片梭織機的換緯是通過控制挑緯器動作來實現的。新型片梭織機由電腦控制電磁鐵，進而由電磁鐵驅動挑緯器工作，可實現任意比例混緯。PU130型片梭織機通過機械帶動兩個祧緯器工作，只能織制1：1比例混緯產品。為適應市場對多比例混緯產品的需求，針對PU130片梭織機特點，我們經過精心設計，積極攻關，研制出適合PU130進口片梭織機特點的自動混緯系統。系統以氣源為動力，由電磁閥控制氣缸、再由氣缸活塞帶動挑緯器按工藝要求動作，而電磁閥由PLC可編程控制器按程序來控制，改變程序很容易實現多比例自動混緯。該系統簡單、實用、性能穩定，投資少見效快。
　　

      1問題提出

　　由瑞士生產的PU130型片梭織機，屬于二十世紀八十年代的產品。該設備九十年代初引進時性能較為先進，主要生產 7*6、7*7等厚重常規品種牛仔布，產品質量穩定均能達到客戶的滿意，在生產中發揮著重要作用。也給企業帶來了新的產品市場，創造了良好的經濟效益。但是，隨著社會經濟的不斷發展，社會需求越來越高，牛仔布品種越來越多樣化。老產品已不適應人們的需求，取而代之的是不同支數、不同顏色、不同比例的多比例混緯牛仔布新產品。而且需求量越來越大，占據了市場的主流。PU130型片梭織機只能單一比例混緯，產品品種單一，嚴重制約了新產品開發。雖然PU130型片梭織機已經更新換代，但是，新設備的自動換緯系統復雜昂貴，再次引進更換新設備已不現實。
PU130片梭織機是二棉分公司的重點設備之一，在織造車間所占比重較大，對企業生產經營產生著舉足輕重的影響，隨著新型進口設備自動化程度的不斷提高，該設備的不足也愈顯突出。另外，該設備在經過十多年使用后，元器件老化，故障率增加，再加上該型號進口設備已經更新換代，配件價格昂貴而且難以買到，致使維修難度增大、維修費用增高，常常因此而影響生產和產品質量。品種調整時改機時間長，投入資金愈來愈多。因此，在PU130片梭織機上實現多比例混緯，繼續充分發揮該設備的作用就成了擺在我們面前的重大課題。

　　2研制方案的確定

　　PU130型片梭織機有兩個挑緯器，每個挑緯器帶動一根緯紗，由機械帶動依次輪流工作，達到1 ：1混緯。若要實現n ：1混緯，則必須使其中一個挑緯器連續工作n次后，另一個再工作，從而實現多比例混緯的目的。通過調研和反復研究、論證，形成設計思路如下：

　　一、采用氣源為動力，帶動挑緯器工作。氣源由電磁閥控制，而電磁閥由可編程控制器按程序來控制，從而控制挑緯器動作，實現多比例自動混緯。

　　二、通過一定程序完成停車、斷緯、或其他原因造成的停車補緯工作。

　　三、可編程控制器控制的電磁閥動作要與織機的運動協調一致（同步）。

　　四、由于挑緯器每分鐘要完成300個動作，要求選用的所有元件質量穩定且能滿足高頻率、長期工作的要求。

　　3系統組成及工作原理

　　3.1系統組成

　　空氣壓縮機：作為動力源輸出氣源驅動汽缸進而帶動挑緯器工作，氣壓0.7—0.85MPa。（企業已有且正在用于生產，不需單獨購置）

　　可編程控制器：選用日本三菱FX1n—MR24型，其具有性能穩定，動作可靠、價格低等特點。傳感器選用頻率在50HZ以上NPN型，其工作電壓與所選用可編程控制器提供電壓一致（24V）。

　　電磁閥：電磁閥的選用要滿足動作頻率高、響應速度快的要求，由DC12V或24V電源供電。經過多次試驗，最后選用臺灣產型號為T180—4E1—PSL的電磁閥。

　　汽 缸：氣缸要求具有動作頻率高、潤滑好、耐摩擦、溫升低等特點，由專業生產廠特殊加工。自行設計制造了專用連桿接頭、支架接頭等系列部件。

　　挑緯器：采用原機上帶的。

　　3.2工作原理：以氣源為動力，驅動挑緯器按工藝要求工作，通過PLC控制而實現多比例自動混緯。系統工作過程：由電磁閥控制進入氣缸的兩個閥門，進入汽缸的空氣驅動氣缸活塞運動，氣缸活塞通過連桿接頭帶動挑緯器動作，通過PLC可編程控制器按程序來控制電磁閥，進而控制挑緯器按要求動作，達到不同比例混緯的目的。

　　4系統調試及運行參數的確定

　　4.1 把可編程控制器開關打到運行狀態，然后短接一下X2---- COM，啟動布機，此時，應按2 ：1工藝運行。依此類推，短接一下X3---COM， 然后啟動織機，應按3 ：1工藝運行。依次有：X4對應4 ：1比例混緯；X5對應5 ：1比例混緯；X6對應6 ：1比例混緯。4.2使布機運行在6 ：1狀態，在運行到單緯位時停機，由值車工抽出最后一緯，然后開車，或者在運行到單緯時，挑斷緯紗（不須抽緯紗），然后開車，布匹上該單元緯紗應不缺失。

　　4.3使布機運行在6 ：1狀態，且在織多緯時停機或挑斷緯紗，由值車工抽掉最后一緯，然后再開機，多緯數應該是6根。在織多緯情況下，不論何原因停車，可編程控制器輸出Y0應閉合，此時，電磁閥吸合（工作狀態）帶動氣缸工作。

　　4.4工藝參數設定：D128值為工藝要