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數(shù)控系統(tǒng)中多軸同步技術(shù)策略和實現(xiàn)

時間:2008-12-12 15:59:26來源:yangliu

導(dǎo)語:?分析了數(shù)控系統(tǒng)中聯(lián)動軸運動因控制操作中相位和頻率不一致產(chǎn)生同步誤差的原因,提出用軟件編程和針對硬件的措施來解決模塊間操作同步的策略和方法。
摘要:分析了數(shù)控系統(tǒng)中聯(lián)動軸運動因控制操作中相位和頻率不一致產(chǎn)生同步誤差的原因,提出用軟件編程和針對硬件的措施來解決模塊間操作同步的策略和方法,歸納了硬同步信號抗干擾設(shè)計的基本要點,并給出一種有效的硬件同步編碼、解碼電路實例。 關(guān)健詞:數(shù)控系統(tǒng);位置控制;同步 在數(shù)控系統(tǒng)的位置控制中,多軸同步控制直接影響到系統(tǒng)多軸聯(lián)動的精度。模塊內(nèi)部的軸同步控制容易實現(xiàn),但模塊間的同步有一定的困難.為解決模塊間同步的問題,可采用軟件同步和硬件同步兩種策略,提高聯(lián)動軸運動的精度。 1 數(shù)控系統(tǒng)多軸同步的誤差分析 數(shù)控系統(tǒng)的多軸同步應(yīng)考慮兩個方面:其一,各軸位置增量指令輸出是否同步;其二各軸電機控制單元控制操作是否同步。以實現(xiàn)xy軸的位置聯(lián)動完成平面直線為例(0圖1所示),直線起點位置(x[sub]0[/sub],y[sub]0[/sub])在T[sub]0[/sub]時刻起的△T時間間隔內(nèi),x軸正轉(zhuǎn)△Px1(內(nèi)部脈沖當量),同時要求y軸前行。 [b][align=center]詳細內(nèi)容請點擊: 數(shù)控系統(tǒng)中多軸同步技術(shù)策略和實現(xiàn)[/align][/b]

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