時間:2024-04-02 15:14:08來æºï¼šOFweek機器人網
é»žç„Šç„ŠæŽ¥æ©Ÿå™¨äººæ†‘å€Ÿç„ŠæŽ¥ç²¾åº¦é«˜è¿…é€Ÿç™¼å±•ï¼Œä¼æ¥æƒ³è¦ç²å–更高的效益,就需è¦å»¶é•·é»žç„Šç„ŠæŽ¥æ©Ÿå™¨äººçš„ä½¿ç”¨å£½å‘½ï¼Œåœ¨ç¶è·ä¿é¤Šæ–¹é¢æœ‰å››å¤§äº‹é …éœ€è¦æ³¨æ„。
  點焊機器人ç¶è·ä¿é¤Šå¤§è‡´å¯åˆ†ç‚ºå››æ¥ï¼Œåˆ†åˆ¥æ˜¯æ¸…æ½”ã€æª¢æŸ¥ã€èª¿æ•´ã€æª¢é©—。
  在日常ä¿é¤ŠéŽç¨‹ä¸éœ€è¦é 防為主,這樣å¯ä»¥ä¸å½±éŸ¿ç„ŠæŽ¥æ©Ÿå™¨äººçš„æ£å¸¸é‹è¡Œï¼Œæ¸›å°‘伿¥çš„經濟æå¤±ã€‚
  清潔
  指的是點焊焊接機器人表é¢çš„æ¸…潔工作已經機器人å„軸和焊æ§çš„æ¸…ç†ï¼Œæ¸…ç†å·¥ä½œæ˜¯ç‚ºäº†é˜²æ¢é›œè³ªå½±éŸ¿ç„ŠæŽ¥è³ªé‡ï¼Œå¦‚果焊æ§é‡Œçš„雜質éŽå¤šï¼Œæœƒåœ¨ç„ŠæŽ¥ææ–™ç¶“éŽç„Šæ§äº‹ï¼Œå¸¶åˆ°ç„Šä»¶è¡¨é¢ï¼Œé€ æˆç„Šä»¶è¡¨é¢å‡ºç¾ç„ŠæŽ¥ç¼ºé™·ï¼Œå°Žè‡´ä¼æ¥æˆæœ¬å¢žåŠ ã€‚
  檢查
  就是檢查機器人é‹è¡Œæƒ…æ³ï¼Œå¦‚果在æ£å¼é€²å…¥ç„ŠæŽ¥å·¥ä½œï¼Œé»žç„Šç„ŠæŽ¥æ©Ÿå™¨äººå‡ºç¾æ•…障,很容易導致生產周期延長,拖慢生產進程,在日常ç¶è·ä¸å¦‚果出ç¾èžºçµ²æ¾å‹•情æ³ï¼Œå°±éœ€è¦åŠæ™‚擰緊螺絲,é¿å…出ç¾å‚·äººäº‹æ•…。
  調整
  就是å°é»žç„Šç„ŠæŽ¥æ©Ÿå™¨äººçš„æŽ§åˆ¶ç³»çµ±åŠæ™‚æ›´æ–°ï¼Œæ›´æ–°ç„ŠæŽ¥åƒæ•¸èƒ½å¤ 實ç¾ç©©å®šç„ŠæŽ¥ï¼Œä¼æ¥ä¹Ÿéœ€è¦å°æ“作工人定期培訓,æé«˜æŠ€è¡“水平。
  檢驗
  在進行焊接焊接工作之å‰éœ€è¦é€²è¡Œæª¢é©—工作,待焊接效果完善之åŽï¼Œæ–¹å¯é€²è¡Œæ‰¹é‡ç”Ÿç”¢ã€‚é»žç„Šç„ŠæŽ¥æ©Ÿå™¨äººæ†‘å€Ÿè‘—ç”Ÿç”¢æ•ˆçŽ‡é«˜ã€æˆæœ¬ä½Žã€ç„ŠæŽ¥è³ªé‡å¥½ã€ç„ŠæŽ¥ç²¾ç¢ºåº¦é«˜ç‰å„ªå‹¢åœ¨å„é ˜åŸŸæ‡‰ç”¨å»£æ³›ï¼Œåœ¨å¾ˆå¤šç¾ä»£åŒ–生產車間里隨處å¯è¦‹é»žç„Šç„ŠæŽ¥æ©Ÿå™¨äººçš„èº«å½±ï¼Œå¹«åŠ©ä¼æ¥ç©©å®šç„ŠæŽ¥è³ªé‡ã€‚
