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什么是機器人系統集成?有什么特點?

時間:2024-03-27 14:43:08來源:OFweek機器人網

導語:?機器人是單純的機器人單機系統,一般就是本體電控柜和示教器,屬于標準品。要讓機器人發揮作用,就需要配合很多的外圍設備,才能形成有效的工業自動化生產系統。

       機器人是單純的機器人單機系統,一般就是本體電控柜和示教器,屬于標準品。要讓機器人發揮作用,就需要配合很多的外圍設備,才能形成有效的工業自動化生產系統。

  系統集成方案解決商處于機器人產業鏈的下游應用端,為終端客戶提供應用解決方案,其負責工業機器人軟件系統開發和集成,是工業機器人自動化應用的重要組成。

  機器人系統集成包括如下5個方面:

  · 末端執行機構和工裝夾具設計

  · 現場工業控制軟件與信息交互

  · 離線編程仿真與產線虛擬設計

  · 現場傳感/測控

  · 先進制造工藝集成應用

  機器人系統集成特點

  · 智能裝備項目特點:越來越趨向于個性化、定制化、綠色化;

  · 制造需求特點:多品種/變批量、混線生產,追求高質量低成本,節能減排;

  · 技術層面特點:體現智能化,以機代人,實現高柔性的生產加工作業。

  系統集成行業現存問題

  a、項目圖紙“做完一個扔一個”。系統集成項目是非標準化的,項目之間的相似度很低,基本沒有可復制性;項目一完成,圖紙全作廢。

  b、做項目要有技術功底。由于機器人集成是二次開發產品,需要對下游行業十分了解,對于技術人員的要求高。

  c、墊資是常態。系統集成的付款通常采用“361”或“3331”的方式,集成商在設計、生產、加工的過程中,采購物料的價格加上部分人員的投入費用占比一般是60%-70%,超過了預付款的金額,這時集成商墊資的情況就會發生。

  d、同行多,規模難做大。10個機器人企業,9個集成商,現階段國內集成商規模都不大,銷售收入1個億以下的企業占大部分,能做到5個億的就是行業的佼佼者,10個億以上的全國范圍屈指可數。

標簽: 工業機器人

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