時間:2024-02-28 15:30:14來æºï¼š OFweek 機器人網
NVIDIA發布全新版本Isaac軟件開發套件(SDK),為機器人æä¾›æ›´æ–°çš„AI感知和仿真功能。
  NVIDIA創始人兼首å¸åŸ·è¡Œå®˜é»ƒä»å‹›åœ¨NVIDIA最新的GPU技術會è°(GTC CHINA 2019)上宣布了該消æ¯ã€‚在建立統一的機器人開發平臺以實ç¾AIã€ä»¿çœŸå’Œæ“控功能方é¢ï¼ŒIsaac SDKé‚出了é‡è¦çš„里程碑。
  Isaac SDK包括Isaac Robotics Engine(æä¾›æ‡‰ç”¨ç¨‹åºæ¡†æž¶),Isaac GEM(é 先構建的深度神經網絡模型ã€ç®—法ã€åº«ã€é©…動程åºå’ŒAPI),用于室內物æµçš„åƒè€ƒæ‡‰ç”¨ç¨‹åºä»¥åŠIsaac Sim的第一個版本(æä¾›å°ŽèˆªåŠŸèƒ½)。
  全新Isaac SDKå¯ä»¥å¤§å¤§åŠ å¿«ç ”ç©¶äººå“¡ã€é–‹ç™¼äººå“¡ã€åˆå‰µä¼æ¥å’Œåˆ¶é€ å•†é–‹ç™¼å’Œæ¸¬è©¦æ©Ÿå™¨äººçš„é€Ÿåº¦ã€‚å®ƒä½¿æ©Ÿå™¨äººèƒ½å¤ é€šéŽä»¿çœŸç²å¾—由人工智能技術驅動的感知和訓練功能,從而å¯ä»¥åœ¨å„種環境和情æ³ä¸‹å°æ©Ÿå™¨äººé€²è¡Œæ¸¬è©¦å’Œé©—è‰ã€‚
  這樣一來,å¯ä»¥ç¯€çœæˆæœ¬ã€‚
  從基于AI的感知開始
  æ¯è‡ºè‡ªä¸»æ©Ÿå™¨éƒ½å§‹äºŽæ„ŸçŸ¥ã€‚
ã€€ã€€ç‚ºäº†åŠ å¿«AI機器人的開發速度,全新Isaac SDK包括å„種基于æ”åƒé 的感知深度神經網絡。其ä¸ï¼š
  å°è±¡æª¢æ¸¬â€”—è˜åˆ¥ç”¨äºŽå°Žèˆªã€äº¤äº’æˆ–æ“æŽ§çš„å°è±¡
  自由空間分割——檢測和分割外部世界,例如確定人行é“åœ¨å“ªé‡Œï¼Œä»¥åŠæ©Ÿå™¨äººå¯ä»¥åœ¨å“ªé‡Œè¡Œé§›
  3D姿態估計——了解目標的ä½ç½®å’Œæ–¹å‘,從而實ç¾è«¸å¦‚機械臂拾å–物體的任務
  2D人體姿態估計——將姿態估計應用于人,這å°äºŽèˆ‡äººäº’動的機器人(例如é…逿©Ÿå™¨äºº)å’Œå”作機器人(專門è¨è¨ˆç”¨äºŽèˆ‡äººåˆä½œ)éžå¸¸é‡è¦
  該SDKçš„å°è±¡æª¢æ¸¬ä¹Ÿå·²é€šéŽResNet深度神經網絡進行了更新,å¯ä»¥ä½¿ç”¨NVIDIAçš„é·ç§»å¸ç¿’工具包å°å…¶é€²è¡Œè¨“ç·´ã€‚é€™ä½¿å¾—æ·»åŠ æ–°å°è±¡é€²è¡Œæª¢æ¸¬å’Œè¨“ç·´æ–°æ¨¡åž‹è®Šå¾—æ›´åŠ å®¹æ˜“ï¼Œé€™äº›æ–°æ¨¡åž‹å¯ä»¥ä»¥è¼ƒé«˜çš„æº–確度啟動并é‹è¡Œã€‚
  推出Isaac Sim
ã€€ã€€æ–°ç‰ˆæœ¬å¼•å…¥äº†ä¸€é …é‡è¦åŠŸèƒ½â€”â€”ä½¿ç”¨Isaac Sim訓練機器人,并將所生æˆçš„軟件部署到在ç¾å¯¦ä¸–界ä¸é‹è¡Œçš„真實機器人ä¸ã€‚é€™æœ‰æœ›å¤§å¤§åŠ å¿«æ©Ÿå™¨äººçš„é–‹ç™¼é€Ÿåº¦ï¼Œå¾žè€Œå¯¦ç¾ç¶œåˆæ•¸æ“šçš„訓練。
