機器視覺與包裝加工
時間:2007-07-04 10:40:00來源:lijuan
導語:?隨著機器視覺技術(shù)變得越來越可靠和節(jié)省,制造商們開始發(fā)現(xiàn)它很容易被整合到包裝線上。
隨著機器視覺技術(shù)變得越來越可靠和節(jié)省,制造商們開始發(fā)現(xiàn)它很容易被整合到包裝線上。
由于機器視覺和檢查系統(tǒng)發(fā)展迅速,更多的可供于質(zhì)量控制的工具已經(jīng)在許多制造商的包裝過程中越來越普及。有一種名為Alltrista的快速消費品,它由印度的一家兩片罐制造商生產(chǎn)。當蓋子從線路上運輸下來時,該公司使用由歐姆龍制造的型號為F160的照相圖像感應器來檢查每個蓋子,這樣可以使蓋子到達最后包裝位置之前將損壞的蓋子剔出。該公司最初安裝了8套圖像系統(tǒng),現(xiàn)在已增加到18套。
對一些早期的圖像系統(tǒng)來說,它們需要獲得功率更大的空氣調(diào)節(jié)裝置來冷卻電子部件。該空氣調(diào)節(jié)裝置經(jīng)常會出問題,并且維護費用非常昂貴,同時這些系統(tǒng)已經(jīng)降低了工藝周期,這已成為提高生產(chǎn)率的一個主要障礙。
歐姆龍F160
而歐姆龍F160則在緊縮包裝方面提供了許多功能。它能將兩套系統(tǒng)安裝在原來只能安裝一套老系統(tǒng)的空間內(nèi),這樣可以節(jié)省空間,并完全避開了對空氣調(diào)節(jié)裝置的需求。這是因為系統(tǒng)的復雜性經(jīng)良好的設(shè)計后變得更簡單,成本更低。
F160系統(tǒng)能夠捕獲蓋子的圖像并將它送至一個PLC處,這樣就可以進行比較,以防止蓋子方面的缺陷出現(xiàn),該PLC由Alltrista工程師和質(zhì)控人員預編程。在PLC已經(jīng)確定蓋子的良好/損壞狀態(tài)以后,將結(jié)果儲存并且進行跟蹤,直到蓋子達到被丟棄狀態(tài),在丟棄狀態(tài)時,從PLC發(fā)出的一個信號能夠激活丟棄機械裝置,它會把損壞的蓋子從傳送帶上移除。
F160的菜單非常簡便,易于工作,它甚至可以提供聯(lián)網(wǎng)和數(shù)據(jù)收集功能,這為包裝系統(tǒng)的全面集成打下了非常好的基礎(chǔ)。
讀碼照相機
機器視覺技術(shù)的最新發(fā)展表現(xiàn)在轉(zhuǎn)換鏡頭上,某眼鏡制造商能夠使鏡頭在暴露于陽光下時變黑。Pinellas Park, FL,公司已經(jīng)開始運行一種新型機器視覺系統(tǒng),該系統(tǒng)可以保證在鏡頭紙板盒上進行精確的標記。舊的機器視覺系統(tǒng)不會使得公司能夠?qū)嵭姓麄€生產(chǎn)線的自動化,而這臺Cognex Insight 4001 高分辨率圖像感應器卻能讀出二維編碼,這些編碼能夠指示盒狀標簽機的末端狀態(tài)。
“我們已經(jīng)將某二維蝕刻模型轉(zhuǎn)移到我們的鏡頭上,” Transitions Optical 的項目經(jīng)理Chris Rauscher說。“這是一種類似于條形碼的東西,并且形狀為正方形,并且沒有垂直線,由一系列小點所組成。優(yōu)點是你可以得到許多數(shù)字,它們可以形成一個非常小的標記,被稱為數(shù)據(jù)模型。其他的數(shù)字式圖像系統(tǒng)有時候會混淆數(shù)字。這種新型編碼能夠幫助我們確保鏡頭處于合適的紙板箱內(nèi),而且該編碼也包含了前面我們涉及到的更多信息。”
包括在該小編碼內(nèi)的信息有——鏡頭為哪個眼所設(shè)計,放大強度以及顏色色彩。Cognex 傳感器的分辨率為1024x768,它被安裝于某閉合室內(nèi)。如此級別的分辨率非常重要,因為它使得公司能夠獲得整個鏡頭而非一部分透鏡的一幅圖像來用于鑒定,該系統(tǒng)的運行速度為20 透鏡/min。
傳動帶將每個透鏡帶入閉合傳感器室內(nèi)。Cognex傳感器使用由Rauscher編寫的軟件來采用某種模式查找工具來定位二維編碼,該編碼被懸于傳感櫥的頂端。從編碼中得到一串12個數(shù)字 并被送往Rockwell提供的一種PLC,該PLC能夠編譯編碼并通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送信息至印刷和標簽機。
