1 如何做好現場設備調試?

　　設備的調試運行是保障其正常工作的基礎，下面就以DD馬達 為例，為大家總結一下關于現場設備調試的七大步驟。

　　(1)確認驅動器和馬達型號及品牌

　　調試員在通電調試之前，需確定驅動器規格以確保其能夠滿足 直驅馬達正常運轉的要求，其最主要的技術參數包含：供電電壓、 額定電流、峰值電流、反饋信號接收方式和上位通訊方式等信息。

　　(2)檢查驅動器和馬達外部的接線

　　檢查驅動器與馬達的連接線，以確保編碼器線正確匹配馬達的 編碼器類型，動力線的粗細能夠匹配相應的電流，動力電纜順序焊 接正確且接觸良好。

　　上位機連接的控制線要根據所需的功能焊接到對應的引腳上且 屏蔽線與地線要接觸良好。同型號的馬達可以配套不同品牌的驅動

器，每個品牌驅動器的接線定義及信號方式都不一樣，使用前一定 要仔細檢查，防止出現由于接線不正確導致電機或者驅動器燒壞的情 況。

　　(3)檢查馬達和負載安裝

　　檢查馬達與底座，馬達與負載之間的安裝是否固定，同時確保 馬達在運行時不會與其他機器干涉。

　　(4)確認馬達運動環境安全

　　手動轉動馬達，確保馬達在可運行范圍內沒有障礙物，運動調 試時注意周邊人員安全，有條件的情況下可以放置警告告示。

　　(5)驅動器調試安全設置

　　了安全起見，可以先設置扭矩進行速度限制防止出現的異常情 況導致機械損壞，危及人身安全。

　　(6)安裝運動曲線并設定參數

　　完成第五步驟以后，需與客戶確認運動曲線、精度要求按照運 動曲線、精度要求調整驅動器參數、設置電流、增益等，  同時備份好 數據保存運動曲線圖。

　　(7)其他注意事項

　　直驅控制系統對干擾非常敏感，要確保接線規范，盡量減少干 擾源。在實際應用中，多次出現由于強電弱電未走線不規范或接地不 好導致驅動器報警，甚至燒壞驅動器的情況。

　　2 直線電機模組的保養及維護

　　直線電機模組通常由光柵編碼器配套光柵尺、精密導軌、 強磁定子和運行動子而組成，其中精密導軌作為導向支撐，大 大降低了各個零部件之間的磨損，相較于絲桿模組，其使用壽 命有了較大提升。然而，部分廠商在使用時容易忽視對直線電 機模組的日常保養，若是想讓直線電機模組長期運行安全及穩 定，產品的日常檢查及保養是非常必要的。下面我們一起來看 看直線電機模組的幾個保養及維護方法。

　　(1)保證清潔

　　保持直線電機模組清潔是首要任務，避免油水等污物進 入直線電機模組內部，同時定期檢查其運行是否順暢，因為較 大阻力摩擦會影響直線電機模組運行的精度和穩定性。如果有 異物引起摩擦，請務必清潔干凈，否則直線電機模組的使用壽 命、安全性及穩定性都將大打折扣，甚至容易出現更嚴重的問 題。

　　(2)定期檢查

　　①檢查直線電機模組接線端子螺栓及底座固定螺栓是否松 動，如果出現松動狀態，請使用相關工具進行旋緊;

　　②檢查直線電機模組讀數頭與各部件之間的連接螺釘是否 有松動，如果松動可通電后觀察讀數頭信號燈是否正常，再調 整讀數頭，通常正常的信號燈為綠色或藍色;

　　③檢查直線電機模組導軌是否生銹，如果生銹可用無塵布 擦拭導軌表面，可有效去除表面雜物及油漬。然后再用細砂紙 打磨生銹處，將清潔處理后的導軌再涂抹上防銹油并定期補充 油脂，便可防止再次生銹;

　　④檢查直線電機模組光柵尺表面是否有劃傷、油污、灰 塵，防止光柵尺及讀數頭表面污染造成讀數不準確。通常我們 使用沾有丙酮的無塵布輕度按壓在光柵尺表面，從光柵尺的一 端擦向光柵尺另一端，注意不要來回擦拭，  防止刮花光柵尺 面，要始終沿一個方向擦拭一至兩次;

　　⑤檢查直線電機模組運行中是否有不正常的異響、震動 及特殊氣味，我們可通過檢查直線電機模組三相電阻和地線電 阻，判斷電機是否正常。

　　3 注意事項

　　在使用直線電機模組時，請注意用電安全及機械傳動安 全，切記禁止違章操作。當直線電機模組發生故障時，請第一 時間斷電，再排查故障。對于重新修理過或更換過新的直線電 機模組在安裝時應注意接線方式，同時注意其運動方向是否與 實際相符，其安裝完畢后應點動運行直線電機模組并注意觀察 其運行是否正常。

　　以上就是為大家整理的直線電機模組的保養及維護相關介 紹，直線電機模組雖然結構簡單，各個部件的磨損低，但其運 行的可靠性和超高的運行精度不容小覷，產品的日常定期和保 養也是必不可少的。