å ´æ™¯æ˜¯æ–°æŠ€è¡“應用中的重要一環，場景越多代表著應用的廣泛性和未來的期望空間越大，而如果一款技術誕生沒有實際的應用場景，即無法融入人們的日常生活和生產制造中，這對它的后續發展影響是致命的。

　　機械手臂的應用場景有哪些呢?它的應用特點十分明顯，主要代替人工從事場景危險的工作或者是頂替密集型、重復性高的動作。如果工作場景符合上述兩個特點，機械手臂都可以得到應用。

　　機械手臂應用場景多在制造業，有重工業屬性，如金屬加工、拋光打磨、裝配、機床上下料、碼垛/搬運、橡膠/塑料、分揀等。

　　金屬加工

　　金屬加工是對銅、鐵、鋁等原材料進行加工，成為物品、零件、組件。可代替人工完成鍛造、軋制、拉制鋼絲、沖擊擠壓、彎曲、剪切等多個工序。

　　拋光打磨

　　機器人帶動末端的氣動打磨機，自動更換不同粒度砂紙，對工件進行粗磨、精磨、拋光。機器人自動卸除更換不同粒度砂紙，兩個工位，一個用于打磨，一個一個用于裝卸工件，打磨拋光作業始終在水基環境中進行。

　　裝配

　　機械手臂裝配這里一般指的是汽車裝配，在自動化產線中，汽車裝配被分割成一道道程序，工程師設定了各項程序，和工人們相配合，滿足車門、車前蓋、輪胎等部件的安裝。

　　機床上下料

　　機床上料，主要針對生產上料難問題，像紡織機床，料物本身體型大且重，人工操作勢必要多人合作搬運，用機械手臂上下料，程序固定，動作固定，只需要上下料。

　　碼垛/搬運

　　制造業或者快消行業由于供貨量大，以及人力成本的極速上漲，為裝箱流水線配備自動化碼垛設備，能提高生產效率，降低生產成本。系統特點：系統安全、穩定，保證碼垛速度，保證不損傷包裝箱外觀，保證精確位置穩固碼垛。

　　橡膠/塑料

　　輪胎胎皮生產中，有許多下料工位，該工位勞動枯燥重復，而且具有一定的危險性。因此，希望能夠設計計算機系統來代替人工來進行下料工作，以提高生產效率，一班工作制可以由機器人增加到兩班到三班，從長期來看降低生產成本。

　　分揀

　　機器人在視覺引導下，對傳送帶上的工作進行跟隨揀拾，然后分揀至不同的料盤，特點是，視覺系統進行定位補償，在線跟隨抓取。

　　機械手臂應用于生產制造中已經形成了某種潮流，這得益于幾十年來的機器人技術的蓬勃發展，新技術應用融合的不斷實現，自動化制造的全新定位，應用場景的不斷開拓。技術是推動力，場景是效益與價值，只有產生價值技術才能循序漸進，產生長遠影響。