時間:2023-11-06 14:27:27來æºï¼šæ·±åœ³å¸‚雷賽智能控制股份有é™å…¬å¸
  物ç†ç¯€é»žå°‹å€ç°¡ä»‹
ã€€ã€€ç•¶å‰æŽ§åˆ¶å¾žç«™ä¸»è¦é€šéŽè»¸è™Ÿæˆ–å¾žç«™è™ŸæŽ§åˆ¶å°æ‡‰çš„å¾žç«™ï¼Œè»¸è™Ÿæˆ–å¾žç«™ç«™è™Ÿæ˜¯æ ¹æ“šå¾žç«™çš„ç‰©ç†é€£æŽ¥é †åºä¾æ¬¡è¨ç½®ç‚º0ã€1ã€2…或者是1001ã€1002ã€1003…,當物ç†é€£æŽ¥é †åºç™¼ç”Ÿæ”¹è®ŠåŽï¼Œéœ€è¦é‡æ–°ç¢ºèªè»¸è™Ÿæˆ–站號。
  物ç†ç¯€é»žå°‹å€æ˜¯æŒ‡æˆ‘們å¯ä»¥æ‰‹å‹•更改從站的第二地å€ï¼Œè€Œä¸éœ€è¦ä¸»ç«™ä¾†è‡ªå‹•排åºã€‚使用第二地å€é€²è¡ŒæŽ§åˆ¶ï¼Œç„¡è«–從站的物ç†é€£æŽ¥é †åºå¦‚何改變(æ¯”å¦‚èªªï¼Œå¢žåŠ ã€æ¸›å°‘從站或者調整從站的ä½ç½®),åªè¦å¾žç«™çš„第二地å€ä¸è®Šï¼Œéƒ½å¯ä»¥é€šéŽæŒ‡å®šçš„ç¬¬äºŒåœ°å€æŽ§åˆ¶å°æ‡‰çš„從站。開啟物ç†ç¯€é»žå°‹å€åŠŸèƒ½åŽï¼ŒAPI函數接å£é‡Œçš„軸號/節點號就是第二地å€ï¼Œæ¤æ™‚ç‰©ç†æ‹“æ’²çµæ§‹ä¸æ–°å¢žæˆ–者刪減從站/æ›´æ”¹å¾žç«™é€£æŽ¥é †åºï¼ŒåŽŸæœ‰çš„ç¬¬äºŒåœ°å€ä¸å—å½±éŸ¿ï¼Œå¯æœ€å¤§é™åº¦åœ°ä¿è‰ä¸Šä½æ©Ÿè»Ÿä»¶çš„一致性以åŠä¾¿æ·æ€§ã€‚
  使用æ¥é©Ÿ
  第一æ¥ï¼šå…ˆæŠŠæ‰€æœ‰å¾žç«™æŒ‰ç…§æ£å¸¸çš„é€£æŽ¥é †åºé€£æŽ¥èµ·ä¾†
  第二æ¥ï¼šæ ¹æ“šè»Ÿä»¶çš„需è¦è¨ç½®ä¸åŒå¾žç«™çš„第二地å€
  第三æ¥ï¼šæ ¹æ“šé›»æ°£æŸœå„從站的安è£ä½ç½®èª¿æ•´æ‹“æ’²çµæ§‹
  第四æ¥ï¼šå†æ¬¡åŸ·è¡Œç¸½ç·šæŽƒæã€ç¢ºèªå¾žç«™å€‹æ•¸ã€ä¸‹è¼‰é…置文件
  第五æ¥ï¼šå®Œæˆä»¥ä¸Šæ¥é©Ÿï¼Œè»Ÿä»¶æ“作å³å¯æŒ‰ç¬¬äºŒåœ°å€æ“作從站
未è¨ç½®
å·²è¨ç½®
  未è¨ç½®å¾žç«™çš„ç¬¬äºŒåœ°å€æ™‚ï¼Œä¸»ç«™æœƒæ ¹æ“šå¾žç«™çš„ç‰©ç†é€£æŽ¥é †åºä¾æ¬¡æŽ’åºï¼Œå¾žç«™è™Ÿå¾ž1001開始,1001ã€1002ã€1003…,軸號則會從0開始,0ã€1ã€2…;
  è¨ç½®å¾žç«™çš„第二地å€ä¹‹åŽï¼Œè»¸è™Ÿå°±æœƒè®Šæˆè¨ç½®å¥½çš„值,模塊的從站號也會變為è¨ç½®å¥½çš„值。
  如何è¨ç½®å¾žç«™çš„第二地å€
  01ã€é€šéŽä¸»ç«™ç›´æŽ¥é€²è¡Œè¨ç½®
  æ¥é©Ÿä¸€ï¼šé¼ æ¨™å³æ“Šâ€œæŽ§åˆ¶å¡â€ï¼Œé»žæ“Šç¸½ç·šèª¿è©¦é¸é …å¡ï¼Œé€²å…¥ç¸½ç·šèª¿è©¦ç•Œé¢
