1、 PROFINET總線介紹

　　PROFINET由PROFIBUS國際組織(PROFIBUS International，PI)推出，是新一代基于工業以太網技術的自動化總線標準。作為一項戰略性的技術創新，PROFINET為自動化通信領域提供了一個完整的網絡解決方案，囊括了諸如實時以太網、運動控制、分布式自動化、故障安全以及網絡安全等當前自動化領域的熱點話題，并且作為跨供應商的工業總線技術，可以完全兼容工業以太網和現有現場總線(如PROFIBUS)技術，保護現有投資。

　　2、PROFINET總線具有以下技術特點：

　?、?兼容性好，適用于解決系統中不同廠商設備的兼容性與互操作等問題;

　?、?數據傳輸效率高、傳輸距離遠、具有10～100M/bps的自適應傳輸速率;

　?、?抗干擾能力強，適應嚴酷的工業生產環境;

　?、?快速的網絡故障定位和診斷。

　　3、德克威爾機械手搬運線拓撲圖

　?、?采用西門子S7-1200與FS系列的PROFINET模塊連接，搬運線設備上采用兩個FS系列的PROFINET總線模塊。

　?、? 第1個FS系列PROFINET模塊主要采集輸送線上物料到位檢測以及電動滾筒、氣缸控制;第2個FS系列PROFINET模塊用于機器人末端磁性開關信號采集、夾具中的氣缸控制等。

　?、?機械手主要負責取料和放料。

　　4、機械手搬運線工作流程

　　5、總結

　　南京德克威爾自動化有限公司FS系列遠程IO具有總線協議豐富、通訊穩定、結構緊湊等優勢，廣泛用于物流行業、教育行業、自動化單機設備以及機器人工作站等，支持主流工業總線協議EtherCAT、PROFINET、DeviceNET、CC-Link、CC-Link IE Filed Basic等。