時間:2010-11-17 09:55:20來æºï¼šzhangting
摘è¦ï¼šéš¨è‘—è¨ˆç®—æ©ŸæŠ€è¡“çš„ä¸æ–·å‘智能化方å‘ç™¼å±•ï¼Œæ©Ÿå™¨äººæ‡‰ç”¨é ˜åŸŸçš„ä¸æ–·æ“´å±•å’Œæ·±åŒ–ï¼Œå·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººå·²æˆç‚ºä¸€ç¨®é«˜æ–°æŠ€è¡“產æ¥ï¼Œç‚ºå·¥æ¥è‡ªå‹•化發æ®äº†å·¨å¤§ä½œç”¨ï¼Œå°‡å°æœªä¾†ç”Ÿç”¢å’Œç¤¾æœƒç™¼å±•起越來越é‡è¦çš„ä½œç”¨ã€‚æ–‡ç« ä»‹ç´¹äº†å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººçš„國內國外的發展狀æ³å’Œæ‡‰ç”¨è¶¨å‹¢ï¼Œä»¥åŠå¸¶ä¾†çš„經濟效益。
é—œéµè©žï¼šå·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººï¼›ç™¼å±•;應用;效益
1 引言
å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººæ˜¯æ©Ÿå™¨äººçš„一種,它由æ“作機.控制器.伺æœé©…動系統和檢測傳感器è£ç½®æ§‹æˆï¼Œæ˜¯ä¸€ç¨®ä»¿äººæ“作自動控制,å¯é‡å¾©ç·¨ç¨‹ï¼Œèƒ½åœ¨ä¸‰é›£ç©ºé–“完æˆå„種作æ¥çš„æ©Ÿé›»ä¸€é«”化的自動化生產è¨å‚™ï¼Œç‰¹åˆ¥é©åˆäºŽå¤šå“ç¨®ï¼Œè®Šæ‰¹é‡æŸ”性生產。它å°ç©©å®šå’Œæé«˜ç”¢å“質é‡ï¼Œæé«˜ç”Ÿç”¢æ•ˆçŽ‡ï¼Œæ”¹å–„å‹žå‹•æ¢ä»¶çš„快速更新æ›ä»£èµ·è‘—å分é‡è¦ä½œç”¨ã€‚
2 å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººå¸¶ä¾†çš„æ•ˆç›Š
å»£æ³›çš„æ‡‰ç”¨å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººï¼Œå¯ä»¥é€æ¥æ”¹å–„勞動æ¢ä»¶ï¼Œæ›´å¼·èˆ‡å¯æŽ§çš„ç”Ÿç”¢èƒ½åŠ›ï¼ŒåŠ å¿«ç”¢å“æ›´æ–°æ›ä»£ã€‚æé«˜ç”Ÿç”¢æ•ˆçŽ‡å’Œä¿è‰ç”¢å“質é‡ï¼Œæ¶ˆé™¤æž¯ç‡¥ç„¡å‘³çš„工作,節約勞動力,æä¾›æ›´å®‰å…¨çš„工作環境,é™ä½Žå·¥äººçš„勞動強度,減少勞動風險,æé«˜æ©ŸåºŠï¼Œæ¸›å°‘å·¥è—éŽç¨‹ä¸çš„工作é‡åŠé™ä½Žåœç”¢æ™‚間和庫å˜ï¼Œæé«˜ä¼æ¥ç«¶çˆåŠ›ã€‚
3 å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººçš„發展
éš¨è‘—ç§‘æŠ€çš„ä¸æ–·é€²æ¥ï¼Œå·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººçš„發展éŽç¨‹å¯åˆ†ç‚ºä¸‰ä»£ï¼Œç¬¬—代,為示教å†ç¾åž‹æ©Ÿå™¨äººï¼Œå®ƒä¸»è¦ç”±æ©Ÿå™¨æ‰‹æŽ§åˆ¶å™¨å’Œç¤ºæ•™ç›’組æˆï¼Œå¯æŒ‰é 先引導動作記錄下信æ¯é‡å¾©å†ç¾åŸ·è¡Œï¼Œç•¶å‰å·¥æ¥ä¸æ‡‰ç”¨æœ€å¤šã€‚第二代為感覺型機器人,如有力覺觸覺和視覺ç‰ï¼Œå®ƒå…·æœ‰å°æŸäº›å¤–界信æ¯é€²è¡Œå饋調整的能力,目å‰å·²é€²å…¥æ‡‰ç”¨éšŽæ®µã€‚第三代為智能型機器人它具有感知和ç†è§£å¤–部環境的能力,在工作環境改變的情æ³ä¸‹ï¼Œä¹Ÿèƒ½å¤ æˆåŠŸåœ°å®Œæˆä»»å‹™ï¼Œå®ƒå°šè™•äºŽå¯¦é©—ç ”ç©¶éšŽæ®µã€‚
