一、 Premium PLC與UnityPro通過以太網通訊問題 Unity Pro是施耐德推出的一套新的PLC編程軟件，簡單來說可以看作之前PL7系列軟件的升級。但實際上這套軟件的功能遠比之前的PL7強大。雖然兩者同屬施耐德產品，但在通過以太網通訊過程中還是遇到了一些問題，解決如下： 第一：TSX P572634內置有以太網模塊，但默認的IP地址未知，所以第一次沒有辦法與其通訊，關于此問題，施耐德客服給出的答案是可以先用串口通訊一次，把IP地址下載到PLC中去，但這樣做一則違背了本文希望只通過以太網通訊的初衷，二則施耐德專用USB轉串口的編程電纜需要另外購買。查閱相關施耐德產品資料，得到Premium PLC默認的IP地址為85.16.＊.＊，其中最后兩位＊的部分需要將模塊正面印著的Mac地址的最后兩段從16進制轉化為10進制填充進去，比如說，你的PLC的Mac最后兩段是2C 3A，轉換成10進制就是44和58，則PLC內置的IP地址就是85.16.44.58。 第二：在通過以太網與PLC通訊時，選擇將程序下載到PLC.傳輸過程一切正常，但當所有的文件下載完成后，出現一個waiting for the end of transfer的對話框，停留在界面上不會消失，這時如果不進行操作，就沒有辦法進行下去，而如果cancel，則會自動與PLC斷開連接。但是，從PLC里上載文件的過程是正常的，這說明實際上文件已經傳輸到PLC中了，反復驗證表明，這個問題源于殺毒軟件與UnityPro之間的沖突。在通過以太網與PLC通訊時，卡巴斯基與瑞星殺毒軟件都需要先卸載掉（其它殺毒軟件沒有驗證過）才能正常通訊，這一點，可以說是Unity Pro這個功能強大的編程軟件的一點美中不足。 二、 Citect SCADA 6.0與UnityPro通訊問題及解決 Citect SCADA是澳大利亞希亞特公司生產的一套監控組態軟件。 雖然擁有與多種PLC通訊的強大功能，但在處理與施耐德系列的PLC時CitectSCADA軟件顯得很混亂，在通訊協議的Schneider,Modicon和Telemecanique三部分中對通訊協議都沒有詳細說明，TCP/IP協議的幫助文件則被鏈接到Uni-telway協議下。 在升級后的驅動程序幫助中可以找到一個叫Unite的協議支持通過以太網與Premium PLC通訊，該驅動需要在希亞特官方網站注冊ID并下載安裝。因為幫助文件的問題，安裝了之后在協議列表里仍然找不到幫助文件中提到的Schneider automation選項。 在隨軟件安裝的Citect Knowledge base中，另外提供了詳細的關于使用Unite協議和Premium 通過以太網通訊的問題解決辦法。相關內容翻譯如下： UNITE驅動是在TCP/IP下的Unitelway協議的一個應用。它允許Citect通過以太網連接與Premium PLC通訊。它也允許Citect與Micro PLC使用ETZ模塊經過以太網通訊。 下面是使用ETY模塊與Premium PLC通訊的一種解決方案。 使用PL7軟件，給硬件設置一個合適的IP地址和Xway地址。在本例中，用84.0.1.14的IP地址和1.3的Xway地址（網絡號1，站號3）。 保證你能使用施耐德的XIP驅動與PLC通訊，如果XIP不能用，可能Citect也不能通訊。用XIP驅動與PLC通訊后，就可以設置Citect了： 運行IO Express安裝向導。 創建或使用一個現有的IO服務器（1臺電腦只能運行1個IO服務器） 創建IO設備名稱（如“PremiumETY”等） 選擇外部IO設備。 現在，在驅動列表中，選擇Telemechanique文件夾并展開，然后展開Premium和Micro文件夾，并選擇以太網（TCP/IP），選擇Next。 選擇IP地址,輸入ETY（或ETZ模塊）的IP地址，確保它與PL7軟件設置的XIP地址一致。在端口處輸入502。UNITE默認使用502端口來連接。要選TCP協議。點下一步，下一步，然后結束。 在項目管理器中檢查端口，板號和IO設備列表，應該與下面的相同或類似： Board Type: TCPIP Board Address: 0 Port Name: Port1 Port Number: Port Baud Rate: Port Data Bits: Port Stop Bits: Port Parity: Port Special Option: -i84.0.1.14 -p502 -t Unit Name: PremiumETY Unit Number: 1 （每個IO設備都是唯一的） Unit Address: 1.3.0 （網絡號.站號.網關） Unit Protocol: UNITE Unit Port Name: Port1 Here is an example of a variable tag pointing to %MW1: Variable Tag Name: MemoryWord1 Data type: Integer I/O Device Name: PremiumETY Address: %MW1 在線幫助可以提供UNITE驅動支持的數據類型列表。 下一步來給CitectSCADA計算機設置網絡號，站號和網關，你需要在Citect.ini文件中添加下列內容： [UNITE] Network=1 Station=1 （網絡上的每個設備需要一個獨立的站號） Gate=0 保存Citect.ini文件，關閉并重新啟動Citect軟件以使改動的設置生效。打包并編譯你的項目。現在，你就可以成功與Premium通訊了。 上文中的幫助文檔基本上可以解釋清楚Citect SCADA與Premium通訊時必要的設置步驟。除此之外，還有幾點需要注意： 1．幫助只提到用PL7或Unity Pro給PLC設置一個適當的IP地址和XWAY address，但沒有說如何設置.實際上PL7和Unity的設置也不盡相同， PL7在設置的時候在硬件配置圖上雙擊CPU旁的ETY通訊模塊，在Messaging 的選項卡下可以看到Xay address和IP configured的選項。同時在右邊可以看到connection configuration的選項，在下面的Xway address和Ip address里分別填上位監控軟件的相關地址，protocol選擇Unite, Mode選Multi;在Unity下則需要先配置以太網，在Communication選項下的network上點擊右鍵選擇new network.選擇Ethernet，然后再做配置。與PL7的不同在于Unity的IP configuration 和Messaging 是兩個不同的選項卡，在前者下面配置IP 地址，在后者下面配置Xway address和connection configuration,這里的connection configuration 下面沒有了protocol的選項。 2．另外，在上述幫助中提到需要安裝Unity 的XIPdriver。要注意在第一次配置XIP driver的時候，需要保證以太網卡是連通的，也就是說連接的網線必須是活躍的（兩端都需要接好）這樣XIP driver才能檢測出本機的網卡和設置。 3．CitectSCADA不能從Premium PLC中直接讀寫輸入輸出變量，而只能讀寫PLC內存變量。而在幫助文件中提到的輸入輸出的數字量地址可以定義為%Ir.m.c和%Qr.m.c是錯誤的。 　 作者單位：中機國際（西安）技術發展有限公司工程部 　 地址：西安市環城南路東段128號中機國際（西安）技術發展有限公司工程部　710054　 Email：weizy@126.com