DDR直驅電機é¸åž‹åŠå¸¸è¦‹å•題
DDR直驅電機工作平臺,利用直線電機或力矩直接驅動工作臺,將動å部分的能é‡ç›´æŽ¥ä½œç”¨äºŽå·¥ä½œå¹³è‡ºä¸Šï¼Œä¸é–“ç„¡å‚³å‹•çµæ§‹ï¼Œå› æ¤é¿å…了傳統上ç²å¾—ç›´ç·šé‹å‹•çš„çµæ§‹æ–¹å¼ï¼Œå¦‚çµ²æ èžºæ¯æ©Ÿæ§‹ã€é½’è¼ªé½’æ¢æ©Ÿæ§‹ã€çš®å¸¶é©…å‹•çµæ§‹ç‰ï¼Œè¼ƒæ˜“ç²å¾—高速度ã€åŠ é€Ÿåº¦ã€çµæ§‹ç°¡å–®ã€ç„¡æ‘©æ“¦ã€å‚³å‹•æ•ˆçŽ‡é«˜ç‰æ•ˆæžœï¼ŒåŒæ™‚å¯ä»¥æä¾›è¼ƒå‚³çµ±æ–¹å¼é«˜å¾—å¤šçš„æ€§èƒ½æŒ‡æ¨™ï¼Œå¦‚é•·è¡Œç¨‹ï¼ˆæ¨¡å¡ŠåŒ–ç”Ÿç”¢ï¼Œè¡Œç¨‹å¯æ ¹æ“šéœ€è¦ä»»æ„ææŽ¥ï¼‰ã€é«˜ç²¾åº¦ï¼ˆæœ€å¤§å®šä½ç²¾åº¦é”ç´ç±³ç´šï¼‰ç‰ç‰¹é»žï¼Œé©åˆäºŽå‚³çµ±å½¢å¼ä¸èƒ½è§£æ±ºçš„長行程ã€é«˜ç²¾åº¦ã€é«˜é€Ÿåº¦ç‰ç²¾å¯†ç›´ç·šé‹å‹•çš„å ´åˆã€‚
DDR直驅電機é¸åž‹è¦ç´
1.峰值力和æŒçºŒåŠ›
DDR直驅電機æ‰çŸ©å¿…é ˆè¦ç¬¦åˆæ‡‰ç”¨éœ€è¦ï¼Œæˆ–者說電機的峰值æ‰çŸ©å’ŒæŒçºŒæ‰çŸ©è¦é«˜äºŽæ‡‰ç”¨éœ€è¦çš„峰值æ‰çŸ©å’ŒRMSï¼ˆå‡æ–¹æ ¹ï¼‰æ‰çŸ©ï¼Œå¦å‰‡ï¼Œé›»æ©Ÿå°‡ä¸èƒ½é”到所需è¦çš„æœ€å¤§åŠ é€Ÿåº¦ï¼Œæˆ–è€…æœ‰æ™‚é›»æ©ŸæœƒéŽç†±ã€‚
å…¶ä¸ï¼Œç›´ç·šé›»æ©Ÿéµç…§ç‰›é “第二定律:F=ma,Fæ˜¯è² è¼‰é‹å‹•需è¦çš„力,單ä½ç‚ºNï¼›m是é‹å‹•物體的質é‡ï¼Œå–®ä½ç‚ºKgï¼›aæ˜¯åŠ é€Ÿåº¦ï¼Œå–®ä½ç‚ºm/s2。åŒç†ï¼Œå°äºŽæ—‹è½‰é›»æ©Ÿï¼ŒT=Jα,Tæ˜¯è² è¼‰é¸æ“‡éœ€è¦çš„æ‰çŸ©ï¼Œå–®ä½æ˜¯Nmï¼›Jæ˜¯è² è¼‰çš„è½‰å‹•æ…£é‡ï¼Œå–®ä½Kgm2ï¼›αæ˜¯è§’åŠ é€Ÿåº¦ï¼Œå–®ä½ç‚ºrad/s2(360°=2πrad)。
å°äºŽå¯¦é𛿇‰ç”¨ï¼Œå¯ä»¥è¨ˆç®—需è¦çš„峰值æ‰çŸ©å’ŒRMSæ‰çŸ©ï¼š
