摘要:為實(shí)現(xiàn)超精密機(jī)床的高速高精度跟蹤，提出了一種利用未來(lái)信息的有限帶寬期望模型。該模型的幅頻特性在期望頻段內(nèi)為1，其它頻段內(nèi)為0，在所有頻段內(nèi)相位滯后恒為零。系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，采用了反饋+前饋補(bǔ)償形式的控制器近似實(shí)現(xiàn)該模型。將該控制器應(yīng)用于實(shí)際系統(tǒng)中，得到了跟蹤正弦信號(hào)時(shí)系統(tǒng)的最大穗態(tài)跟粽誤差不超過(guò)正負(fù)25nm的控制精度口。 關(guān)鍵詞:超精密機(jī)床;有限帶寬期望模型;伺服系統(tǒng);振蕩模態(tài) 超精密機(jī)床是實(shí)現(xiàn)先進(jìn)制造技術(shù)的重要基礎(chǔ)裝備。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展.不僅被加工工件的形狀變得更加復(fù)雜、而且對(duì)機(jī)床的生產(chǎn)率和精度提出了更高的要求。超精密機(jī)床伺服系統(tǒng)是決定機(jī)床加工精度和速度的主要因素口當(dāng)前，對(duì)機(jī)床伺服系統(tǒng)的控制一般采用傳統(tǒng)的PID方法。這種方法是基于現(xiàn)在時(shí)刻和過(guò)去時(shí)刻偏差設(shè)計(jì)控制器，而完全忽略了零件加工時(shí)預(yù)知的未來(lái)路徑信息。用PID方法校正后的控制系統(tǒng)在高頻段一般具有較大的相位滯后、而伺服系統(tǒng)的跟蹤誤差對(duì)相位滯后非常敏感，因此高速加工時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的跟蹤誤差.使零件表面質(zhì)量變壞。如果將已知的未來(lái)路徑信息融人控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程中。理論上可以獲得更好的控制性能。本文結(jié)合HCM-I型超精密機(jī)床自身特點(diǎn)、研究利用未來(lái)路徑信息的基于有限帶寬期望模型的超精密機(jī)床高速高精度控制方法。 [b]1 逆系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及有限帶寬期望模型 1. 1 利用未來(lái)信息的逆系統(tǒng)設(shè)計(jì)[/b] [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： 基于有限帶寬期望模型的超精密機(jī)床伺服跟蹤控制研究[/align][/b]