1、光傳感器

　　光傳感器可以識別光或電壓的變化，然后根據光的變化產生相應的電壓差。工業機器人常用的光傳感器有光伏電池和光敏電阻等。

　　2、扭矩傳感器

　　扭矩傳感器可以識別工業機器人手臂及末端工具施加的力，為工業機器人提供了觸覺。一般工業機器人的扭矩傳感器會安裝在工業機器人和工具之間，以監控機器人施加在工具上的力。

　　3、接近傳感器

　　接近傳感器可以在不需要對物體有物理接觸的情況下對物體進行檢測，工作方式也比較簡單。常見的接近傳感器是由發射器發射電磁波，接收器接收并分析物體返回的信號。工業機器人常用的接近傳感器有紅外收發器，可以通過紅外光束的反射和捕獲來來識別障礙物，檢測附近物體的存在。

　　4、加速度傳感器

　　加速度傳感器可以通過動力和靜力來測量加速度和傾斜度。通過對這兩個力的測量，機器人可以確定移動物體所需要的加速度，并且確定機器人的平衡情況。