1 ZKW AG的LED燈帶生產項目

　　ZKW AG公司是一家位于奧地利的汽車照明系統的制造 商，專注于創新的汽車照明系統和電子模塊的開發與生產， 在行業中享有很高的聲譽。隨著電動汽車市場的快速發展， ZKW AG面臨的新挑戰是如何在生產LED燈帶時，既提高生 產效率，又減輕人工勞動強度。他們把目光聚焦到了人機協 作，計劃通過引入協作機器人，通過人機協作的方式，實現 LED燈帶的高效組裝。

　　在項目實施的過程中，最大的挑戰在于如何在高速生產 的環境中，確保人機協作的安全性。ZKW AG選擇了皮爾磁 作為其安全合作伙伴，打造全面的安全理念。

　　皮爾磁的安全專家首先對ZKW AG的生產線進行了詳細 的風險評估，他們發現，在ZKW AG生產線上的一個關鍵部 件是他們自行設計的用于LED燈帶組裝的螺桿主軸(Screw Spindle)，該部件在生產時與操作人員手部存在接觸風 險。經過皮爾磁PILZ專門用于協作機器人碰撞測試的PRMS 設備驗證后，發現該部位碰撞產生的力與壓強無法滿足ISO/ TS 15066的標準要求，存在較大風險。傳統的自動化解決方 案不僅成本高，而且無法滿足高效生產的需求。

　　為此，皮爾磁提出了一個創新的解決方案：在螺桿主軸 上安裝傳感器，通過特殊的傳感器技術，在人體手部進入危 險區域之前，提前向機器人發出警報。通過這一預警機制確 保機器人能夠在接觸到人體之前及時調整其動作，避免任何 可能的傷害。這樣不僅確保了操作人員的安全，還保證了生 產過程的連續性和高效性。當然，要達到這樣的效果，皮爾 磁的安全監控系統也是功不可沒，通過實時監控機器人的運 動，確保生產流程的安全性和可靠性。

　　2 協作機器人安全應用的“定海神針”

　　說到協作機器人應用，就不得不提上文提到的“PRMS 碰撞測試系統”。通過專業的碰撞測試設備，對人機協作應 用時的碰撞極限值進行驗證，并記錄會導致發生潛在碰撞的 力和壓強。ISO/TS 15066給出了詳細的“碰撞標準”，將碰 撞測試的極限值與標準值進行比對，只要機器人與人發生碰 撞時，人體產生的疼痛感低于能夠承受的疼痛閾值，那么則 可以認為該場景下的人機協作應用不會對人體造成傷害。

　　皮爾磁可以為用戶提供專業的碰撞測試服務，由皮爾磁 經驗豐富的服務工程師，通過專業的碰撞測試檢測設備進行 檢測，并出具完整的碰撞測試報告。

　　通過先進的傳感器技術、可靠的安全監控系統和專業的 碰撞測試服務，皮爾磁能夠確保人機協作的安全性，同時顯 著提高生產效率，幫助用戶實現安全、高效和可靠的人機協 作應用。