峰值æ‰çŸ©å–æ±ºäºŽåŠ é€Ÿåº¦/減速度,T=Jα,
å…¶ä¸ï¼š
Ta=åŠ é€Ÿæ‰çŸ©Tc=勻速æ‰çŸ©
Td=減速æ‰çŸ©Tw=åœé “æ‰çŸ©
ta=åŠ é€Ÿæ™‚é–“tc=勻速時間
td=減速時間tw=åœé “時間
é›»æ©Ÿçš„é¸æ“‡è¦åŸºäºŽè¨ˆç®—出的峰值æ‰çŸ©å’ŒRMSæ‰çŸ©ã€‚å¦å¤–需è¦å¢žåŠ 20-30%的安全系數,特別是å‡è¨æ‘©æ“¦åŠ›å’Œåå‘ä½œç”¨åŠ›ç‚ºé›¶æ™‚ã€‚é›…ç§‘è²æ€æä¾›çš„電機é¸åž‹è»Ÿä»¶ï¼Œè¼¸å…¥ç›¸æ‡‰çš„æ‡‰ç”¨åƒæ•¸ä¹‹åŽï¼Œå¯ä»¥è‡ªå‹•計算出峰值æ‰çŸ©å’ŒRMSæ‰çŸ©ï¼Œå¹¶æŽ¨è–¦å¯ä¾›é¸æ“‡çš„é›»æ©Ÿåž‹è™Ÿã€‚é›…ç§‘è²æ€çš„DDR電機以高æ‰çŸ©å¯†åº¦ç‚ºç›®æ¨™è¨è¨ˆï¼Œç›¸æ¯”較傳統旋轉電機è¨è¨ˆç†å¿µï¼Œå¯ä»¥æä¾›æ›´é«˜çš„峰值æ‰çŸ©å’ŒæŒçºŒæ‰çŸ©ã€‚
2.電機慣釗—è¶Šå°è¶Šå¥½
æ ¹æ“šè½‰çŸ©æ–¹ç¨‹å¼ï¼ŒT=Jα,如果轉動慣é‡è¶Šå°ï¼Œå°±å¯ä»¥ç²å¾—æ›´é«˜çš„è§’åŠ é€Ÿåº¦ã€‚è½‰å‹•æ…£é‡åŒ…括兩部分:電機本身的轉動慣é‡å’Œè² 載的轉動慣é‡ã€‚
圖1電機慣é‡èˆ‡è² 載慣é‡ç¤ºæ„圖
在很多的案例ä¸ï¼Œé›»æ©Ÿæœ¬èº«çš„轉動慣é‡åœ¨ç¸½çš„æ…£é‡ä¸å 有很大比例。這æ„味著電機æ‰çŸ©æœ‰å¤§éƒ¨åˆ†ç”¨äºŽè‡ªèº«è½‰å‹•ï¼Œåªæœ‰å°éƒ¨åˆ†æ‰çŸ©ç”¨äºŽè² 載轉動。
é€™ç¨®æƒ…æ³æœƒçµ¦è¨è¨ˆå·¥ç¨‹å¸«é€ æˆè¨è¨ˆéšœç¤™ã€‚為ç²å–æ›´é«˜çš„æ€§èƒ½ï¼Œæ›´å¤§åŠ é€Ÿåº¦å’Œæ›´çŸçš„é‹è¡Œå‘¨æœŸï¼Œå°±éœ€è¦æ›´å¤§æ‰çŸ©ï¼Œç‚ºäº†å–得更大的æ‰çŸ©ï¼Œå·¥ç¨‹å¸«å°±è¦é¸æ“‡æ›´å¤§åž‹è™Ÿçš„電機。然而,電機越大,電機本身的轉動慣é‡å°±æœƒè¶Šå¤§ï¼Œæœƒå°Žè‡´éœ€è¦æ›´é«˜çš„æ‰çŸ©ã€‚æœ‰å¯èƒ½æ›´å¤§åž‹è™Ÿçš„電機也ä¸èƒ½é”åˆ°æ›´é«˜æ€§èƒ½çš„ç›®æ¨™ã€‚å› æ¤ï¼ŒDDR電機本身轉動慣é‡å°æ˜¯ä¸€å€‹å„ªé»žã€‚應該注æ„,DDR電機若使用外部轉åè¨è¨ˆï¼Œè‡ªç„¶æœƒæœ‰æ›´å¤§çš„轉動慣é‡ã€‚é›…ç§‘è²æ€çš„ADR-A系列電機采用最佳的轉動慣é‡è¨è¨ˆï¼Œæ‰çŸ©å¯†åº¦èˆ‡é›»æ©Ÿæ…£é‡çš„æ¯”率極佳。