3.1åœ‹å¤–å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººçš„的發展
美國是機器人的誕生地,早在1961年,美國的ConsolidedControlCorpå’ŒAMFå…¬å¸è¯åˆç ”制了第一臺實用的示教å†ç¾æ©Ÿå™¨äººã€‚ç¶“éŽ40多年的發展,美國的機器人技術在國際上ä»ä¸€ç›´è™•äºŽé ˜å…ˆåœ°ä½ã€‚其技術全é¢ã€å…ˆé€²ï¼Œé©æ‡‰æ€§ä¹Ÿå¾ˆå¼·ã€‚
日本在1967年從美國引進第一臺機器人,1976年以åŽï¼Œéš¨è‘—微電åçš„å¿«é€Ÿç™¼å±•å’Œå¸‚å ´éœ€æ±‚æ€¥åŠ‡å¢žåŠ ï¼Œæ—¥æœ¬ç•¶æ™‚å‹žå‹•åŠ›é¡¯è‘—ä¸è¶³ï¼Œå·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººåœ¨ä¼æ¥é‡Œå—到了“救世主”般的æ¡è¿Žï¼Œä½¿å…¶æ—¥æœ¬å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººå¾—到快速發展,ç¾åœ¨ç„¡è«–機器人的數é‡é‚„是機器人的密度都ä½å±…ä¸–ç•Œç¬¬ä¸€ï¼Œç´ æœ‰“機器人王國”之稱。德國引進機器人的時間比英國和瑞典大約晚了五å…å¹´ï¼Œä½†æˆ°çˆæ‰€å°Žè‡´çš„勞動力çŸç¼ºï¼Œåœ‹æ°‘的技術水平較高ç‰ç¤¾æœƒç’°å¢ƒï¼Œå»ç‚ºå·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººçš„ç™¼å±•ã€æ‡‰ç”¨æä¾›äº†æœ‰åˆ©æ¢ä»¶ã€‚æ¤å¤–,在德國è¦å®šï¼Œå°äºŽä¸€äº›å±éšªã€æœ‰æ¯’ã€æœ‰å®³çš„工作崗ä½ï¼Œå¿…é ˆä»¥æ©Ÿå™¨äººä¾†ä»£æ›¿æ™®é€šäººçš„å‹žå‹•ã€‚é€™ç‚ºæ©Ÿå™¨äººçš„æ‡‰ç”¨é–‹æ‹“äº†å»£æ³›çš„å¸‚å ´ï¼Œå¹¶æŽ¨å‹•äº†å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººæŠ€è¡“的發展。目å‰ï¼Œå¾·åœ‹å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººçš„總數å 世界第二ä½ï¼Œåƒ…次于日本。
法國政府一直比較é‡è¦–機器人技術,通éŽå¤§åŠ›æ”¯æŒä¸€ç³»åˆ—ç ”ç©¶è¨ˆåŠƒï¼Œå»ºç«‹äº†ä¸€å€‹å®Œæ•´çš„ç§‘å¸æŠ€è¡“é«”ç³»ï¼Œä½¿æ³•åœ‹æ©Ÿå™¨äººçš„ç™¼å±•æ¯”è¼ƒé †åˆ©ã€‚åœ¨æ”¿åºœçµ„ç¹”çš„é …ç›®ä¸ï¼Œç‰¹åˆ¥æ³¨é‡æ©Ÿå™¨äººåŸºç¤ŽæŠ€è¡“æ–¹é¢çš„ç ”ç©¶ï¼ŒæŠŠé‡é»žæ”¾åœ¨é–‹å±•æ©Ÿå™¨äººçš„æ‡‰ç”¨ç ”ç©¶ä¸Šã€‚è€Œç”±å·¥æ¥ç•Œæ”¯æŒé–‹å±•應用和開發方é¢çš„工作,兩者相輔相æˆï¼Œä½¿æ©Ÿå™¨äººåœ¨æ³•åœ‹ä¼æ¥ç•Œå¾—以迅速發展和普åŠï¼Œå¾žè€Œä½¿æ³•åœ‹åœ¨åœ‹éš›å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººç•Œæ“有ä¸å¯æˆ–缺的一å¸ä¹‹åœ°ã€‚
