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三凌文本顯示器與V&T變頻器MODBUS通訊操作指南

時間:2019-08-09 11:58:30來源:藍海華騰

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一、文本顯示器與變頻器的通訊

我們就以三菱MD306文本顯示器為例,詳細介紹一下文本顯示器與變頻器建立通訊的一般操作流程。

MD306文本顯示器與VectorqueTM變頻器采用RS485通訊,文本顯示器的編程軟件使用三菱專用的TP306組態軟件,通訊線采用帶9針陽性插頭的串口線。

◆接線方式

文本顯示器背面為外接DC電源端子和九針D型公座的通訊端口,串行通訊口引腳定義號如下:

引腳號定義
1TD+
2RXD
3TXD
4NC
5GND
6TD?
7RTS
8RD?
9RD+

文本顯示器與變頻器之間采用的是RS485通訊方式,其電纜連線圖如圖1?80所示。

藍海華騰變頻器.jpg 

圖1文本顯示器通訊端子連線圖

◆變頻器參數設置

PC.00=6通訊波特率19200bps

PC.01=0通訊格式1?8?1格式,無校驗

PC.02=1變頻器地址為1

P0.06=2通過通訊的方式進行變頻器的運行、停機、正/反轉等操作

P3.09=0允許電機反轉

◆文本顯示器工作參數設置

打開TP306組態軟件后,人機類型選擇MD306(192×64),點擊“確定”進入組態編輯界面。

 藍海華騰變頻器的應用.jpg

圖2組態編輯界面

新建工程時,彈出PLC選擇對話框,在該窗口下設置通信參數,如下圖所示。

藍海華騰變頻器的型號.jpg 

圖3PLC選擇

PLC廠家及類型設置為ModbusRTU,波特率19200bps,數據位8位,停止位1位,無校驗,選項設置為485通訊。點擊確認后,進入工程編輯狀態。

◆界面設置

界面設置可根據用戶的具體要求進行編制,現舉一簡單的例子說明,控制要求為通過文本顯示器控制變頻器的啟停、正反轉、頻率設定和頻率顯示等。

設置三個設定寄存器功能鍵(ALM、ESC、CLR),分別代替變頻器控制功能鍵(正轉運行、反轉運行、停止/復位)。添加一個設定寄存器部件和一個顯示寄存器部件,分別用于設定頻率和顯示運行頻率。添加RUN、STOP、FWD、REV四個指示燈用以顯示變頻器當前運行狀態。根據V&T變頻器的MODBUS通訊協議可知,變頻器的功能地址的對應關系,具體設置如下:

控制命令字:0x8000;開環數字頻率給定:0x8001;運行頻率:0x8136

在文本顯示器組態編輯時,寄存器地址格式均為十進制,且必須在原寄存器地址上加1。

如:正轉運行命令為0x8000寫入1,即十進制32768,加1為32769,所以在地址32769中寫入1即可:

藍海華騰變頻器的價格.jpg 

圖4正轉運行按鈕設置

同理,反轉運行命令為在地址32769中寫入3;停止復位命令為在地址32769中寫入4;頻率設定命令為在地址32770中寫入要設定的頻率;運行頻率顯示功能是地址33079所讀出的值。

藍海華騰變頻器的維修.jpg 

圖5頻率設定寄存器設置

按照上面的設置方法,編輯好界面,并將程序保存。

在菜單欄中選擇“文件”-“選擇通訊口”,在彈出的窗口中選擇正確的通訊端口:

藍海華騰變頻器的類型.jpg 

圖6選擇通信口

最后,菜單欄中選擇“文件”-“下載數據”,將程序下載到文本顯示器中。然后按照前面的接線方式將變頻器和文本顯示器連好,上電運行程序即可。

◆文本顯示器與變頻器通訊特別注意事項

三菱的文本顯示器有一項功能:它可以向PLC或變頻器傳送文本顯示器當前的頁面號,也可以從PLC或變頻器得到要切換到哪個頁面的命令。該功能對于擴展文本顯示器的應用,提高智能化方面有很大幫助,例如:當PLC或變頻器發現有故障發生時,控制文本顯示器切換到故障告警頁面,當故障去除后自動再切換回待機狀態。該功能也可實現密碼控制,當PLC或變頻器檢測某些條件不滿足時,控制文本顯示器顯示范圍,某些頁面不顯示,即使進入也立即退出,達到密碼管理和權限控制功能。但如果您的系統中沒有使用到該功能,而錯誤的把該功能啟動,將可能導致PLC或變頻器功能碼無端被修改的現象發生。例如下面設置:

藍海華騰變頻器工作原理.jpg 

圖7文本顯示器設置

這是某客戶的拉絲機人機界面程序,檢查發現用戶畫面1~4中的寄存器/功能碼操作都是正確的,然而要文本顯示器一接到變頻器上,變頻器所有的功能碼參數就恢復出廠值了。

檢查設置發現:

用戶在設置MD306L中錯誤地將狀態控制的2個選項勾選了(因為用戶從來沒有使用過該功能,對該功能不是很了解),才導致MD306L一方面從變頻器讀頁面切換指令,一方面又將當前頁面號傳遞給變頻器,而讀頁面指令的寄存器地址默認是1(3x1),對應到變頻器寄存器地址是0,也就是P0.00,而向變頻器傳送當前畫面號的寫入地址是2(3x2),對應到變頻器是1,也就是P0.01的地址,所以當上電或有頁面切換時P0.01就被改寫了,P0.01=2,3,4,5時都是恢復出廠值操作的意思。

用戶將勾選的這兩項去掉后,一切都正常了。

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