3.é›»æ©Ÿçš„è½‰å‹•æ…£é‡æ˜¯å¦ä¸€å®šè¦åŒ¹é…è² è¼‰æ…£é‡ï¼Ÿ
當使用傳統的伺æœé›»æ©Ÿå’Œæ©Ÿæ¢°å‚³å‹•系統時,有一個慣例,電機慣é‡å’Œè² 載慣é‡çš„æ¯”率è¦åŒ¹é…ï¼Œæ¯”çŽ‡è¦æŽ§åˆ¶åœ¨1:5以內,或者已æé«˜åˆ°1:10以內。å°äºŽDDR電機,ä¸éœ€è¦é›»æ©Ÿæ…£é‡å’Œè² 載慣é‡åŒ¹é…,或者說DDR的電機使用ä¸å—電機慣é‡å’Œè² è¼‰æ…£é‡æ¯”例的影響,å¯ä»¥æ˜¯ä»»æ„比值。
在傳統的伺æœé›»æ©Ÿæ‡‰ç”¨ä¸ï¼Œçš®å¸¶ã€æ»‘輪ã€é½’æ¢å’Œé½’輪ç‰ç‰æ©Ÿæ¢°å‚³å‹•都å˜åœ¨èƒŒéš™ã€‚å› æ¤ï¼Œåœ¨å°åž‹å¿«é€Ÿé‹å‹•ä¸ï¼Œéœ€è¦è®Šæ›é‹å‹•æ–¹å‘æ™‚,å¯èƒ½æœƒå‡ºç¾è² 載與電機瞬間解耦(脫離)çš„å•é¡Œï¼Œé€™æœƒé€ æˆæŽ§åˆ¶æ–¹é¢ä¸å¤ 穩定。慣é‡åŒ¹é…就是è¦è§£æ±ºé€™å€‹å•題,使控制部分能在穩定的范åœå…§é‹è¡Œã€‚
在使用DDRé›»æ©Ÿæ™‚ï¼Œé›»æ©Ÿèˆ‡è² è¼‰ç›´æŽ¥é€£æŽ¥ï¼Œä¸é–“沒有任何傳動機構,ä¸å˜åœ¨èƒŒéš™çš„å•é¡Œã€‚å› æ¤ï¼ŒDDR電機ä¸éœ€è¦æ…£é‡åŒ¹é…。
4.齒槽效應或穩定æ‰çŸ©
DDR電機定å的疊片å¼éµèŠ¯çš„é½’éƒ¨æœƒé€ æˆé½’槽效應。如圖2所示,說明了齒槽效應是由定å齒部和ç£éµä¹‹é–“çš„å¸å¼•力產生的。
圖2導致齒槽效應的å¸å¼•力
å¯ä»¥ç”¨æ‰‹åŽ»æ—‹è½‰é›»æ©Ÿä¾†æ„Ÿå—齒槽效應,會在特定的ä½ç½®æ„Ÿè¦ºåˆ°é˜»ç¤™åŠ›ï¼Œä½¿é›»æ©Ÿè½‰å‹•èµ·ä¾†ä¸æ˜¯ç‰¹åˆ¥çš„平滑。齒槽æ‰çŸ©çš„缺點在于它會促使é‹å‹•ä¸ç”¢ç”Ÿæ‰çŸ©æ³¢å‹•ï¼Œå¾žè€Œé€ æˆé€Ÿåº¦æ³¢å‹•。