英國紀70å¹´ä»£æœ«é–‹å§‹ï¼ŒæŽ¨è¡Œå¹¶å¯¦æ–½äº†ä¸€ç³»åˆ—æŽªæ–½æ”¯æŒæ©Ÿå™¨äººç™¼å±•的政ç–ï¼Œä½¿è‹±åœ‹å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººèµ·æ¥æ¯”ç•¶ä»Šçš„æ©Ÿå™¨äººå¤§åœ‹æ—¥æœ¬é‚„è¦æ—©ï¼Œå¹¶æ›¾ç¶“å–得了早期的è¼ç…Œã€‚然而,這時候政府å°å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººå¯¦è¡Œäº†é™åˆ¶ç™¼å±•的錯誤。這個錯誤導致英國的機器人工æ¥ä¸€è¹¶ä¸æŒ¯ï¼Œåœ¨è¥¿æå¹¾ä¹Žè™•于末ä½ã€‚近些年,æ„大利ã€ç‘žå…¸ã€è¥¿ç牙ã€èЬè˜ã€ä¸¹éº¥ç‰åœ‹å®¶ç”±äºŽè‡ªèº«åœ‹å…§æ©Ÿå™¨äººå¸‚å ´çš„å¤§é‡éœ€æ±‚,發展速度éžå¸¸è¿…速。目å‰ï¼Œåœ‹éš›ä¸Šçš„å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººå…¬å¸ä¸»è¦åˆ†ç‚ºæ—¥ç³»å’Œæç³»ã€‚日系ä¸ä¸»è¦æœ‰å®‰å·ã€oTCã€æ¾ä¸‹ã€FANLUCã€ä¸äºŒè¶Šã€å·å´Žç‰å…¬å¸çš„產å“。æç³»ä¸ä¸»è¦æœ‰å¾·åœ‹çš„KUKAã€CLOOSã€ç‘žå…¸çš„ABBã€æ„大利的CO毗UåŠå¥§åœ°åˆ©çš„å·¥GMå…¬å¸ã€‚
3.2åœ‹å…§å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººçš„發展
æˆ‘åœ‹å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººèµ·æ¥äºŽ20世紀70å¹´ä»£åˆæœŸï¼Œç¶“éŽ30多年發展,大致經æ·äº†3個階段:70年代èŒèŠ½æœŸï¼Œ80年代的開發期和90年代的應用化期。隨著20世紀70å¹´ä»£ä¸–ç•Œç§‘æŠ€å¿«é€Ÿç™¼å±•ï¼Œå·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººçš„æ‡‰ç”¨åœ¨ä¸–界掀起了一個高潮,在這種背景下,我國于1972å¹´é–‹å§‹ç ”åˆ¶è‡ªå·±çš„å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººã€‚進入20世紀80年代åŽï¼Œéš¨è‘—改é©é–‹æ”¾çš„䏿–·æ·±å…¥ï¼Œåœ¨é«˜æŠ€è¡“æµªæ½®çš„æ²–æ“Šä¸‹ï¼Œæˆ‘åœ‹æ©Ÿå™¨äººæŠ€è¡“çš„é–‹ç™¼èˆ‡ç ”ç©¶å¾—åˆ°äº†æ”¿åºœçš„é‡è¦–與支æŒï¼Œ“七五”期間,國家投入資金,å°å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººåŠé›¶éƒ¨ä»¶é€²è¡Œæ”»é—œï¼Œå®Œæˆäº†ç¤ºæ•™å†ç¾å¼å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººæˆå¥—æŠ€è¡“çš„é–‹ç™¼ï¼Œç ”åˆ¶å‡ºäº†å™´æ¼†ï¼Œé»žç„Šï¼Œå¼§ç„Šå’Œæ¬é‹æ©Ÿå™¨äººã€‚ï¼Œåœ‹å®¶é«˜æŠ€è¡“ç ”ç©¶ç™¼å±•è¨ˆåŠƒé–‹å§‹å¯¦æ–½ï¼Œç¶“éŽå¹¾å¹´ç ”究,å–å¾—äº†ä¸€å¤§æ‰¹ç§‘ç ”æˆæžœã€‚æˆåŠŸåœ°ç ”åˆ¶å‡ºäº†ä¸€æ‰¹ç‰¹ç¨®æ©Ÿå™¨äººã€‚
