目前，市場上應用最廣泛的機器人是工業機器人，也是最成熟、最完善的一種。工業機器人的應用十分廣泛，因為它有多種控制方法，因而具有廣泛的應用前景。

　　工業機器人可以根據不同的任務，采用多種控制方法，目前，工業機器人主要分為四種控制模式：點控制模式、連續軌跡控制模式、力(力矩)控制模式和智能控制模式。

　　1、點位控制方式(PTP)

　　這種控制方法只控制工業機器人末端執行器在工作空間中某些特定離散點的位姿。在控制中，工業機器人只要求在相鄰點之間能夠快速、準確地移動，對目標點的軌跡沒有任何調節。

　　定位精度和運動所需時間是該控制方式的兩個主要技術指標。這種控制方法具有實現簡單、定位精度低等特點。因此，它通常用于電路板上的裝卸、搬運、點焊和元件插入，只需要末端執行器在目標點的準確位置和姿態。該方法相對簡單，但很難達到2~3um的定位精度。

　　2、連續軌跡控制方式(CP)

　　這種控制方法是對工業機器人末端執行器在工作空間中的位置和姿態進行連續控制，要求其嚴格按照預定的軌跡和速度在一定的精度范圍內運動，速度可控，軌跡平滑，運動平穩，從而完成作戰任務。工業機器人各關節連續同步運動，末端執行器形成連續軌跡。該控制方法的主要技術指標是工業機器人末端執行器的軌跡跟蹤精度和穩定性。這種控制方法通常用于焊接、噴漆、去毛刺和檢測機器人。

　　3、力(力矩)控制方式

　　裝配和固定物體時，除了精確定位外，所用的力或力矩必須適當。在這種情況下，必須使用(轉矩)伺服模式。這種控制方式的原理與位置伺服控制基本相同，只是輸入和反饋的不是位置信號，而是力(轉矩)信號，因此，該系統必須具有強大的(轉矩)傳感器。有時利用傳感器的逼近和滑動等功能進行自適應控制。

　　4、智能控制方式

　　機器人的智能控制是通過傳感器獲取周圍環境的知識，并根據其內部知識庫做出相應的決策。智能控制技術使機器人具有較強的環境適應性和自學習能力。智能控制技術的發展有賴于近年來人工神經網絡、遺傳算法、遺傳算法和專家系統的迅速發展。也許這種控制模式，工業機器人才真的有“人工智能”的味道，但也最難控制好。除算法外，它還嚴重依賴于元件的精度。