é‹å‹•控制器一定程度上å¯ä»¥å½Œè£œé€™ç¨®å½±éŸ¿ï¼Œä½†æ˜¯åœ¨ä½Žé€Ÿçš„勻速é‹å‹•ä¸ï¼Œé½’槽效應的影響是éžå¸¸ä¸åˆ©çš„。齒槽效應的å¦ä¸€å€‹ç¼ºé»žæ˜¯å½±éŸ¿é‹å‹•的整定性能,在目標ä½ç½®æœƒæœ‰æŠ–å‹•ç¾è±¡ã€‚é›…ç§‘è²æ€çš„ADR系列電機è¨è¨ˆæ™‚å°æ§½/極進行了優化,并在定å疊片å¼éµèŠ¯çš„é½’éƒ¨åšäº†ç‰¹åˆ¥è¨è¨ˆï¼Œå¯¦ç¾æœ€ä½Žçš„é½’æ§½æ‰çŸ©ã€‚最大的齒槽æ‰çŸ©ï¼Œå³å³°å³°å€¼æ•¸æ“šå‡æ¨™ç¤ºåœ¨é›»æ©Ÿè³‡æ–™æ‰‹å†Šä¸ã€‚å…¶ä¸ACDå’ŒACW系列電機采用無éµèНè¨è¨ˆï¼Œä¹Ÿå°±æ˜¯èªªé€™å…©ç¨®é›»æ©Ÿæ²’有任何齒槽æ‰çŸ©ã€‚
5.最大速度
在快速的é‹å‹•應用ä¸ï¼Œå¯ä»¥é”åˆ°å¾ˆé«˜çš„å³°å€¼é€Ÿåº¦ã€‚æ ¹æ“šæ‡‰ç”¨æƒ…æ³ï¼Œéœ€è¦è€ƒæ…®åˆé©çš„繞組類型,確ä¿é©…動器的總線電壓å¯ä»¥å……分的克æœå電動勢電壓。簡單的說,總線電壓è¦å¤§äºŽç”±å電動勢產生的電壓和峰值電æµä¹˜äºŽé›»æ©Ÿé›»é˜»ç¸½å’Œï¼š
V>(Kv*Speed+Ip*R)
å…¶ä¸ï¼š
V是總線電壓,單ä½ç‚ºVDcï¼›
Kv是電機的å電動勢常數;
Ip是峰值電æµï¼Œå–®ä½æ˜¯Apkï¼›
R是電機的終端電阻。
é›…ç§‘è²æ€çš„DDR電機通常æä¾›å…©ç¨®ç¹žçµ„,以迎åˆä¸åŒçš„速度和電壓需求。串è¯å¼ç¹žçµ„é©ç”¨äºŽè¼ƒä½Žçš„é›»æµã€è¼ƒé«˜çš„電壓驅動電路;并è¯å¼ç¹žçµ„é©ç”¨äºŽè¼ƒé«˜çš„é›»æµã€æ¯”較低的電壓驅動電路。用戶å¯ä»¥æ ¹æ“šå¯¦é𛿇‰ç”¨ä¸éœ€è¦çš„æœ€å¤§é€Ÿåº¦ä¾†é¸æ“‡ç¹žçµ„類型,并基于電æµå’Œä¾›é›»é›»å£“匹é…驅動電路。
6.軸å‘和徑å‘跳動
DDR電機的軸å‘和徑å‘è·³å‹•ç”±å…¶ä½¿ç”¨çš„è»¸æ‰¿ç²¾åº¦ã€æ©Ÿæ¢°åŠ å·¥ä»¶å’Œé›¶éƒ¨ä»¶çš„å®‰è£ç²¾åº¦æ±ºå®šã€‚在高精度的應用ä¸éœ€è¦è€ƒæ…®è»¸å‘和徑å‘è·³å‹•ã€‚é›…ç§‘è²æ€DDR電機的軸å‘和徑å‘è·³å‹•æ¨™ç¤ºåœ¨é›»æ©Ÿè³‡æ–™æ‰‹å†Šä¸Šã€‚å°æ¨™æº–電機,給予æ£å¸¸çš„軸å‘和徑å‘跳動值,也æä¾›æ›´é«˜è¦æ ¼çš„æŒ‡æ¨™å¯ä¾›ç”¨æˆ¶é¸æ“‡ã€‚