從20世紀90å¹´ä»£åˆæœŸèµ·ï¼Œæˆ‘國的國民經濟進入實ç¾å…©å€‹æ ¹æœ¬è½‰è®ŠæœŸï¼ŒæŽ€èµ·äº†æ–°ä¸€è¼ªçš„經濟體制改é©å’ŒæŠ€è¡“進æ¥ç†±æ½®ï¼Œæˆ‘åœ‹çš„å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººåˆåœ¨å¯¦è¸ä¸é‚進了一大æ¥ï¼Œå…ˆåŽç ”制了點焊,弧焊,è£é…,噴漆,切割,æ¬é‹ï¼Œç¢¼åž›ç‰å„ç¨®ç”¨é€”çš„å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººï¼Œå¹¶å¯¦æ–½äº†ä¸€æ‰¹æ©Ÿå™¨äººæ‡‰ç”¨å·¥ç¨‹ï¼Œå½¢æˆäº†ä¸€æ‰¹å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººç”¢æ¥åŒ–基地,為我國機器人產æ¥çš„é¨°é£›å¥ å®šäº†åŸºç¤Žã€‚ä½†æ˜¯èˆ‡ç™¼é”åœ‹å®¶ç›¸æ¯”ï¼Œæˆ‘åœ‹å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººé‚„有很大差è·ã€‚
ç›®å‰ï¼Œæˆ‘åœ‹å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººå…¬å¸ä¸»è¦æœ‰ä¸åœ‹æ–°æ¾æ©Ÿå™¨è‡ªå‹•化股份有é™å…¬å¸å’Œé¦–鋼莫托曼機器人有é™å…¬å¸ã€‚
4 å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººçš„æ‡‰ç”¨
éš¨è‘—å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººç™¼å±•çš„æ·±åº¦å’Œå»£åº¦ä»¥åŠæ©Ÿå™¨äººæ™ºèƒ½æ°´å¹³çš„æé«˜ï¼Œå·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººå·²åœ¨çœ¾å¤šé ˜åŸŸå¾—åˆ°äº†æ‡‰ç”¨ã€‚å¾žå‚³çµ±çš„æ±½è»Šåˆ¶é€ é ˜åŸŸå‘éžåˆ¶é€ é ˜åŸŸå»¶ä¼¸ã€‚å¦‚é‡‡ç¤¦æ©Ÿå™¨äººã€å»ºç‘æ¥æ©Ÿå™¨äººä»¥åŠæ°´é›»ç³»çµ±ç”¨äºŽç¶è·ç¶ä¿®çš„æ©Ÿå™¨äººç‰ã€‚在國防è»äº‹ã€é†«ç™‚衛生ã€é£Ÿå“åŠ å·¥ã€ç”Ÿæ´»æœå‹™ç‰é ˜åŸŸå·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººçš„æ‡‰ç”¨ä¹Ÿè¶Šä¾†è¶Šå¤šã€‚æ±½è»Šåˆ¶é€ æ˜¯ä¸€å€‹æŠ€è¡“å’Œè³‡é‡‘é«˜åº¦å¯†é›†çš„ç”¢æ¥ï¼Œä¹Ÿæ˜¯å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººæ‡‰ç”¨æœ€å»£æ³›çš„行æ¥ï¼Œå¹¾ä¹Žå