Delta Tau的硬件配置：PMAC 　　該項目始于1989年，旨在開發一個擦窗機器人。機器人本身是一個4軸系統，3根直線軸和一根旋轉軸，約為3.5米長1.8米高，由工控機中的PMAC卡控制。 　　該機器人能感覺并探測到每扇窗戶的邊緣，通過一個特殊設計的基準頭精確地定位擦窗。擦窗動作使用常用地刮板擦，完全是自容式的（因此不會滴漏）。 　　上左圖是機器人擦拭一幢試驗樓的側面。右圖是機器人和龍門吊車（在試驗樓頂上）。 目前，這個機器人擦窗系統由Nr Bedford Cardington的建筑物研究公司設計檢驗，并在全世界范圍申請了專利。