7.å饋
é›…ç§‘è²æ€DDR電機通常使用光å¸å¢žé‡ç·¨ç¢¼å™¨å饋。但是,也有其它å饋類型å¯ä»¥é¸æ“‡ï¼Œå¦‚:旋變編碼器ã€çµ•å°å€¼ç·¨ç¢¼å™¨å’Œæ„Ÿæ‡‰å¼ç·¨ç¢¼å™¨ã€‚å…‰å¸ç·¨ç¢¼å™¨ç›¸æ¯”è¼ƒæ—‹è®Šç·¨ç¢¼å™¨å¯æä¾›æ›´å¥½çš„ç²¾åº¦å’Œæ›´é«˜çš„åˆ†è¾¨çŽ‡ã€‚é›…ç§‘è²æ€DDR電機無論多大型號,通常使用的光å¸ç·¨ç¢¼å™¨å…‰æŸµå°ºçš„å…‰æŸµé–“è·æ˜¯20å¾®ç±³ã€‚é€šéŽæ’值,å¯ä»¥ç²å¾—éžå¸¸é«˜çš„分辨率,以é”到應用所需精度。
比如:ADR135,光柵間è·20微米,æ¯è½‰æœ‰12000線,標準的æ’值å€çŽ‡æ˜¯40å€ï¼Œæ¯è½‰çš„分辨率為480000å–®ä½ï¼Œæˆ–者說以光柵為å饋的分辨率是0.5微米。采用SINCOS(模擬é‡ç·¨ç¢¼å™¨ï¼‰ï¼Œ4096å€çš„æ’å€¼ä¹‹åŽï¼Œå¯ä»¥å¾—到的分辨率為æ¯è½‰49152000å–®ä½ï¼Œæˆ–者說以光柵為å饋的分辨率是5ç´ç±³ã€‚
直線電機é¸åž‹
直線電機的é¸åž‹åŒ…括最大推力和æŒçºŒæŽ¨åŠ›éœ€æ±‚çš„è¨ˆç®—ã€‚æœ€å¤§æŽ¨åŠ›ç”±ç§»å‹•è² è¼‰è³ªé‡å’Œæœ€å¤§åŠ é€Ÿåº¦å¤§å°æ±ºå®šã€‚
推力=總質é‡×åŠ é€Ÿåº¦+摩擦力+外界應力
例如:(å‡å®šæ‘©æ“¦åŠ›å’Œå¤–ç•Œæ‡‰åŠ›å¿½ç•¥ä¸è¨ˆï¼‰ç•¶ç§»å‹•è² è¼‰æ˜¯2.5åƒå…‹ï¼ˆåŒ…括動åï¼‰ï¼Œæ‰€éœ€åŠ é€Ÿåº¦ç‚º30m/s2時,電機將產生75N的力。
通常,ä¸çŸ¥é“å¯¦éš›åŠ é€Ÿåº¦éœ€æ±‚ï¼Œä½†æ˜¯ï¼Œæœ‰é›»æ©Ÿé‹è¡Œæ™‚é–“è¦æ±‚。給定é‹å‹•行程è·é›¢å’Œæ‰€éœ€è¡Œç¨‹æ™‚間,便å¯ä»¥æ¤è¨ˆç®—å‡ºæ‰€éœ€çš„åŠ é€Ÿåº¦ã€‚ä¸€èˆ¬ï¼Œå°äºŽçŸè¡Œç¨‹ä¾†èªªï¼Œå¯æŽ¨è–¦ä½¿ç”¨ä¸‰è§’型速度模å¼ï¼ˆç„¡å‹»é€Ÿï¼‰ï¼›é•·è¡Œç¨‹çš„è©±ï¼Œæ¢¯å½¢é€Ÿåº¦æ¨¡å¼æœƒæ›´æœ‰æ•ˆçŽ‡ã€‚åœ¨ä¸‰è§’åž‹é€Ÿåº¦æ¨¡å¼ä¸ï¼Œé›»æ©Ÿçš„é‹å‹•無勻速段。