透鏡從傳感櫥中退出并被移至紙箱成形機器內(nèi)。然后將紙板箱通過標簽機進行傳輸,在標簽機上它們將會從印刷和應用標簽機上進行適當?shù)膲好魳撕灥蔫b定。
做這項工作的主要原因是因為想使生產(chǎn)工藝的其他部分也能實現(xiàn)自動化。采用這種新型的二維編碼,就能獲得如何在工藝中建立其他機器的相關(guān)信息聯(lián)絡(luò),并使包裝線的其他部分有實現(xiàn)全面自動化的可能。
印刷機檢查系統(tǒng)
不僅僅是包裝加工商,而且包括半成品加工者也發(fā)現(xiàn)機器視覺很有用。
Farnell 包裝有限公司就是其中一家。這家加拿大可變形包裝以及壓敏標簽的制造商近來安裝了AVT的 Printvision/Pro 自動檢查系統(tǒng)以及自動條形碼認證(ABCV)模塊,目的是使新型Windmoeller & Hoelscher Novoflex????——上角標!!!無傳動裝置的flexo印刷機的生產(chǎn)能力提高到最大限度。AVT的自動登記預調(diào)整和控制系統(tǒng)也已經(jīng)被安裝在新型52”八色印刷機上,預計檢查系統(tǒng)的加入將使得公司能夠降低成本,提高競爭力以及固定住當前的業(yè)務(wù)。
“當我們決定引入我們認為具有最新伺服技術(shù)的“Cadillac”印刷機時,我們也想擁有相應的質(zhì)控系統(tǒng),以便在運行期間做到配套。”Farnell 包裝的運行副總Dan Christianson說。
AVT的 Printvision/Pro系統(tǒng)能夠通過工作之前拍攝打印出來的一張主要數(shù)字圖像來鑒定缺損。在運行期間,假如傳感器探測到在主要圖像和正在打印出來的圖像存在差異的話,則傳感器應能向操作者發(fā)出警報,使得操作者能夠看到顯示在Printvision控制監(jiān)控器上的錯誤。
該系統(tǒng)能夠使用于各種不同類型的材料,包括紙、箔以及半透明或不透明膜。它能夠探測到顏色差異、飛濺、誤讀、起霧、條痕、印刷錯誤以及斑點。對于Farnell,視覺系統(tǒng)探測到聚乙烯膜上的細微問題,雖然這些問題用裸眼就能看到,但它的優(yōu)點在于向人們指出了能夠隨時間變壞或出現(xiàn)浪費問題的趨勢,這預警作用就不一定是裸眼所能辦到的了。
該項專有機器視覺技術(shù)自動鑒定和認證了所有印刷在產(chǎn)品上的條形碼,可以用來保證產(chǎn)品質(zhì)量,并能鑒定和確證所有條形碼參數(shù)。不同于激光掃描儀,ABCV不能掃描每個條形碼并且將報告結(jié)果顯示在顯示屏上,操作者可以在顯示屏上看到相關(guān)信息并能發(fā)現(xiàn)和解決問題。該條形碼確證系統(tǒng)拍攝每個條形碼的視頻圖像并且使用AVT軟件來分析此圖像并得出“等級”,假如,經(jīng)過確定的等級小于可接受預編程的數(shù)值,則顯示屏會突然跳躍操作者的數(shù)據(jù)窗口。
“我知道AVT的檢查系統(tǒng)正在幫助我們提高我們的生產(chǎn)效率,”該公司董事長及創(chuàng)始人Don Farnell說。 “有了這些新型印刷機, 我們增加了查看所有詳細資料以及探測任何缺損的能力,并且我們?yōu)轭櫩退鞯木毠に囉涗洿蛴∈欠浅V匾摹!?
控制質(zhì)量
加拿大的一家鋁瓶蓋制造商也通過一對SmartImage Legend 540圖像傳感器來對產(chǎn)品進行檢查。這些傳感器安裝于去年,它們能夠檢查在鋁瓶蓋頂端和側(cè)端的印刷字樣。
他們使用一臺照相機來觀察蓋子的頂端,使用另一臺來觀察蓋子的側(cè)面,系統(tǒng)整合者能夠幫助安裝DVT系統(tǒng)。在頂端,他們將標識定位于其上并確認它沒有偏心,并且在側(cè)端確認在那里存有印刷字樣。
假如標識偏移超過1.5mm,則該蓋子應通過一個空氣噴射裝置被噴射至廢蓋箱,運行速度為250蓋/min,生產(chǎn)時間完全不會受到蓋子損壞的圖像。
正是借助于該新型機器視覺系統(tǒng), Capalux很少聽到抱怨,并且從顧客手里退回的產(chǎn)品也變少了,比人工檢查的質(zhì)量和效率高很多。
在瓶蓋上印刷完畢后,它們進入DVT檢查位置。在它們被計數(shù)以及裝箱之前,需要將好的瓶蓋移至另外的生產(chǎn)位置。
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