文本顯示器是簡單小型人機界面。它可以以文字、指示燈、棒圖、趨勢圖等形式顯示PLC、單片機、變頻器、伺服控制器、溫控表等內(nèi)部寄存器或繼電器的數(shù)值及狀態(tài)，并可以通過文本顯示器面板上的按鈕改變它們內(nèi)部寄存器或繼電器的數(shù)值及狀態(tài)。 天任文本TOD可支持以下幾種通訊連接： 一、文本和常用的PLC直接通訊 目前TOD系列文本可支持與三菱FX系列、歐姆龍C系列（包括CP1H）、西門子S7-200系列、松下電工FP系列、永宏、施耐德NEZA系列、TWIDO、光洋SG系列、LG公司Master-K系列、KEYENCE公司KV系列、臺達DELTA公司DVP系列、VIGOR公司VH系列、KDN公司KDN-K3系列等進行通訊。 只要按下圖所示的進行設(shè)置，即可輕松地實現(xiàn)文本與相應(yīng)的PLC通訊。 圖1 選擇文本型號及通訊協(xié)議 圖2 設(shè)置通訊參數(shù) 二、文本和單片機實現(xiàn)通訊 文本TOD系列與單片機連接采用標準Modbus協(xié)議進行通訊。Modbus協(xié)議是應(yīng)用于工業(yè)控制上的一種通用通訊協(xié)議，通過此協(xié)議，工業(yè)設(shè)備之間可以方便的進行通信，它已經(jīng)成為一種通用的工業(yè)標準。通過它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進行集中監(jiān)控。文本顯示器TOD系列內(nèi)部集成了標準的Modbus主站協(xié)議，采用RTU方式，用戶只需在自己的設(shè)備上加入Modbus從站協(xié)議，即可方便的和文本顯示器通訊。目前這種方案已成功地應(yīng)用于某自動定量包裝機上。 三、文本和力士樂驅(qū)動器通訊 文本TOD除了和PLC通訊以外，還可以與ABB變頻器、匯川MD變頻器及力士樂伺服驅(qū)動器Ecodrive03、Indradrive進行通訊。文本TOD與力士樂伺服驅(qū)動器通訊，采用力士樂伺服驅(qū)動器里SIS協(xié)議，具體的通訊協(xié)議已添加在文本顯示器TOD中，用戶使用時只需選擇REX_ECODRIVE協(xié)議，即可在文本顯示器TOD上顯示力士樂伺服驅(qū)動器里S-0-××××、P-0-××××、P-0-4006位置塊、P-0-4007位置塊速度、P-0-4008位置塊加速度、P-0-4009位置塊減速度等眾多參數(shù)。 1、選擇REX_ECODRIVE協(xié)議 圖3 協(xié)議選擇 2、設(shè)置通訊參數(shù) 圖4 通訊參數(shù)設(shè)置 3、設(shè)置或顯示驅(qū)動器中的參數(shù) 圖5 驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置及顯示 4、通訊電纜制作 圖6 伺服X2端口上的正視圖。 圖7 各伺服X2端口針角的定義 圖8 通訊電纜接線圖 通過上述協(xié)議，還可實現(xiàn)單臺文本顯示器和多臺力士樂伺服驅(qū)動器通訊。 圖9 文本TOD與多臺驅(qū)動器通訊框圖 四、文本同時與兩種通訊設(shè)備通訊 目前TOD系列文本顯示器有TOD110和TOD120兩種型號，TOD110只有一個通訊口，TOD120有兩個通訊口。COM1可用來下載畫面和系統(tǒng)文件，也可用作和PLC通訊。COM2不可用來下載，只可用作和PLC通訊。 圖10 文本TOD120與兩種設(shè)備通訊 通過文本強大的功能，靈活的通訊，用戶可獲得最佳控制方案。另外我們可根據(jù)您的需要，加入相應(yīng)的通訊協(xié)議，充分地滿足用戶的需求。