在三角型速度模å¼ä¸ï¼ŒåŠ é€Ÿåº¦=4×ä½ç§»/é‹å‹•時間²ã€‚
在梯形速度模å¼ä¸ï¼Œé è¨å‹»é€Ÿåº¦å¯ä»¥å¹«åŠ©æ±ºå®šåŠ é€Ÿåº¦ã€‚
åŠ é€Ÿåº¦=勻速/(é‹å‹•時間-ä½ç§»/勻速)
相類似的,計算減速度大å°èˆ‡è¨ˆç®—åŠ é€Ÿåº¦ç›¸é¡žä¼¼ã€‚é™¤éžå˜åœ¨ä¸€å€‹ä¸å¹³è¡¡çš„力(é‡åŠ›ï¼‰ä½œç”¨åœ¨é›»æ©Ÿä¸Šã€‚
通常為了è¦ç¶æŒå‹»é€ŸéŽç¨‹(Cruising)å’Œåœæ»¯éšŽæ®µ(Dwelling),摩擦力和外界應力的施力也需è¦è¨ˆç®—ã€‚ï¼ˆæ³¨ï¼šç‚ºäº†ç¶æŒå‹»é€Ÿï¼Œé›»æ©Ÿæœƒå°æŠ—æ‘©æ“¦åŠ›å’Œå¤–ç•Œæ‡‰åŠ›ã€‚é›»æ©Ÿä¸Šä½¿èƒ½åœæ»¯æ™‚å‰‡æœƒå°æŠ—å¤–ç•Œæ‡‰åŠ›ã€‚ï¼‰
計算æŒçºŒæŽ¨åЛ公å¼å¦‚下:
RMSForce=æŒçºŒæŽ¨åŠ›
Fa=åŠ é€Ÿåº¦åŠ›Ta=åŠ é€Ÿæ™‚é–“
Fc=勻速段力Tc=勻速時間
Fd=減速度力Td=減速時間
Fw=åœæ»¯åŠ›Tw=åœæ»¯æ™‚é–“
æ ¹æ“šæœ€å¤§æŽ¨åŠ›å’ŒæŒçºŒæŽ¨åЛ鏿“‡ä¸€å€‹é›»æ©Ÿã€‚客戶應該將安全系數è¨ç‚º20-30%,以便將摩擦力和外界應力抵消為0。舉個例å,一個應用ä¸ï¼Œé›»æ©Ÿéœ€è¦åœ¨ä¸‰è§’模å¼ä¸‹è®“電機在0.2秒內,讓4KGçš„è² è¼‰ç§»å‹•0.3米。電機åŒè¡Œç¨‹ä¸è¿”程å‰åœæ»¯æ™‚間為0.15秒。å‡è¨æ‘©æ“¦åŠ›å’Œå…¶ä»–ä¸å¹³è¡¡åŠ›ä¸å˜åœ¨ï¼Œå‰‡ï¼š
åŠ é€Ÿåº¦=減速度=4×0.3/(0.2)2=30m/s2
最大推力=åŠ é€Ÿåº¦åŠ›=減速度力=è² è¼‰×åŠ é€Ÿåº¦=4×30=120N
å‡å¦‚安全緩沖系數è¨ç‚º30%,通éŽé¸åž‹ï¼Œåˆé©çš„電機為AUM3-S4。
直線電機常見å•題
1.電機å¯ä»¥é©…å‹•çš„æœ€å¤§æœ‰æ•ˆè² è¼‰æ˜¯å¤šå¤§ï¼Ÿ
