未來的智能工廠是人與機器和諧共處所締造的，這就要求機器人能夠與人一同協作，并與人類共同完成不同的任務。這既包括完成傳統的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務，又包括能夠減輕人類勞動強度、提高人類生存質量的復雜任務。正因如此，人機協作可被看作新型工業機器人的必有屬性。

　　協作機器人作為一種新型的工業機器人，掃除了人機協作的障礙，讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛，其開創性的產品性能和廣泛的應用領域，為工業機器人的發展開啟了新時代。那么協作機器人的主要特點和優勢有哪些呢?

　　協作型機器人的主要特點

　　1.輕量化：使機器人更易于控制，提高安全性。

　　2.友好性：保證機器人的表面和關節是光滑且平整的，無尖銳的轉角或者易夾傷操作人員的縫隙。

　　3.感知能力：感知周圍的環境，并根據環境的變化改變自身的動作行為。

　　4.人機協作：具有敏感的力反饋特性，當達到已設定的力時會立即停止，在風險評估后可不需要安裝保護欄，使人和機器人能協同工作 。

　　5.編程方便：對于一些普通操作者和非技術背景的人員來說，都非常容易進行編程與調試。

　　協作型機器人的主要優勢

　　1.生產過程中的靈活性最大。

　　2.承接以前無法實現自動化且不符合人體工學的手動工序，減輕員工負擔。

　　3.降低受傷和感染危險，例如使用專用的人機協作型夾持器。

　　4.高質量完成可重復的流程，而無需根據類型或工件進行投資。

　　5.采用內置的傳感系統，提高生產率和設備復雜程度。

　　基于人機協作的優點，順應市場需求，更加靈活的協作機器人成為一種承擔組裝和提取工作的可行性方案。它可以把人和機器人各自的優勢發揮到極致，讓機器人更好地和工人配合，能夠適應更廣泛的工作挑戰 。