åˆ°æ•´å€‹å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººçš„一åŠä»¥ä¸Šã€‚åœ¨æˆ‘åœ‹ï¼Œå·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººæœ€åˆä¹Ÿæ˜¯æ‡‰ç”¨äºŽæ±½è»Šå’Œå·¥ç¨‹æ©Ÿæ¢°è¡Œæ¥ä¸ã€‚在汽車生產ä¸å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººæ˜¯ä¸€ç¨®ä¸»è¦çš„制動化è¨å‚™ï¼Œåœ¨æ•´è»ŠåŠé›¶éƒ¨ä»¶ç”Ÿç”¢çš„弧焊ã€é»žç„Šã€å™´æ¶‚ã€æ¬é‹ã€æ¶‚è† ã€æ²–壓ç‰å·¥è—ä¸å¤§é‡ä½¿ç”¨ã€‚æ“šé æ¸¬æˆ‘國æ£åœ¨é€²å…¥æ±½è»Šæ“æœ‰çŽ‡ä¸Šå‡æ™‚期,在未來幾年里,汽車ä»å°‡æ¯å¹´15ï¼…å·¦å³çš„é€Ÿåº¦å¢žé•·ã€‚æ‰€ä»¥æœªä¾†å¹¾å¹´å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººçš„需求將會呈ç¾å‡ºé«˜é€Ÿå¢žé•·è¶¨å‹¢ï¼Œå¹´å¢žå¹…é”到50ï¼…å·¦å³ï¼Œå·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººåœ¨æˆ‘國汽車行æ¥çš„æ‡‰ç”¨å°‡å¾—到快速發展。
å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººé™¤äº†åœ¨æ±½è»Šè¡Œæ¥çš„廣泛應用,在電å,食å“åŠ å·¥ï¼Œéžé‡‘å±¬åŠ å·¥ï¼Œæ—¥ç”¨æ¶ˆè²»å“和木æå®¶å…·åŠ å·¥ç‰è¡Œæ¥å°å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººçš„需求也快速增長。在亞洲,2005年安è£å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äºº72,600臺,與2004年相比,增長了40%,而應用在電å行æ¥çš„å°±å 了31ï¼…å·¦å³ã€‚åœ¨ææ´²åœ°å€ï¼Œæ“šçµ±è¨ˆ2005年與2004年相l:tIæ¥æ©Ÿå™¨äººåœ¨é£Ÿå“åŠ å·¥è¡Œæ¥çš„æ‡‰ç”¨å¢žé•·äº†17ï¼…å·¦å³ï¼Œåœ¨éžé‡‘å±¬åŠ å·¥è¡Œæ¥çš„æ‡‰ç”¨å¢žé•·äº†20ï¼…å·¦å³ï¼Œåœ¨æ—¥ç”¨å“消費行æ¥å¢žé•·äº†32%,在木æå®¶å…·åŠ å·¥è¡Œæ¥å¢žé•·äº†18ï¼…å·¦å³ã€‚å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººåœ¨çŸ³æ²¹æ–¹é¢ä¹Ÿæœ‰å»£æ³›çš„æ‡‰ç”¨ï¼Œå¦‚海上石油鉆井ã€é‡‡æ²¹å¹³è‡ºã€ç®¡é“的檢測ã€ç…‰æ²¹å» ã€å¤§åž‹æ²¹ç½å’Œå„²ç½çš„焊接ç‰å‡å¯ä½¿ç”¨æ©Ÿå™¨äººä¾†å®Œæˆã€‚åœ¨æœªä¾†å¹¾å¹´ï¼Œå‚³æ„ŸæŠ€è¡“ï¼Œæ¿€å…‰æŠ€è¡“ï¼Œå·¥ç¨‹ç¶²çµ¡æŠ€è¡“å°‡æœƒè¢«å»£æ³›æ‡‰ç”¨åœ¨å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººå·¥ä½œé ˜åŸŸï¼Œé€™äº›æŠ€è¡“æœƒä½¿å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººçš„æ‡‰ç”¨æ›´ç‚ºé«˜æ•ˆï¼Œé«˜è³ªï¼Œé‹è¡Œæˆæœ¬ä½Žã€‚æ“šé æ¸¬ï¼Œä»ŠåŽæ©Ÿå™¨äººå°‡åœ¨é†«ç™‚ã€ä¿å¥ã€ç”Ÿç‰©æŠ€è¡“和產æ¥ã€æ•™è‚²ã€æ•‘ç½ã€æµ·æ´‹é–‹ç™¼ã€æ©Ÿå™¨ç¶ä¿®ã€äº¤é€šé‹è¼¸å’Œè¾²æ¥æ°´ç”¢ç‰é ˜åŸŸå¾—到應用。