Aï¼šæ ¹æ“šç‰›é “å®šå¾‹ï¼šF=ma,應用的力與質é‡å’ŒåŠ é€Ÿåº¦æˆæ£æ¯”ã€‚å› æ¤ï¼Œåªè¦å…‹æœæ‘©æ“¦åŠ›ï¼Œå¾ˆå¤§çš„è³ªé‡/è² è¼‰ä¹Ÿå¯ä»¥ç”¨å¾ˆå°çš„åŠ›æŽ¨å‹•ï¼Œåªæ˜¯åŠ é€Ÿåº¦æœƒæ¯”è¼ƒå°ã€‚如:AUM2-S2電機的峰值力是88N,推動10Kgçš„è² è¼‰æ©«å‘ç§»å‹•æ™‚ï¼Œæœ€å¤§åŠ é€Ÿåº¦å¯ä»¥åˆ°8.8m/s2。
2.在垂直方å‘ä¸Šï¼ˆé›»æ©Ÿåž‚ç›´å®‰è£æ™‚ï¼‰æœ€å¤§æœ‰æ•ˆè² è¼‰å¦‚ä½•ï¼Ÿ
A:垂直é‹å‹•時,電機除了克æœé‡åŠ›ã€é‚„è¦æä¾›æŽ¨åŠ›å‘上é‹å‹•(F=mg+ma),在這種情æ³ä¸‹ï¼Œæœ€å¤§çš„è² è¼‰ç”±æœ€å¤§åŠ›é™¤ä»¥é‡åŠ›åŠ é€Ÿåº¦ï¼ˆ9.81m/s2)決定。如果垂直力一直æŒçºŒï¼Œæœ€å¤§çš„è² è¼‰å°±æ˜¯é›»æ©Ÿçš„æŒçºŒåŠ›ã€‚å¦‚ï¼šå°äºŽAUM2-S2çš„æŒçºŒåŠ›æ˜¯22Nï¼Œæœ€å¤§çš„åž‚ç›´è² è¼‰æ˜¯2Kgã€‚å¦‚æžœè² è¼‰è£æœ‰å¹³è¡¡è£ç½®ï¼ˆå¦‚彈簧),AUM2-S2å°±å¯ä»¥æŽ¨å‹•æ›´é‡çš„è² è¼‰ã€‚
3.電機/模組的最大速度是多少?
A:由于直線電機沒有直接接觸,ç†è«–上沒有速度é™åˆ¶ã€‚然而,機械軸承的速度通常是有é™çš„。如:線性制導系統使用導軌和滑塊,最大速度通常é™åˆ¶ç‚º5m/s,這就是為什么在大多數應用案例ä¸ï¼Œç›´ç·šé›»æ©Ÿçš„速度é™åˆ¶åœ¨5m/sï¼›é¸æ“‡é™¶ç“·çƒè»¸æ‰¿é€Ÿåº¦å¯æå‡è‡³10m/s,使用空氣軸承å¯ä»¥å¯¦ç¾æ›´é«˜çš„速度。
4.æœ€å¤§åŠ é€Ÿåº¦å¦‚ä½•ï¼Ÿ
A:å°äºŽåŠ é€Ÿåº¦ï¼Œå¯ä»¥é€šéŽç‰›é “定律(F=maï¼‰ä¾†è§£é‡‹ï¼Œå®ƒå–æ±ºäºŽé›»æ©Ÿçš„æœ€å¤§æŽ¨åŠ›ï¼ˆå³°å€¼åŠ›ï¼‰å’Œé‹å‹•質é‡ã€‚
5.直線電機的最大長度是多長?
A:å°äºŽAUMå’ŒACM直線電機來說沒有長度é™åˆ¶ï¼Œå› 為電機的定åå¯ä»¥åˆ†æ®µæ‹¼æŽ¥èµ·ä¾†ï¼›ç›´ç·šå°Žè»ŒåŒæ¨£å¯ä»¥æ‹¼æŽ¥ï¼›ä½œç‚ºå饋的直線光柵尺å¯ä»¥åšåˆ°å¾ˆé•·ã€‚å› æ¤ç›´ç·šé›»æ©Ÿçš„長度å¯ä»¥åˆ°20m,甚至更長。
6.çªç„¶æ–·é›»æ™‚,直線電機會怎么樣?
