摘要 吹瓶、灌裝、套標、噴碼是影響PET飲料瓶質量的四道關鍵工序。為了實現在這幾道工序中的PET飲料瓶外觀缺陷檢測自動化，本文研究了用西門子機器視覺[1]技術結合西門子自動化[2]設備在線檢測PET飲料瓶的外觀缺陷并自動剔除不合格產品的方法。在實際生產過程的運用中，杭州華峰自動化系統公司的PET飲料瓶檢測系統得到了多家飲料廠商的好評。 關鍵詞 PET飲料瓶 缺陷檢測 西門子機器視覺 自動化 Abstract The blowing bottle, the filling bottle, the attaching labels to bottles, and the spray-code are four pivotal working procedures to affect quality of belly-wash in PET bottle. To realize defect inspection automatically for the defect on the appearance of the belly-wash in PET bottle, some defect inspecting methods for the belly-wash in PET bottle by SIMATIC machine vision combine with SIMATIC automatic equipment are studied in this article. In actual project, the equipment of Hangzhou Huafeng automatic company obtained good effect from many belly-wash manufacturers. Key Words belly-wash in PET bottle, defect inspection, SIMATIC machine vision , automation 1 引言 隨著人民生活水平的提高，飲料的市場需求量也不斷增加，產品的質量就成為了生產廠商和消費者關注的問題。而飲料瓶外觀的好壞直接或間接影響到其內部飲料的質量，所以為了減少不合格品的數量，需要增加檢測工序。手工外觀檢驗和產品標記昂貴和不可靠。同時又意味著不近人情的單調工作。這里，自動化機器視覺檢測系統提供了解決這些問題的方案。 2 PET飲料瓶的缺陷 吹瓶、灌裝、套標和貼標、噴碼是影響PET飲料瓶質量的四道關鍵工序。首先在吹瓶工序，高溫氣體被吹入瓶胚并經過特定模具的壓制成為瓶子，在這個過程中瓶子可能出現變形、歪脖子等情況；在灌裝工序，PET瓶會出現漏灌、少灌、蓋擰松和擰歪等情況；在套標和貼標工序，標簽會被套歪、漏套等情況；在噴碼工序，由于噴碼機的偶然故障，導致碼的漏噴和錯噴等情況。這些情況中輕微的會導致產品外觀的不美觀，嚴重的會導致飲料內部質量發生變化，特別象茶飲料和乳類飲料。影響飲料瓶質量的幾個缺陷為：高蓋、歪蓋、破蓋、無蓋、淺量、錯標、無噴碼。如圖1： 3 利用機器視覺實現PET飲料瓶的外觀缺陷的自動化檢測 隨著飲料需求的不斷增大，以及客戶對產品質量的要求，越來越多的飲料生產廠商采用自動化PET瓶缺陷檢測系統，對PET瓶的外觀缺陷進行綜合檢測。這種方法代替了傳統的人工方法以提高生產效率和產品質量，解決了人工方法效率低、速度慢，以及受檢測人員主觀性制約等不確定因素帶來的誤檢及漏檢，實現更好的100%產品在線檢測。 3.1機器視覺實現PET飲料瓶的外觀缺陷的自動化檢測方案 本文采用了杭州華峰自動化系統有限公司開發的PET飲料瓶檢測系統用于PET飲料瓶的外觀缺陷檢測。該系統以西門子圖像處理器[3]為核心，并結合西門子自動化設備，形成了既有簡單的數字信號接口又有復雜的工業網絡接口的系統，讓用戶能選擇適合自己工況的系統，既方便又節省投資。 其基本檢測處理流程如圖2，簡易系統框架如圖3： 工作原理：首先通過光纖傳感器感應到瓶子，然后觸發圖像處理器拍攝圖片，圖像采集來后，對圖像進行二值化、目標定位、測量、特征匹配、OCR等圖像分析處理，處理的結果傳至PLC進行邏輯控制，并根據傳送帶當前的速度來驅動剔除裝置，準確地剔除不合格產品。 系統設計特點：本系統采用了西門子嵌入式圖像處理器，其集成化的模塊，很容易根據客戶現場的環境和客戶的要求來設計系統配置和外觀。該系統外觀使用全不銹鋼材料，符合了食品飲料行業的規范；獨立式的機械結構，容易安裝于流水線的任何位置；通過西門子觸摸屏和PLC的連接，使得操作工容易在線切換不同產品的程序，并可以從觸摸屏查看實時檢測數據；根據單條流水線產品的多樣化，系統采用了X-Y-Z都可以調節的機械機構，讓用戶操作更靈活。 4 結論 該系統現已成功運用于國內幾家知名飲料企業的生產線上，效果非常好，準確率達到了99.9999%。不僅滿足用戶的現有需求，而且還為用戶預留很多的功能和升級空間，這些功能在今后的檢測任務中將會發揮更多的作用，為用戶解決更多的問題，節省很多的升級費用。如：打印接口、上位機通訊接口、報警接口、標簽檢測功能、提速功能等。更重要的是該系統能嚴格的控制用戶產品的質量，減少了很多的人工成本。隨著工業自動化水平的不斷提高，人工費用的增長，該系統的應用前景將會更加廣闊。 參考文獻（Reference） [1] SIMATIC machine vision introduce 2004,10 [2] SIMATIC TIA 2004,10 [3] The manual of Spectation V2.5.7 2003,11