5 çµæŸèªž
åœ¨æˆ‘åœ‹ï¼Œå·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººå¸‚å ´ä»½é¡å¤§éƒ¨åˆ†è¢«åœ‹å¤–å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººä¼æ¥å 據著。在國際強手é¢å‰ï¼Œåœ‹å…§çš„å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººä¼æ¥é¢è‡¨è‘—相當大的競çˆå£“力。如今我國æ£å¾žä¸€å€‹“åˆ¶é€ å¤§åœ‹”å‘“åˆ¶é€ å¼·åœ‹”é‚進,ä¸åœ‹åˆ¶é€ æ¥é¢è‡¨è‘—與國際接軌ã€åƒèˆ‡åœ‹éš›åˆ†å·¥çš„å·¨å¤§æŒ‘æˆ°ï¼Œå°æˆ‘國工æ¥è‡ªå‹•化的æé«˜è¿«åœ¨çœ‰ç«ï¼Œæ”¿åºœå‹™å¿…æœƒåŠ å¤§å°æ©Ÿå™¨äººçš„è³‡é‡‘æŠ•å…¥å’Œæ”¿ç–æ”¯æŒï¼Œå°‡æœƒçµ¦å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººç”¢æ¥ç™¼å±•注入新的動力。
åƒè€ƒæ–‡ç»
ã€1】顧震宇.全çƒå·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººç”¢æ¥ç¾ç‹€èˆ‡è¶¨å‹¢â…¡ï¼Žæ©Ÿé›»ä¸€é«”化.2006.(2)j:6-10,
ã€2】æœå¿—å‚»ï¼Œå·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººçš„æ‡‰ç”¨åŠç™¼å±•建勢01.機械工程師.2002,(5):8一10.
ã€3ã€‘æ¥ŠåŒ–æ›¸ï¼Œæ›²æ–°å³°ï¼Œå·¥æ¥æ©ŸlgA.技術的應用廈發展åŸé»ƒæ²³æ°´åˆ©è·æ¥æŠ€è¡“å¸é™¢å¸å ±ï¼Ž2004,(4):42—43.
ã€4】å«å¸å„‰ï¼ŒäºŽåœ‹è¼l周文喬,å¾å…‰éœ½ï¼Œå°ä¸–ç•Œå·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººç™¼å±•特點的分æžï¼Œæ©Ÿå™¨äººæŠ€è¡“與應用.2002,(3):8—9.
ã€5】金茂è©ï¼Œæ›²å¿ è,張桂è¯ï¼Žåœ‹å¤–å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººç™¼å±•態勢分æžåŸæ©Ÿå™¨å…¥æŠ€è¡“與應用.2001,(2):6-8,
ã€6ã€‘å¼µæ¥Šæž—ï¼Œåœ‹å…§å·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººå¸‚å ´åŠç™¼å±•趨勢.大眾科教葉2OO6,(6):191—192.
é»žæ“Šä¸‹è¼‰ï¼šå·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººçš„ç™¼å±•èˆ‡æ‡‰ç”¨ç ”ç©¶
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