A:當çªç„¶æ–·é›»æ™‚,直線電機會由于慣性繼續å‘å‰é‹å‹•,直至碰撞到末端或由于摩擦力åœä¸‹ä¾†ã€‚é€šå¸¸é€™å¹¶ä¸æ˜¯å•題,但在æŸäº›æ‡‰ç”¨ä¸æœƒå˜åœ¨é𱿂£ã€‚å¯ä»¥å®‰è£åˆ¶å‹•è£ç½®ï¼Œç•¶é›»æºåˆ‡æ–·æ™‚激活該è£ç½®ï¼Œé€™æ¨£é›»æ©Ÿå°±å¯ä»¥ç«‹å³åœä¸‹ä¾†ã€‚這種制動è£ç½®é€šå¸¸å®‰è£åœ¨ç›´ç·šåˆ¶å°Žç³»çµ±çš„導軌上。
7.直線電機是å¦é©ç”¨äºŽæ½”凈室?
A:是的,直線電機é©ç”¨äºŽæ½”凈室。事實上,許多å‰ç«¯åŠå°Žé«”æ‡‰ç”¨éƒ½ä½¿ç”¨ç›´ç·šé›»æ©Ÿã€‚å¦‚ï¼šåœ¨æ™¶åœ“åˆ¶é€ å·¥å» ï¼Œé«˜ç²¾åº¦å…‰åˆ»æ©Ÿæ”¾ç½®åœ¨åœ¨ç‰ç´šç‚º10的潔凈室里,直線電機應用于其ä¸XY定ä½å¹³è‡ºï¼Œä½¿ç”¨ç´ç±³åˆ†è¾¨çއ來坦ç¾äºžå¾®ç±³ç´šç²¾åº¦ã€‚ç›´ç·šé›»æ©Ÿåœ¨æ›´å¤šçš„æ‡‰ç”¨é ˜åŸŸä¸è¶Šä¾†è¶Šå—æ¡è¿Žï¼Œå¦å¤–ç›´ç·šé›»æ©Ÿä¹Ÿæ‡‰ç”¨åœ¨å…¶å®ƒé ˜åŸŸä¸ï¼Œå¦‚åŠå°Žé«”åŽç«¯åŒ…è£ï¼Œæ¸¬è©¦ï¼Œæ‹¾å–與放置,硬盤的è£é…與測試ç‰ç‰ï¼Œè¨±å¤šæ‡‰ç”¨éƒ½æ˜¯åœ¨æ½”凈室里。在潔凈室里,相比較傳統的滾ç çµ²æ 驅動,直線電機的優勢:
•é©…å‹•æ©Ÿæ§‹æ²’æœ‰æŽ¥è§¸ã€‚å› æ¤æ²’有磨æè€Œå°Žè‡´ç²’å生æˆï¼›
•直線電機ä¸éœ€è¦æ½¤æ»‘劑。潤滑劑也是污染æºã€‚
8.直線電機的ç£å ´æœ‰ä»€ä¹ˆå½±éŸ¿ï¼Ÿ
A:在一些應用ä¸ï¼Œç”¨æˆ¶æœƒæ“”心直線電機ç£å ´æœƒç ´å£žæ•感的組件。一般來說,在一些應用ä¸ï¼ŒæŽ¨è–¦ä½¿ç”¨ç„¡éµèŠ¯ç›´ç·šé›»æ©Ÿï¼ˆAUM),AUM電機ç£è»Œçš„ç£å ´æ˜¯é–‰åˆçš„,ç£é€šé‡å¤–泄的基本å¯ä»¥å¿½ç•¥ä¸è¨ˆã€‚å°äºŽæœ‰éµèŠ¯ç›´ç·šé›»æ©Ÿï¼ˆå¦‚ACM),在ç£è»Œ50-60mm的范åœå…§æœƒæœ‰ç£å ´ï¼Œç£å ´å¼·åº¦æœƒéš¨è‘—è·é›¢çš„å¢žåŠ è€Œè¡°æ¸›ï¼Œè€Œä¸”ç‰¹å®šå€åŸŸçš„ç£å ´æ˜¯æ’å®šçš„ï¼Œä¸æœƒç”¢ç”Ÿå°„é »å¹²æ“¾ã€‚