  æ¥é©ŸäºŒï¼šæ“作“讀寫從站第二地å€â€æ¨¡å¡Šä¾†è¨ç½®/修改從站的第二地å€ï¼Œå…¶ä¸â€œè‡ªå‹•排åºâ€æŒ‡çš„æ˜¯å¾žç«™çš„物ç†é€£æŽ¥é †åºï¼Œå¾ž0開始,0ã€1ã€2…;第二地å€å¯è¨ç½®çš„范åœåœ¨0~254之間。
ä¾‹å¦‚ï¼šå°‡ä¸Šè¿°æ‹“æ’²çµæ§‹ç¬¬ä¸‰å€‹å¾žç«™L7EC-400S/C(1003)的第二地å€è¨ç½®ç‚º10ï¼Œåœ¨è‡ªå‹•æŽ’åºæ¡†ä¸è¼¸å…¥â€œ2â€ï¼Œåœ¨ç¬¬äºŒåœ°å€æ¡†ä¸è¼¸å…¥â€œ10â€ï¼Œç„¶åŽé»žæ“Šâ€œå¯«å…¥å¾žç«™ç¬¬äºŒåœ°å€â€ã€‚
  02ã€é€šéŽå¾žç«™é€²è¡Œè¨ç½®
  一ã€é›·è³½L7EC-400S:
  1.通éŽé¢æ¿æ“作:
  æ¥é©Ÿä¸€ï¼šä¼ºæœä¸Šé›»
  æ¥é©ŸäºŒï¼šé»žæ“ŠM,通éŽä¸Šä¸‹å·¦éµé¸æ“‡PA023,點擊S,è¨ç½®PA023=00001
  æ¥é©Ÿä¸‰ï¼šä»¥æ¥é©ŸäºŒç›¸åŒæ“作è¨ç½®PA024,PA024的值就是è¨ç½®çš„第二地å€
  æ¥é©Ÿå››ï¼šä¼ºæœæ–·é›»ï¼Œç‰å¾…伺æœå°‡è¨ç½®å¥½çš„第二地å€å¯«åˆ°EEPROMä¸
  æ¥é©Ÿäº”:伺æœä¸Šé›»ï¼Œè¨ç½®å®Œæˆ
  2.通éŽèª¿è©¦è»Ÿä»¶æ“作:
  æ¥é©Ÿä¸€ï¼šæ‰“é–‹é›·è³½é©…å‹•å™¨èª¿è©¦è»Ÿä»¶ï¼Œæ‰“é–‹â€œåƒæ•¸ç¸½è¡¨â€ç•Œé¢
  æ¥é©ŸäºŒï¼šä¿®æ”¹PA0.24(從站別å來æº),修改為1:來æºäºŽåƒæ•¸PA0.23
  æ¥é©Ÿä¸‰ï¼šä¿®æ”¹PA0.23(從站別å),修改為10
  æ¥é©Ÿå››ï¼šä¼ºæœæ–·é›»ï¼Œç‰å¾…伺æœå°‡è¨ç½®å¥½çš„第二地å€å¯«åˆ°EEPROMä¸
  æ¥é©Ÿäº”:伺æœä¸Šé›»ï¼Œè¨ç½®å®Œæˆ
ã€€ã€€äºŒã€æ¾ä¸‹A5:
  1.é€šéŽæ—‹éˆ•進行撥碼
  æ¥é©Ÿä¸€ï¼šæ‰“é–‹æ¾ä¸‹é©…å‹•å™¨èª¿è©¦è»Ÿä»¶ï¼Œæ‰“é–‹â€œåƒæ•¸â€ç•Œé¢
  æ¥é©ŸäºŒï¼šä¿®æ”¹7.41(鏿“‡Station aliasçš„è¨å®šæº),修改為0:來æºäºŽæ—‹éˆ•
  æ¥é©Ÿä¸‰ï¼šä¼ºæœæ–·é›»ï¼Œç‰å¾…伺æœå°‡åƒæ•¸å¯«åˆ°EEPROMä¸
  æ¥é©Ÿå››ï¼šä¼ºæœä¸Šé›»ï¼Œæ’¥å‹•旋鈕
  æ¥é©Ÿäº”ï¼šä¼ºæœæ–·é›»ï¼Œç‰å¾…伺æœå°‡åƒæ•¸å¯«åˆ°EEPROMä¸
  æ¥é©Ÿå…:伺æœä¸Šé›»ï¼Œè¨ç½®å®Œæˆ
  2.通éŽèª¿è©¦è»Ÿä»¶æ“作:
  æ¥é©Ÿä¸€ï¼šæ‰“é–‹æ¾ä¸‹é©…å‹•å™¨èª¿è©¦è»Ÿä»¶ï¼Œæ‰“é–‹â€œåƒæ•¸â€ç•Œé¢
  æ¥é©ŸäºŒï¼šä¿®æ”¹7.41(鏿“‡Station aliasçš„è¨å®šæº),修改為1:來æºäºŽåƒæ•¸7.40
  æ¥é©Ÿä¸‰ï¼šä¿®æ”¹7.40(Station aliasä¸Šä½æ©Ÿ8bit值),修改為10
