自動理料線作為包裝流程中的重要一環，可完成對待理 產品整理、均勻排開并送入包裝容器的工作，被廣泛應用于 食品、日化、五金等行業，滿足方形、圓形、條形等產品的 輸送整列和排序。

　　1 設備工藝

　　自動理料線前段可以通過連接生產線或人工操作方式進 行上料，后段則常與枕式包裝機/套袋機搭配使用。核心工 藝是根據待理物料來料情況，智能調節各工藝分區皮帶線速 度差，以此完成待理物料分離、整理、排序、堆料、定位等 工序(見圖1、2、3)。

　　(1)分離抖料單元

　　單元前段通常對接生產線或由人工方式進行上料，通過 主線多段變頻器皮帶(圓盤) ，利用速差(離心力)將成堆 物料分離成單個，送入主理料單元。

　　(2)轉向送料

　　將經過多級分離的單個物料輸送至伺服理料單元。

　　(3)兩段調整

　　透過兩段皮帶調整物料間距，若光電 OFF 速度大于下級 皮帶，向前追料;若光電 ON 則皮帶與下級皮帶保持同速。

　　(4)堆料

　　物料經過調距，運送到堆料皮帶確保物料緊密，同步跟 隨并向定位軸供料。

　　(5)定位

　　當物料經過定位光電傳感器時，系統抓取當前鏈條角度 與設置基準入料角度進行比對，調整物料相位，確保均勻出 料并輸送至疊層鏈條。

圖 1 自動理料線設備

圖 2 自動理料線工藝流程

　　圖 3 自動理料線設備工藝示意圖

　　(6)疊層

　　物料經過疊層上下/鏈條輸送后，完成疊層工藝。

　　(7)過渡輸送

　　無需緩存，過渡皮帶跟隨包裝機線速度運動，將物料從 疊層鏈條過渡運送到枕包機鏈條。

　　(8)后段包裝

　　待理物料經過自動理料線完成物料整理后，有序送入后 段枕包機完成包裝工作，產出成品。

　　2 臺達自動理料線控制系統解決方案

　　針對傳統人工理料線效率不高，易漏放、錯放和污染 產品等行業“痛點”， 臺達推出了自動理料線控制解決方 案。該方案由臺達第三代標準型DVP-ES3系列控制器+臺達 ASDA-E3系列高性能伺服驅動器+臺達VFD-EL-W變頻器、臺 達DOP100系列觸摸屏所構成，輕松實現每分鐘500份物料 的整理排序工作，將物料精準、送入包裝機，從而實現高生 產節拍下的智能理料工作(見圖4)。

　　3 臺達自動理料線控制方案特色

　　(1)整線自動運行，減少人工

　　搭載多單元工位分區，通過不同工藝皮帶作用，最終實 現產品在堆料皮帶緊密排列， 自動儲存產品，設備缺料停機 后無需人工放料，檢測來料后自動恢復運行，有效提升食品 安全等級。

　　(2)電子凸輪控制，加強同步效果

　　方案采用DVP-ES3 系列控制器方案，具有豐富的運動控 制功能，最大支持 4 組脈沖型電子凸輪功能。透過脈沖型電 子凸輪同步位置跟隨方式，理料線與包裝機同步運行跟隨 誤差小，同步度高，響應速度快，提升入料精度和產品包 裝良率。

　　(3)配方功能，提升調機效率

　　附帶多種配方功能，客戶根據產品特性調整好生產參數 后，即可將相關參數一鍵保存到對應組別配方處。待需要切 換生產其他規格產品時，可按照相應分組名稱一鍵切換，無 需重新調試設置相關生產參數，操作簡便，大幅縮短產品切 換所需調試時間。

　　(4)適用廣，單機可多規格生產

　　透過疊層功能及一袋多包功能一鍵切換生產模式，無需修改機械機構，輕松實現 1*1 成袋 / 1*2 成袋 / 1*3 成 袋 / 2*1 成袋 / 2*2 成袋 / 2*3 成袋多種生產規格的切換 (見圖5)。

圖 4 臺達自動理料線控制系統解決方案系統拓撲圖

圖 5 自動理料包裝成品