眾號獲取更多資訊
- 運動控制
- 伺服系統
- 機器視覺
- 機械傳動
- 編碼器
- 直驅系統
- 工業電源
- 電力電子
- 工業互聯
- 高壓變頻器
- 中低壓變頻器
- 傳感器
- 人機界面
- PLC
- 電氣聯接
- 工業機器人
- 低壓電器
- 機柜
網站客服
粵公網安備 44030402000946號