  æ¥é©Ÿå››ï¼šä¼ºæœæ–·é›»ï¼Œç‰å¾…伺æœå°‡è¨ç½®å¥½çš„第二地å€å¯«åˆ°EEPROMä¸
  æ¥é©Ÿäº”:伺æœä¸Šé›»ï¼Œè¨ç½®å®Œæˆ
  使用物ç†ç¯€é»žå°‹å€åŠŸèƒ½
  æ¥é©Ÿä¸€ï¼šæ‰“開控制å¡motionï¼Œé¼ æ¨™å³æ“ŠEtherCATè¨å‚™æ¨¹ï¼Œç„¶åŽå³æ“Šâ€œæŽƒæè¨å‚™â€ï¼Œé€²è¡ŒæŽƒæå¾žç«™çš„æ“ä½œã€‚
  掃æçµæžœå¦‚下圖所示:
  æ¥é©ŸäºŒï¼šä½¿èƒ½ç‰©ç†ç¯€é»žå°‹å€åŠŸèƒ½
  æ¥é©Ÿä¸‰ï¼šæŒ‰ç…§ä¸Šè¿°è¨ç½®å¾žç«™çš„第二地å€çš„æ–¹æ³•è¨ç½®å¥½å¾žç«™çš„第二地å€ï¼Œå†æ¬¡åŸ·è¡ŒæŽƒæçš„æ“ä½œï¼ŒæŽƒæçµæžœå¦‚下圖:
  MotionæœƒæŒ‰ç…§å¾žç«™çš„é¡žåž‹é€²è¡Œæ™ºèƒ½æŽ’åˆ—ï¼Œè»¸åˆ—è¡¨ã€æ¨¡å¡Šåˆ—表ã€é‚„有其他從站的列表
  啟用了從站物ç†ç¯€é»žå°‹å€åŠŸèƒ½ä¹‹åŽï¼Œæ“作軸é‹å‹•/æˆ–å…¶ä»–åŠŸèƒ½é‚„æœ‰å°æ¨¡å¡Šæ“作時或者å°å…¶ä»–從站進行æ“作時,包括讀/寫從站的PDOã€SDO,軸號/從站號都變為è¨ç½®çš„從站第二地å€;æ¤æ™‚當網線的物ç†é€£æŽ¥é †åºå¦‚ä½•æ”¹è®Šéƒ½ä¸æœƒå½±éŸ¿å¾žç«™çš„第二地å€!
  減少從站之åŽå…¶ä»–å¾žç«™çš„ç¬¬äºŒåœ°å€æ²’有發生變化
ã€€ã€€å¢žåŠ å¾žç«™ä¹‹åŽå…¶ä»–å¾žç«™çš„ç¬¬äºŒåœ°å€æ²’有發生變化
  從站隨機交æ›ç‰©ç†é€£æŽ¥æŽ’åº
  常見å•é¡ŒåŠæŽ’æŸ¥æ–¹æ³•
  1.ç•¶ç¸½ç·šå ±éŒ¯0xFFFD時,從站的第二地å€è¨ç½®è¶…出范åœ(0~254)ï¼Œæ¤æ™‚motion界é¢å³ä¸‹è§’會出ç¾ç¸½ç·šéŒ¯èª¤â€œ0xFFFDâ€ï¼Œå³ä¸Šè§’的所有從站將會全部顯示在其他從站列表ä¸ï¼Œå¦‚下圖所示,模塊的第二地å€è¨ç½®ç‚º255超出第二地å€å¯è¨ç½®çš„æœ€å¤§èŒƒåœã€‚
  2.ç•¶ç¸½ç·šå ±éŒ¯0xFFFE時,從站的è¨ç½®çš„ç¬¬äºŒåœ°å€æœ‰é‡å¾©ï¼Œæ¤æ™‚motion界é¢å³ä¸‹è§’會出ç¾ç¸½ç·šéŒ¯èª¤â€œ0xFFFEâ€ï¼Œå³ä¸Šè§’的所有從站將會全部顯示在其他從站列表ä¸ï¼Œå¦‚下圖所示,伺æœé©…動器和模塊的第二地å€éƒ½è¨ç½®æˆ4,從站的第二地å€é‡å¾©ã€‚
  在這種情æ³ä¸‹ï¼Œé»žæ“Šâ€œ0xFFFEâ€ï¼Œæœƒå½ˆçª—顯示é‡å的從站åŠå…¶è¨ç½®é‡å¾©çš„第二地å€ï¼Œå¹¶ä¸”還會將其物ç†é€£æŽ¥æŽ’åºä¹Ÿé¡¯ç¤ºå‡ºä¾†ï¼Œé€™æ¨£å¯ä»¥è¿…速定ä½åˆ°é‡åçš„å¾žç«™ï¼ŒåŠæ™‚修改。
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