  通éŽä»¿çœŸï¼Œé–‹ç™¼äººå“¡å¯ä»¥åœ¨æ¥µç«¯æƒ…æ³ä¸‹(å³å›°é›£æˆ–異常情æ³ä¸‹)å°æ©Ÿå™¨äººé€²è¡Œæ¸¬è©¦ï¼Œä»¥é€²ä¸€æ¥åŠ å¼·å°å®ƒçš„è¨“ç·´ã€‚å°‡é€™äº›çµæžœè¼¸å…¥è¨“練管é“,使神經網絡å¯ä»¥åŸºäºŽçœŸå¯¦å’Œæ¨¡æ“¬æ•¸æ“šä¾†æé«˜æº–確性。
  多機器人Sim來了
  全新SDK也æä¾›äº†å¤šæ©Ÿå™¨äººä»¿çœŸã€‚這使開發人員å¯ä»¥å°‡å¤šå€‹æ©Ÿå™¨äººæ”¾å…¥ä»¿çœŸç’°å¢ƒä¸é€²è¡Œæ¸¬è©¦ï¼Œä»¥ä¾¿å®ƒå€‘叿œƒå½¼æ¤ç›¸é—œçš„工作。å„個機器人å¯ä»¥åœ¨å…±äº«çš„虛擬環境ä¸ç§»å‹•時,é‹è¡Œç¨ç«‹ç‰ˆæœ¬çš„Isaacå°Žèˆªè»Ÿä»¶å †æ£§ã€‚
ã€€ã€€å› æ¤ï¼Œå°‹æ±‚在大型物æµç®¡ç†ä¸é‹è¡Œå¤šå€‹æ©Ÿå™¨äººçš„åˆ¶é€ å•†ï¼Œå¯ä»¥å…ˆæ¸¬è©¦æ©Ÿå™¨äººäº¤äº’作用并調試å•題,å†å°‡å…¶éƒ¨ç½²åˆ°ç¾å¯¦ä¸–界。
  Isaac與DeepStream集æˆ
  全新SDK還集æˆäº†å°NVIDIA DeepStream軟件的支æŒï¼Œè©²è»Ÿä»¶å»£æ³›ç”¨äºŽè™•ç†åˆ†æžåŠŸèƒ½ã€‚é–‹ç™¼äººå“¡å¯ä»¥åœ¨æ”¯æŒæ©Ÿå™¨äººæ‡‰ç”¨ç¨‹åºçš„邊緣AI部署DeepStreamå’ŒNVIDIA GPU,以實ç¾å°è¦–é »æµçš„處ç†ã€‚
  開發人員ç¾åœ¨å¯ä»¥æ§‹å»ºå„ç¨®å„æ¨£çš„æ©Ÿå™¨äººï¼Œé€™äº›æ©Ÿå™¨äººéœ€è¦å°æ”åƒé è¦–é »æºé€²è¡Œåˆ†æžï¼Œæ—¢å¯ä»¥ç”¨äºŽæ©Ÿè¼‰æ‡‰ç”¨ï¼Œä¹Ÿå¯ä»¥ç”¨äºŽé 程定ä½ã€‚
  使用Isaac SDK進行編程
  最åŽï¼Œå°äºŽå·²ç¶“開發了自己代碼的機器人開發人員,全新SDK也能集æˆä»–å€‘çš„å·¥ä½œï¼Œå¹¶æ·»åŠ äº†åŸºäºŽC編程語言的新API。
  這使開發人員å¯ä»¥å°‡è‡ªå·±çš„è»Ÿä»¶å †æ£§é€£æŽ¥åˆ°Isaac SDK,并最大程度地減少編程語言轉æ›â€”—為用戶æä¾›é€šéŽC API訪å•路由的Isaac功能。
  C-APIè¨ªå•æ¬Šé™åŒæ™‚支æŒé–‹ç™¼äººå“¡åœ¨å…¶ä»–編程語言ä¸ä½¿ç”¨Isaac SDK。
上一篇:5g測試的五個è¦é»žæœ‰å“ªäº›
下一篇:AI與5G 如何賦能機器人?
ä¸åœ‹å‚³å‹•網版權與å…è²¬è²æ˜Žï¼šå‡¡æœ¬ç¶²æ³¨æ˜Ž[來æºï¼šä¸åœ‹å‚³å‹•ç¶²]的所有文å—ã€åœ–片ã€éŸ³è¦–å’Œè¦–é »æ–‡ä»¶ï¼Œç‰ˆæ¬Šå‡ç‚ºä¸åœ‹å‚³å‹•ç¶²(www.hysjfh.com)ç¨å®¶æ‰€æœ‰ã€‚如需轉載請與0755-82949061è¯ç³»ã€‚任何媒體ã€ç¶²ç«™æˆ–å€‹äººè½‰è¼‰ä½¿ç”¨æ™‚é ˆæ³¨æ˜Žä¾†æºâ€œä¸åœ‹å‚³å‹•ç¶²â€ï¼Œé•å者本網將追究其法律責任。
本網轉載并注明其他來æºçš„稿件,å‡ä¾†è‡ªäº’è¯ç¶²æˆ–æ¥å…§æŠ•稿人士,版權屬于原版權人。轉載請ä¿ç•™ç¨¿ä»¶ä¾†æºåŠä½œè€…ï¼Œç¦æ¢æ“…自篡改,é•è€…è‡ªè² ç‰ˆæ¬Šæ³•å¾‹è²¬ä»»ã€‚
相關資訊