功能及指令介紹

　　中斷定長是一種運動控制的功能，它適用于需要在特定位置或角度停止運動的場合。具體來說，當一個運動軸在進行旋轉運動時，可以通過外部信號(例如觸發點)來觸發PLC執行相應運動，一旦觸發發生，運動軸會繼續運行預設的距離后停止。

　　中斷定長適用于需要高精度運動控制和運動同步的各種應用領域。

　　中斷定長通過MC_MoveFeed功能塊實現。

　　功能塊MC_MoveFeed參數引腳說明

　　不同運動模式的區別

　　功能塊里面有三種運動模式類型可以選擇，絕對運動，相對運動和恒速運動

　　(1)當為絕對模式時，軸起始位置為0，當Mode為0時，為絕對運動，在Position位置范圍內檢測信號源，如果沒有，則只完成第一段位置。

　　(2)當為相對運動模式時，在Position位置范圍內檢測信號源，如果沒有，則只完成第一段位置。

　　(3)當模式為恒速運動時，驅動器將會以Velocity恒定的速度一直運行。

　　Direction和FeedDistance方向的區別

　　當Direction為0，即正向，當FeedDistance為負數時，此工程中為-50。

　　即Direction：第一次運動的方向，FeedDistance：第二次運動的位置，Recordposition為第一次觸發信號源的位置。

　　注意事項

　　01、目前只支持總線軸使用

　　02、需要外接驅動器的探針信號

　　03、PLC電源、驅動器接線都需要正確連接。(可參考手冊)

　　04、中斷定長功能外部信號(即為驅動器探針信號)觸發PLC，觸發后軸在其后的運行過程中保持一定的速度直至到達指定的目標位置。

-END-