OIS(Optical image stabilization)光學圖像防抖，智能手機影像測試設備。通過檢測攝像頭運動并向鏡頭或傳感器應用補償偏移來減少抖動，可以最大程度的降低由于抖動造成的影像不穩定，減少照片模糊，提高快門時間，從而帶來較大的畫質提升。

　　正余弦運動：模擬正余弦函數，使軸的位置，速度，加速度都具有正余弦的形式變化。有助于設備減少沖擊，震動，提高穩定性。

　　在3C電子等行業廣泛應用，如在手機攝像頭的OIS測試設備上，模擬不同角度和頻率的抖動以實現防抖測試。

　　01、雷賽方案

　　雷賽控制卡/控制器(脈沖總線均支持)+雷賽L7L直驅伺服驅動器+DDR電機。

　　在手機攝像頭的OIS測試設備上，模擬不同角度和頻率的抖動以實現防抖測試。

　　02、余弦波運動

　　1.參數設置

　　2.運動曲線

　　單軸余弦振蕩運動“位置時間”曲線

　　單軸余弦振蕩運動“速度時間”曲線

　　3.應用場景

　　相對于正弦波運動，軸速度變化平緩無突變。

　　03、正弦波運動

　　1、參數設置

　　2、運動曲線

　　單軸正弦振蕩運動“位置時間”曲線

　　單軸正弦振蕩運動“速度時間”曲線

       3.應用場景

       振蕩運動的起始點在中間位置。

　　04、功能源代碼例程

　　控制卡和控制器的使用方法一致，只需要把雷賽API指令開頭改成“LTSMC.smc”即可。

　　使用步驟簡述：

　　①設置正余弦運動模式

　　②設置正余弦運動周期數量

　　③啟動正余弦運動

　　④停止正余弦運動

　　05、雷賽API指令詳解

　　1.short dmc_sine_oscillate_set_mode(WORD ConnectNo, WORD Axis, WORD mode)

　　功能：設置正余弦振蕩模式

　　參數：ConnectNo指定鏈接號(0-254)，默認值0

　　Axis指定軸號，0~實際軸數-1

　　mode模式，0：位置時間為正弦曲線;1：位置時間為余弦曲線

　　返回值：錯誤代碼

　　2.short dmc_sine_oscillate_set_mode(WORD ConnectNo, WORD Axis, WORD *mode)

　　功能：讀取正余弦振蕩模式

　　參數：ConnectNo指定鏈接號(0-254)，默認值0

　　Axis指定軸號，0~實際軸數-1

　　mode模式，0：位置時間為正弦曲線;1：位置時間為余弦曲線

　　返回值：錯誤代碼

　　3.short dmc_sine_oscillate_set_cycle_num (WORD ConnectNo, WORD Axis, WORD cycle_num)

　　功能：設置正余弦運動周期數

　　參數：ConnectNo指定鏈接號(0-254)，默認值0

　　Axis指定軸號，0~實際軸數-1

　　cycle_num周期個數，寫0時指運動無限制周期個數

　　返回值：錯誤代碼

　　4.short dmc_sine_oscillate_get_cycle_num (WORD ConnectNo, WORD Axis, WORD *cycle_num)

　　功能：讀取正余弦運動周期數

　　參數：ConnectNo指定鏈接號(0-254)，默認值0

　　Axis指定軸號，0~實際軸數-1

　　cycle_num周期個數，為0時指運動無限制周期個數

　　返回值：錯誤代碼

　　5.short dmc_sine_oscillate_unit (WORD ConnectNo, WORD Axis, double Amplitude, double Frequency)

　　功能：啟動正余弦曲線運動

　　參數：ConnectNo指定鏈接號(0-254)，默認值0

　　Axis指定軸號，0~實際軸數-1

　　Amplitude振幅，單位unit

　　Frequency頻率，指每秒振蕩完整正余弦曲線的次數

　　返回值：錯誤代碼

　　6.short dmc_sine_oscillate_stop (WORD ConnectNo, WORD Axis)

　　功能：停止正余弦曲線運動

　　參數：ConnectNo指定鏈接號(0-254)，默認值0

　　Axis指定軸號，0~實際軸數-1

　　返回值：錯誤代碼

　　注意：

　　1、使用smc_sine_oscillate_stop停止時，會運動完當前周期，在起點停止;

　　2、使用smc_emg_stop會觸發急停，立即停在當前位置。

　　如果您需要以上功能相關的資料，歡迎在評論區留言或通過后臺私信聯系我們。感謝您的關注!

END