數字印刷技術正在以其更為靈活的批次、無縫的訂單切 換等顯著特點，在書刊及標簽打印等領域發揮著越來越重要 的作用。在圖1中，顯示了數字印刷技術的獨特優勢——它正 在實現“按需印刷”的客戶訴求。

　　傳統的制版印刷如卷筒紙凹版、衛星式柔版等因其擁有 更高的印刷速度，因此更為勝任大批量的訂單交付任務。而 卷筒紙數字印刷技術，則將“卷筒紙”的高速與噴墨的個性 化完美地融合在一起，實現了高速的個性化印刷工作。

　　貝加萊印刷方案除了在凹版、涂布、機組式/衛星式柔 版、商業輪轉膠印等制版印刷領域的高速機器中得到了大量 應用之外，同樣地，貝加萊也將其相關的技術擴展到了新的 數字印刷領域，其中包括卷筒紙以及單張紙高速印刷等。

　　1 數字印刷解決方案

　　圖2是典型的卷筒紙書刊印刷及裝訂系統，它仍然包含 了傳統印刷所需的材料放卷與牽引、裁切、折頁配頁、膠裝 等連線生產能力。同時，它的印刷色組與噴墨結合，使得它 能夠實現“高速與個性化”的完美融合。

　　在貝加萊的數字印刷方案中，其硬件如圖3所示，其 中，包括了以下幾個方面的硬件支撐(見圖3、4)：

　　(1)直接驅動技術

　　在放卷軸及噴墨的傳動單元，通常會采用直接驅動的方 式，借助ACOPOS驅動系統的“齒槽間隙補償”功能，它可 以使得直驅的扭矩電機能夠更高精度和穩定的傳輸，這確保 了高精度的打印效果。

　　(2)色標檢測與編碼器高速接入

　　ACOPOS P3/ACOPOSmulti支持印刷色標信號的直接接 入，例如通過Trigger接受數字量的色標信號，或直接的編碼 器接口接入，支持Sin/Cos、增量式、SSI、絕對值編碼器等

圖 1 數字印刷的優勢與發展趨勢

圖 2 卷筒紙數字印刷技術的結構

圖 3 完整的硬件系統

　　寬廣的編碼器類型。這些支持針對色標裁單或跟隨外部編碼 器(或主軸同步)實現電子凸輪裁切。

　　(3)控制系統的算法設計能力

　　針對機器的溫度控制、張力、信號處理等功能，需要高 性能算法設計的應用——貝加萊的X20系列控制器、Power Panel一體化的控制器，均可提供高級語言算法的支持能力。

　　2 軟件模塊化

　　除了為印刷機系統提供硬件的完整方案之外，貝加萊 Automation Studio集成開發平臺及平臺上的mapp模塊化 軟件，也為機器軟件的快速構建提供了便利。

　　在圖4中，貝加萊的mapp軟件也為數字印刷提供技術 支撐，這包括了以下幾個方面：

　　(1)放卷及張力控制

　　貝加萊的mapp庫包含了針對張力控制的mappTension， 它包含了張力檢測信號處理、卷徑計算、張力閉環——基于速 度或扭矩的控制(見圖5)。

　　(2)帶色標的電子凸輪裁切

　　對于標簽類、包裝用紙的擦切，直接通過速度跟蹤的電 子凸輪裁切，或基于色標的裁切(mapp的色標抓取、電子 凸輪功能)，均可方便的實現(見圖6)。

　　對于ACOPOS P3或ACOPOSmulti的驅動系統而言，外 接的編碼器或色標信號均可被直接接入至驅動系統;同步關 系直接在驅動器內部完成，而無需到主站進行同步，這確保 了高性能的響應能力——進而確保了裁切的精度與速度。

　　(3)定位與同步控制

　　針對多軸同步， mappMotion就可以直接處理，通過 POWERLINK的交叉通信，基于虛擬主軸的電子齒輪、電子 凸輪同步可以方便的實現。

　　(4)機器的網絡連接能力

　　在控制系統中，內嵌Web Server、VNC Server、OPC UA Server，提供了控制器開放的數據連接能力，這使得 貝加萊控制系統的機器，能夠實現遠程的診斷與維護、與 MES/ERP及云端系統的開放連接能力，支持管理系統的全局 數據采集、調度與工藝下發。

　　3 全球知名廠商信任貝加萊

　　在數字印刷領域，一些知名品牌均與貝加萊有著深度的

圖 4 軟件模塊化應用

圖 5 貝加萊張力控制技術

圖 6 裁切單元

　　合作關系，其中包括HP、佳能、捷拉斯、海德堡等全球知名 廠商。

　　(1)案例一：HP T系列

　　HP的T系列卷筒紙數字印刷是采用了貝加萊的高精度直 接驅動技術，它通過高精度的直驅動電機，提供了在全速下 3μm傳動精度，確保了印刷單元的精準位置控制(見圖7)。

　　采用ACOPOS驅動系統，可提供穩定的張力控制功能， 能夠實現在244m/min高速印刷下的穩定材料控制性能。

　　(2)案例二：HP賽天使FB10000數字印刷系統

　　HP賽天使FB10000是一款平板型噴墨印刷機系統， 它 可以提供針對海報、零售廣告、瓦楞紙產品的印刷，以及對 高沖擊力感的大色塊印刷圖案的打印。此外，它還可以提供 最大160*320cm的打印幅面，這意味著它的送紙機構必須更 為精準，才能確保高品質的打印效果(見圖8)。

　　貝加萊為賽天使提供了對機器的高速高精度送紙、裁切 等控制功能，模塊化的機器設計使得其能夠針對各種場景靈 活的變化，這一方面是基于機器本身的模塊化，另一方面是 基于機器運行的模塊化。前者主要是針對各個機型的軟件構 建方面，而后者主要是針對機器內部的工作模塊化設計方面 的能力。

　　(3)案例三：捷拉斯ECS340數字聯線標簽印刷機

　　Gallus的ECS 340是一臺典型的將傳統印刷的機械高速 傳動與“噴墨技術”的個性化完美融合的機器。它在柔版機 組中添加了“噴墨打印”技術，可滿足各種“個性化”需求服 務——例如為標簽打印變化的二維碼，或不同用戶端的個性化 信息等等，這使得大規模的印刷與個性化在同一機器上能夠 完美的融合。同時ECS還支持1200dpi的柔印品質并結合了 富士的噴墨技術——這兩者能夠為標簽印刷提供165m/min的 打印速度(見圖9)。

　　貝加萊為Gallus提供了該機器原有的控制系統，并進一 步融合了數字印刷——這兩者之間在材料的輸送和壓印力上會 產生不同，而通過貝加萊開發的系統能夠實現完美的跟隨效 果。另外，Gallus ECS 340還與Heidelberg的Printec數字化 前端管理系統相融合，從而實現了從訂單到作業的連接，不 僅印刷柔性，而且訂單的柔性交付能力也得到了保障。

　　貝加萊是印刷機械領域的全集成解決方案提供商，其中 包括集成硬件與軟件、工藝解決方案，以及在整個機器生命 周期里的服務支持能力等等，如圖10所示。

圖 7 HP T 系列數字印刷

圖 8 HP 賽天使 FB10000

圖 9 Gallus ECS 340

　　圖 10 機器制造商的全集成解決方案服務