工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，靠著自身動力和控制能力來實現各種功能。而工業機器人系統則是工業機器人的重要部分，本文重點給大家介紹下工業機器人系統由什么組成，工業機器人感知系統如何運用。

　　工業機器人系統由什么組成

　　(1)控制計算機：控制系統的調度指揮機構。一般為微型機、微處理器有32位、64位等。

　　(2)示教盒：示教機器人的工作軌跡和參數設定以及所有人機交互操作，擁有自己獨立的CPU以及存儲單元，與主計算機之間以串行通信方式實現信息交互。

　　(3)操作面板：由各種操作按鍵和狀態指示燈構成，只完成基本功能操作

　　(4)硬盤和軟盤存儲存：儲機器人工作程序的外圍存儲器。

　　(5)數字和模擬量輸入輸出：各種狀態和控制命令的輸入或輸出。

　　(6)打印機接口：記錄需要輸出的各種信息。

　　(7)傳感器接口：用于信息的自動檢測實現機器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。

　　(8)軸控制器：完成機器人各關節位置、速度和加速度控制。

　　(9)輔助設備控制：用于和機器人配合的輔助設備控制。

　　(10)通信接口：實現機器人和其他設備的信息交換，一般有串行接口和并行接口等。

　　工業機器人感知系統如何運用

　　通過這幾年工業機器人的普及和發展，工業機器人的設備與配件也變得越來越完善。傳感器作為工業機器人最重要的設備之一，想要學習和深入了解工業機器人的人來說，懂得使用帶有傳感器的工業機器人就有了至關重要的作用。

　　傳感器在工業機器人中的用途十分的廣泛。工業機器人在工作時傳感器先會偵測距離，然后根據偵測到的周圍環境，判斷周圍是否有障礙物，是不是應該轉彎或者是后退，然后就會根據之前所偵測到的信息來決定工作時的操作。有了感應器再簡單的工業機器人，只要可以運用對障礙物的感知和判斷就可以做出合適的動作模式，這樣的機器人才是我們所需要的。

　　只要把這一套行為的模式轉換成程序代碼也可以應用到不同種類的工業機器人身上，同時在機器人的身上在加裝更多的距離傳感器，甚至是不同種類的傳感器，就可以讓工業機器人的行為模式更加的精密，讓工業機器人深入到更多的領域。

　　關于工業機器人系統的問題，本文介紹了工業機器人系統由什么組成，以及工業機器人感知系統如何運用。總之來說工業機器人的核心部分就是系統，機器人有著怎樣的功能，都是用底層的系統決定的。