  具體的ç¶è·ä¿é¤Šç´°é …å¯åŒ…括如下幾個方é¢ï¼š
  1ã€æ—¥æª¢æŸ¥åŠç¶è·
  1)é€çµ²æ©Ÿæ§‹ã€‚包括é€çµ²åŠ›è·æ˜¯å¦æ£å¸¸ï¼Œé€çµ²å°Žç®¡æ˜¯å¦æå£žï¼Œæœ‰ç„¡ç•°å¸¸å ±è¦;
  2)氣體æµé‡æ˜¯å¦æ£å¸¸;
  3)焊æ§å®‰å…¨ä¿è·ç³»çµ±æ˜¯å¦æ£å¸¸(ç¦æ¢é—œé–‰ç„Šæ§å®‰å…¨ä¿è·å·¥ä½œ);
  4)æ°´å¾ªç’°ç³»çµ±å·¥ä½œæ˜¯å¦æ£å¸¸;
  5)測試TCP(建è°ç·¨åˆ¶ä¸€å€‹æ¸¬è©¦ç¨‹åºï¼Œæ¯ç交接åŽé‹è¡Œ);
  2ã€å‘¨æª¢æŸ¥åŠç¶è·
  1)擦洗機器人å„軸;
  2)檢查TCP的精度;
  3)檢查清渣油油ä½;
  4)檢查機器人å„è»¸é›¶ä½æ˜¯å¦æº–確;
  5)清ç†ç„Šæ©Ÿæ°´ç®±åŽé¢çš„éŽæ¿¾ç¶²;
  6)清ç†å£“縮空氣進氣å£è™•çš„éŽæ¿¾ç¶²;
  7)清ç†ç„Šæ§å™´å˜´è™•雜質,以å…å µå¡žæ°´å¾ªç’°;
  8)清ç†é€çµ²æ©Ÿæ§‹ï¼ŒåŒ…括é€çµ²è¼ªï¼Œå£“絲輪,導絲管;
  9)檢查軟管æŸåŠå°Žçµ²è»Ÿç®¡æœ‰ç„¡ç ´æåŠæ–·è£‚。(建è°å–下整個軟管æŸç”¨å£“縮空氣清ç†);
  10)檢查焊æ§å®‰å…¨ä¿è·ç³»çµ±æ˜¯å¦æ£å¸¸ï¼Œä»¥åŠå¤–éƒ¨æ€¥åœæŒ‰éˆ•æ˜¯å¦æ£å¸¸ã€‚
  3ã€æœˆæª¢æŸ¥åŠç¶è·
  1)潤滑機器人å„軸;
  2)RPè®Šä½æ©Ÿå’ŒRTS軌é“ä¸Šçš„ç´…è‰²æ²¹å˜´åŠ é»ƒæ²¹;
  3)RPè®Šä½æ©Ÿä¸Šçš„è—è‰²åŠ æ²¹å˜´åŠ ç°è‰²çš„導電脂;
  4)é€çµ²è¼ªæ»¾é‡è»¸æ‰¿åŠ æ½¤æ»‘æ²¹(å°‘é‡é»ƒæ²¹å³å¯);
  5)æ¸…ç†æ¸…æ§è£ç½®ï¼ŒåŠ æ³¨æ°£å‹•é¦¬é”æ½¤æ»‘æ²¹(普通機油å³å¯);
  6)ç”¨å£“ç¸®ç©ºæ°£æ¸…ç†æŽ§åˆ¶æŸœåŠç„Šæ©Ÿã€‚;
  7)æª¢æŸ¥ç„Šæ©Ÿæ°´ç®±å†·å»æ°´æ°´ä½ï¼ŒåŠæ™‚è£œå……å†·å»æ¶²(ç´”å‡ˆæ°´åŠ å°‘è¨±å·¥æ¥é…’ç²¾å³å¯);
  8)完æˆ1~8é …çš„å·¥ä½œå¤–ï¼ŒåŸ·è¡Œå‘¨æª¢çš„æ‰€æœ‰ã€‚
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